Mašinų ir mechanizmų teorijos kursinis projektas

Įvadas.
Kursinis projektas susideda iš keturių etapų – pirmiausiai suprojektuojamas svirtinis mechanizmas. Nustatomas šio mechanizmo laisvės laipsnis, klasė ir eilė. Taip sužinoma kokio sudėtingumo yra mechanizmas. Toliau atliekama jo kinematinė analizė.
Antrajame etape atliekamas kumštelinio mechanizmo projektavimas.
Trečioje dalyje projektuojama dviejų krumpliaračių sankiba bei planetinis reduktorius.
Projektas baigiamas smagračio projektavimu visai mašinai pagal užduotą jos eigos netolygumo koeficientą.
ϕ2
ϕ3
25
65
135
45
95
Slankiklio 5 eiga H, mm
Slankiklio 5 greičio pasikeitimo koef. k
Krumpliaračiai
Grandies 3 inercijos momentas , kg
Variklio ir movos inercijos momentas, kg
Skriejiko kampinis greitis , rad/s
Variklio kampinis greitis , rad/s
Netolygumo koef. δ
Krumplių skaičius
Modulis
z1
z2
380
1,5
35
13
7
4,1
0,025
7,4
159
0,03
1. Svirtinio mechanizmo projektavimas. Laisvės laipsnio nustatymas.
Mechanizmo laisvis pagal Čebyševo formulę: W3n-2p5-p4:
judančių grandžių skaičius n=5
penktosios klasės kinemaitnių porųp5=7
ketvirtosios klasės kinematinių porų nėra,
tuomet mechanizmo laisvės laipsnių skaičius: W=3∙5-2∙7-0=1
1.2. Mechanizmo metrinė sintezė
Mechanizmas vieną kartą apsisuka per laiką, kuris yra lygus: t=2π/ω1, skriejiko kampinis greitis ω1=7,4 rad/s.
Taigi t=2π/9,0= s.
1 pav. Sriejiko slankiklio mechanizmo projektavimas
Mechanizmo kinematine analize
Nr:
Time
AV(2)
AV(3)
AV(6)
V_abs(8)
V_abs(6)
V_abs(9)
[-]
[s]
[rad/s]
[rad/s]
[rad/s]
[m/s]
[m/s]
[m/s]
0
0
7.4
0
0
0.343009
0.000017
0.000009
1
0.024
7.4
0.385
0
0.343009
0.22589
0.118272
2
0.047
7.4
0.704
0
0.343009
0.414998
0.216431
3
0.071
7.4
0.966
0
0.343009
0.572514
0.296895
4
0.094
7.4
1.178
0
0.343009
0.703009
0.362154
5
0.118
7.4
1.348
0
0.343009
0.810136
0.414454
6
0.142
7.4
1.482
0
0.343009
0.896672
0.455678
7
0.165
7.4
1.585
0
0.343009
0.964651
0.487333
8
0.189
7.4
1.661
0
0.343009
1.015523
0.510577
9
0.212
7.4
1.712
0
0.343009
1.050282
0.526254
10
0.236
7.4
1.74
0
0.343009
1.069565
0.534929
11
0.259
7.4
1.746
0
0.343009
1.073718
0.536913
12
0.283
7.4
1.731
0
0.343009
1.062833
0.532275
13
0.307
7.4
1.694
0
0.343009
1.036755
0.520851
14
0.33
7.4
1.634
0
0.343009
0.995065
0.502231
15
0.354
7.4
1.548
0
0.343009
0.937032
0.475742
16
0.377
7.4
1.433
0
0.343009
0.861533
0.440419
17
0.401
7.4
1.285
0
0.343009
0.76694
0.394969
18
0.425
7.4
1.099
0
0.343009
0.65098
0.337734
19
0.448
7.4
0.867
0
0.343009
0.510575
0.266683
20
0.472
7.4
0.584
0
0.343009
0.341724
0.179449
21
0.495
7.4
0.239
0
0.343009
0.139543
0.073514
22
0.519
7.4
-0.174
0
0.343009
0.10125
0.053357
23
0.542
7.4
-0.658
0
0.343009
0.384907
0.202197
24
0.566
7.4
-1.208
0
0.343009
0.711474
0.371217
25
0.59
7.4
-1.8
0
0.343009
1.071169
0.553392
26
0.613
7.4
-2.387
0
0.343009
1.436992
0.733844
27
0.637
7.4
-2.892
0
0.343009
1.760028
0.889
28
0.66
7.4
-3.222
0
0.343009
1.976383
0.990585
29
0.684
7.4
-3.304
0
0.343009
2.031414
1.015701
30
0.708
7.4
-3.117
0
0.343009
1.909611
0.958128
31
0.731
7.4
-2.706
0
0.343009
1.64428
0.831794
32
0.755
7.4
-2.157
0
0.343009
1.297289
0.663228
33
0.778
7.4
-1.56
0
0.343009
0.928665
0.479723
34
0.802
7.4
-0.981
0
0.343009
0.57889
0.301514
35
0.825
7.4
-0.456
0
0.343009
0.267577
0.140074
36
0.849
7.4
0
0
0.343009
0.000015
0.000008
2. Kumštelinio mechanizmo pagrindinių dydžių nustatymas ir profilio sintezė
Kumšteliniai mechanizmai – tai trigrandžiai mechanizmai, turintys aukštesnę kinematinę porą. Dėl savo nesudėtingumo jie yra plačiai paplitę. Viena iš jų teigiamų savybių – galima gauti praktiškai bet kokį išėjimo grandies judėjimo dėsnį.
Varančioji kumštelinio mechanizmo grandis vadinama kumšteliu. Kumštelio forma, gauta plokštumoje, statmenoje jo sukimosi krypčiai, vadinama kumštelio profiliu. Nuo kumštelio profilio ir priklauso išėjimo grandies judėjimo dėsnis.
Užduotyje duotas sekiklis su ritinėliu. Šis mechanizmas projektuojamas lygiai taip pat, kaip mechanizmas su smailu sekikliu ritinėlio sukimosi ašį laikant sekiklio smaigaliu. Gautas kumštelio profilis vadinamas teoriniu, skirtumai atsiranda tada, kai reikia nustatyti ritinėlio spindulį. Naujas kumštelio profilis bus ekvidistancinė kreivė teoriniam profiliui besiskirianti nuo jo ritinėlio spinduliu R.
Duota:
Sekiklio eiga h =21,13mm;
Faziniai kampai: ϕ1=135° ; ϕ2=45° ;ϕ3=95°
Apsiskaičiuojame:
0.05m=50mm
0.05m=50mm
Iš žemiau pateiktobrežynio nustatome Ro reikšmę:
2 pav.Ritinėlio spindulio nusatymas
Ro= 36 mm;
Atsižvelgiant į kraštutines sąlygas parenku ritinelio spindulį :Rrit=0,4Ro=0,4·36=14,4 mm.
Nustatome didžiausio ir mažiausio spindulio reikšmės
Rmin = Ro-Rrit=21,6mm
Rmax=Rmin + h= 42,73 mm
Gautas kumštelis:
3 pav. Kumštelinis mechanizmas
Rezultatai:
Kumštelis
Modelio tipas
Komponentas
Pagrindinis kumštelio spindulys
r0
21.600 mm
Kumštelio plotis
bc
12.000 mm
Skaičiavimo taškai
720 ul
Modelio taškai
60 ul
Sekiklis
Ritinėlio spindulys
rr
14.400...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!