Mašinų ir mechanizmų teorija - paskaitų medžiaga

• Mechanizmų teorija.
• Mechanizmų sintezė.
• Mašinų teorija.
Mechanizmų teorija apima: struktūrinę analizę (mechanizmo sudedamųjų dalių (grandžių) sujungimo būdų nagrinėjimas, judėjimo apibrėžtumo sąlygų nustatymas ir mechanizmų klasifikavimas); kinematinę analizę (mechanizmo grandžių ar taškų judėjimo tyrimas nepaisant judėjimą sukeliančių ir nuo judėjimo atsirandančių jėgų); dinaminę analizę (išorinių jėgų veikiamo mechanizmo tyrimas: dinaminio modelio ir judėjimo lygčių sudarymas, judėjimo dėsnio ir reakcijų, veikiančių grandžių lietimosi vietose, nustatymas).
Mechanizmų sintezė – tai mechanizmų schemų projektavimas.
Mašinų teorija. Čia nagrinėjamos mašinos kaip susijusių mechanizmų visuma, kuriami mašinų principinių schemų projektavimo būdai.
1. Mechanizmų sandara.
Mašina – mechaninius judesius atliekantis įrenginys, kuris transformuoja energiją, medžiagas arba informaciją.
Mechanizmas – tai judami sujungtų kietųjų kūnų junginys, kuris vienokį judesį keičia į kitokį reikalingą kitų kietųjų kūnų judesį.
1.1. Mechanizmo grandys.
Grandys – tai mechanizmą sudarantys judamai sujungti kietieji kūnai. Grandis gali būti viena detalė (velenas, krumpliaratis) arba iš kelių nejudamai sujungtų detalių (švaistiklis). Viena grandimi laikomos ir detalės, tarp kurių nėra standaus ryšio, bet jos nejuda viena kitos atžvilgiu (detalės ant transporterio).
Grandys gali būti standžios (nesideformuoja veikiamos jėgų) ir lanksčios.
Analizuojant mechanizmus, lanksčios grandys laikomos ne grandimis, bet standžių grandžių jungimo ryšiais. Grandimis nelaikomi skysčiai ir dujos.
Kiekviename mechanizme yra nejudama grandis – stovas.
Grandis, kuriai suteikiamas judesys iš išorės, vadinama įėjimo. Išėjimo grandis atlieka judesį, kuriam vykdyti ir skirtas mechanizmas.
Varančioji grandis – kurią veikiančios išorinės jėgos atlieka teigiamą darbą.
Varomoji grandis – kurią veikiančios išorinės jėgos atlieka neigiamą darbą.
1.2. Kinematinės poros.
Kinematinė pora – tai dvi sujungtos grandys, galinčios judėti viena kitos atžvilgiu.
Kinematinės poros elementai – grandžių lietimosi vietos.
Žemesnioji kinematinė pora – kai grandys liečiasi paviršiais.
Aukštesnioji kinematinė pora – kai grandys liečiasi taškais arba linijomis.
Pagal reliatyviojo judesio pobūdį žemesniosios kinematinės poros skirstomos į: slenkamąsias, sukamąsias, sukamąsias-slenkamąsias, sraigtines (jų grandžių sukimasis ir slinkimas išilgai ašies yra tarpusavyje susijęs). Sukamoji cilindrinė pora vadinama šarnyru. Šarnyrais vadinamos ir visos rutulinės (sferinės) poros. Jei trys grandys sujungtos bendra sukimosi ašimi, kuri gali būti...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!