Mechanizmų ir mašinų teorijos egzamino klausimai

2. Mašina, mechanizmas, jų klasifikacija.
transformuoti.
kitų kietų kūnų judesius.
1. Energetinės mašinos – bet kokios rūšies energiją verčia mechaniniu darbu ir atvirkščiai.
transportavimo (keičia objektų padėtį).
3. Informacinės mašinos – skirtos informacijai apdoroti. Skirstomos į kontrolės-valdymo ir
matematines.
4. Kibernetinės mašinos – tai mašinos, turinčios dirbtinio intelekto požymių (atpažįsta raides, robotai,
dirbtiniai organai ir pan.).
3. Laisvės laipsniai ir apibendrintos koordinatės.
Materialinės sistemos laisvės laipsnių skaičiumi vadiname galimų tarpusavyje nepriklausomų sistemos
pasislinkimų skaičių.
Taškas erdvėje turi 3 laisvės laipsnius, plokštumoje – 2, tiesėje – 1.
Sistema iš n taškų erdvėje turi 3n laisvės laipsnių, plokštumoje – 2n.
Kietas kūnas erdvėje turi 6 laisvės laipsnius – 3 linijinius ir 3 sukamuosius judesius. Plokštumoje kieto kūno
laivės laipsnis yra 3 – du slenkamieji judesiai ir vienas sukamasis.
Kūno padėčiai nusakyti naudojamos apibendrintosios koordinatės.
Mechaninės sistemos ar mechanizmo apibendrintosiomis koordinatėmis vadinami vienas nuo kito
nepriklausomi parametrai, kuriais išreiškiamos visų tos sistemos taškų koordinatės, apibūdinančios sistemos
padėtį.
Šių nepriklausomų parametrų skaičius lygus sistemos laisvės laipsnių skaičiui.
4. KINEMATINĖS POROS IR JŲ KLASIFIKACIJA
Kiekvienas mechanizmas yra sudarytas iš grandžių. Mechanizme viena grandis turi būti nejudanti, kitos –
judančios. Grandys tarpusavyje atitinkamai sujungiamos.
Kinematine pora vadinamas dviejų tarpusavyje judamų grandžių sujungimas.
Kinematinės poros klasifikuojamos pagal įvairius požymius.
1. Pagal laisvės laipsnių arba ryšių skaičių. Ryšys – tai judesio apribojimas.
1. Pagal reliatyvaus judesio pobūdį:
− sukamosios,
− slenkamosios,
− cilindrinės,
− sraigtinės,
− rutulinės,
− kreivinės.
2. Pagal judesio trajektoriją:
− plokščios,
− erdvinės.
3. Pagal paviršių lietimosi pobūdį:
− žemesnės (liečiasi paviršiais),
− aukštesnės (liečiasi tašku arba linija).
−
4. Pagal lietimosi paviršių padėtį:
− uždaros (geometrinio sunėrimo),
− atviros (jėginio sunėrimo).
5. KINEMATINĖS GRANDINĖS
Kinematine grandine vadinama kinematinėmis poromis susieta grandžių sistema. Kinematinės grandinės
skirstomos į plokščias ir erdvines. Plokščia kinematine grandine vadinama tokia grandinė, kurios visos
grandys juda vienoje plokštumoje arba tarpusavyje lygiagrečiose plokštumose.
Kinematinės grandinės gali būti uždaros ir atviros.
Uždaroje kinematinėje grandinėje kiekviena grandis sujungta ne mažiau kaip su dviem gretimomis
grandimis.
Atviroje kinematinėje grandinėje yra bent viena grandis, turinti tik vieną kinematinę porą. Tai žmogaus
ranka, robotų griebtuvai ir t.t.
Kinematinės grandinės gali būti paprastos ir sudėtingos.
Paprastos – kuriose kiekviena grandis susieta...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!