Mechanizmų ir mašinų teorijos kursinis projektavimas

Taikomosios mechanikos kursiniame projekte suproketuojamas keturgrandis lankstinis mechanizmas. Šiam mechanizmui nustatyti greičiai ir pagreičiai dviem metodais: grafoanalizine ir grafine kinematika. Pirmuoju atveju mechanizmui surašytos vektorinės judesio lygtys ir nubraižyti greičių ir pagreičių planai. Pagal planus nustatyti būdingų taškų linijiniai greičiai, pagreičiai bei kampiniai greičiai. Kitas metodas –grafinis –nėra toks tikslus, tačiau vaizdus ir dėl savo paprastumo patogus taikyti praktikoje. Šiuo metodu diferencijuota išėjimo grandies poslinkių diagrama –gautos greičių ir pagreičių analogų diagramos, pagal kurias nustatyti tikrieji greičiai ir pagreičiai.
Nagrinėjamo mechanizmo darbe dalyvauja kumštelinis mechanizmas, todėl šiame projekte nustatyti pagrindiniai jo dydžiai bei pagal juos sudarytas kumštelio profilis. Priimta, jog sekiklis juda pagal trikampio pagreičio ir pastovaus pagreičio dėsnius.
Krumpliaratinio mechanizmo projektavimas susideda iš krumpliaračių z1 ir z2 sankibos projektavimo ir braižymo bei planetinio reduktoriaus krumpliaračių krumplių skaičiaus parinkimo pagal apskaičiuotą perdavimo santykį. Šiame darbe suprojektuoti cilindriniai tiesiakrumpliai krumpliaračiai. Kadangi vieno iš krumpliaračių krumplių skaičius yra 16, t.y. mažiau nei 17, krumpliaračiai suprojektuoti perstumti.
Kursiniame darbe suprojektuotas disko formos smagratis, kurio paskirtis yra padidinti greičio tolygumą iki tam tikros reikšmės. Smagračio disko skersmuo nustatytas pagal reikalingą inercijos momentą, apskaičiuotą naudojantis nubraižyta Vittenbauerio diagrama.
• Skriejiko kampinis greitis ω1 – 5,9 rad/s;
• Krumplių skaičiai – z1=37, z2=16;
• Modulis m – 7
• e – 12 mm
Svirtinis mechanizmas parodytas 1 pav.
1 pav. Svirtinis mechanizmas
3. SVIRTINIO MECHANIZMO PROJEKTAVIMAS
3.1. Laisvio, klasės ir eilės nustatymas
Mechanizmo laisvis apskaičiuojamas pagal Čebyševo formulę:
= 3·3-2·3-1 = 2 (1.1)
Čia: n = 3 –judančių grandžių skaičius,
p5 = 4 –penktos klasės kinematinio porų skaičius,
p4 = 0 –ketvirtos klasės kinematinio porų skaičius.
Klasė ir eilė nustatoma išskaidžius mechanizmą į Asūro grupes. Nagrinėjamas mechanizmas susideda iš pagrindinės grandies ir prie jos prijungtos diados. Kadangi diada yra antros klasės ir antros eilės Asūro grupė, tai ir nagrinėjamas mechanizmas yra antros klasės ir antros eilės.
3.2. Svirtinio mechanizmo metrinė sintezė
Projektuojamas keturgrandis lankstinis mechanizmas pagal šiuos parametrus: svirties ilgį BC, jos svyravimo kampą β,...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!