Vadovavimo ciklai. Konspektas

Dauguma sistemų veikia laike kintančioje aplinkoje. Išskyrus statines sistemas, kurios dėl kintančios aplinkos tampa nestabilios, arba nebent jose yra naudojamas valdymas. Dinaminių sistemų vertė gali būti padidinta taikant valdymą proceso metu. Visos sistemos arba jos dalių valdymas gali padėti išlaikyti sistemos charakteristikas apibrėžtuose nukrypimų rėžiuose arba pagerinti sistemos išvestį.
Rūpinimasis valdymu prasidėjo nuo fizinių sistemų ir valdymo teorijos. 1950 m. inžinieriai skyrę dėmesį stambioms sistemoms buvo kvalifikuoti darbui su įvairiais mechanizmais ir kitokiais valdymo prietaisais. Stambios, žmogaus pagamintos, sistemos – tai daugybę būsenų, kontrolinių kintamųjų ir apribojimų turinčios sistemos. Jose gali būti keletas valdymo kontūrų ir skirtingų charakteristikų matų kiekvienai posistemei. Klasikinė valdymo teorija negali būti panaudota tiesioginiam efektyvumo ir išvesties matų išrinkimui. Tačiau, gali būti panaudotos sąvokos kaip pagrindas formuojant sistemos apibrėžimą ir vidinius sąryšius taip, kad grįžtamasis ryšys ir prisitaikymo fenomenas būtų įtraukti į sistemos konstrukciją.
Valdymo problema gali kilti iš poreikio reguliuoti greitį, temperatūrą arba apibrėžti lėktuvo ar erdvėlaivio judėjimo trajektoriją. Su kiekvienu atveju yra susijęs retų resursų paskirstymas laike. Valdymo kintamieji turi būti kokiu nors būdu susiję su būsenos kintamaisiais perteikiančiais sistemos charakteristikas arba būsenas, kurias reikia valdyti.
Klasikinis valdymo pavyzdys yra raketos trajektorijos valdymo kintamųjų apibrėžimas apskaičiuojant laiką, puolimo kryptį, kai puolimas yra ribojamas kuro ištekliais. Būsenos kintamieji nusako trajektoriją įskaitant masę, poziciją ir greitį. Efektyvumo funkcijai optimizuoti, puolimai ir būsenos kintamieji susiejami diferencialinėmis lygtimis. Tikslas paprastai yra maksimizuoti kovinį užtaisą, kuris galėtų būti smogtas į duotą taikinį.
Valdymo problemos taip pat iškyla stambiose, žmogaus aptarnaujamose sistemose. Oro eismo valdyme, būsenos kintamieji yra lėktuvų kelyje skaičius, lėktuvų laukiančių nusileisti į galimus oro uostus skaičius, lėktuvų laukiančių ant žemės skaičius, galimas komunikacinių kanalų skaičius ir t. t. Valdymo kintamieji oro eismo valdyme yra eismo dispečerių duodamos instrukcijos.
1. Valdoma charakteristika arba būsena.
2. Sensorinis prietaisas arba metodas charakteristikai arba būsenai matuoti.
3. Valdymo prietaisas, kuris palygins išmatuotą charakteristiką su planuota charakteristika.
4. Sužadinimo prietaisas,...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!