Mechanizmų ir mašinų teorija

Įvairiapusiai technika pradėta plėtoti XVIIIa. įvykus pramoniniam perversmui – garo energiją pavertus mechaniniu darbu. Sparčiai plėtojant mašinų gamybą, atsirado teorinė mokslinė disciplina pavadinta mechanizmų ir mašinų teorija(MMT).Joje nagrinėjamos mechanizmų ir mašinų savybės, bendrieji jų tyrimo ir projektavimo būdai. Matematinės mechanizmų sintezės teorijos pradininkas – rusų matematikas ir mechanikas P.Čebyšovas, tyrė plokščiuosius mechanizmus ir išvedė jų sandaros (struktūnę) formulę, sukūrė mechanizmų analizės sintezės pagrindus.
Lietuvoje pirmasis mechanizmų ir mašinų problemas pradėjo tyrinėti Vytauto Didžiojo Universiteto profesorius Platonas Jankauskas. Jis parašė ir 1926m. išleido paskaitų konspektus : „Kinematika ir dinamikos pagrindai“; „Pritaikomoji mechanika“.
Mechanizmų ir mašinų teorija yra inžinerinė disciplina, ypač reikalinga mašinų gamintojams ir konstruktoriams, kuriantiems naujus mechanizmus ir mašinas. Tos disciplinos žinios taip pat praverčia studijuojant mašinų detales, kilimo ir transportavimo mašinos, bei įvairių darbo mašinų veikimą, bei projektavimą.
Laisvės laipsnių skaičius 1, tai reškia, kad reikalinga tik viena apibendrinta koordinatė, kuri gali nusakyti mechanizmo darbą.
b) Nustatome mechanizmo klasę ir eilę.
1 – skriejikas
2 - švaistiklis
3 - slankiklis
Mechanizmas yra 2os klasės ir 2os eilės, o tai reiškia , kad braižydami greičių ir pagreičių planus naudosimės paprastomis greičių ir pagreičių lygtimis.
2) Skriejiko – slankiklio mechanizmo sintezė :
Skriejiko 1 ilgis r lygus:
švaistiklio 2 ilgis l:
3) Greičių ir pagreičių nustatymas planų metodu.
Turime skriejiko kampinį greitį , kuris yra
Greičių planai:
Pad. Nr.
1.
16
0
8
0.0248
2.
14
5.85
9.79
0.0217
3.
8.3
11.7
13.39
0.0128
4.
0
16
0
0
5.
8.3
11.7
15.45
0.0128
6.
14
5.85
11.41
0.0217
7.
16
0
8
0.0248
8.
14
5.85
11.41
0.0217
9.
8.3
11.7
15.45
0.0128
10.
0
16
0
0
11.
8.3
11.7
13.39
0.0128
12.
14
5.85
9.79
0.0217
Pagreičių planai:
Pad.Nr.
1.
396,8
0
396,8
1676,8
198,4
0
2.
304,6
696,3
1000,9
1518,3
1351,9
1079,2
3.
106,5
1184,7
1291,2
1047
1009,4
1836,2
4.
0
0
0
396,8
678,1
0
5.
106,2
1119,2
1225,4
453,1
778,5
1734,6
6.
304,6
599,8
904,4
1315,6
1253,6
929,6
7.
396,8
0
396,8
1676,8
198,4
0
8.
304,7
696,3
1000,9
1518,3
1351,9
1079,2
9.
106,5
1184,7
1291,2
1047
1009,4
1836,2
10.
0
0
0
396,8
678,1
0
11.
106,2
1119,2
1225,4
453,1
778,5
1734,6
12.
304,6
599,8
904,4
1315,6
1253,6
929,6
4) GREIČIŲ IR PAGREIČIŲ NUSTATYMAS KINEMATINIUŲ DIAGRAMŲ PAGALBA
Braižom slankiklio B padėčių kitimo priklausomybės nuo skriėjiko posisukimo kampo diagramą ; . Diferencijuojame šią diagramą ir gauname...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!