Pasiruošimas teorinės mechanikos koliui

Kadandi ploksciajame judejime kunas juda slenkamuoju ir sukamuoju judejimais vienoje plokstumoje, tai tasko judejima aprasancios lydtys apraso ir viso kumo judejima ploksciame judejime.
Slenkamajame judejime visu kuno tasku greiciai yra vienodi. Todel kuno bet kurio tasko greitis lygus poliaus greiciui.
Si formule sieja dvieju plokscios figures tasku greicius.
Pagreitis apsiciuojamas analogiskai
aA = aB + aAB
aAB = anAB + aτAB
Kuno tasku greiciu projekciju teorema
Dvieju figures tasku greiciu projeksijos tieseje, jungiancioje tuos taskus, yra lygios.
Irodymas: Taskas A sukasi apie taska B. vBA ┴ AB ir jo projekcija Ax asyje lygi nuliui.
vA projekcija lygi vB ir vBA projekciju sumai. Taigi greiciu vA ir vB projekcijos asyje Ax yra lygios.
Momentinis greiciu centras
Kiekvienu laiko momentu judancioje plokstumojeyra taskas, kurio greitis lygus nuliui. Sis taskas vadinamas momentiniu greiciu centru.
Greiciu centra galima surasti, zinant kurio nors figures tasko A greiti vA ir kampini pagreiti ω .
vCA = ω CA
CA = vCA/ ω
Tieseje statmenoje kurio nors figures tasko A greiciui vA.
Greiciu centra galime taip pat rasti zinant dvieju figures tasku A ir B greiciu kryptis.
Kuno sferinis ir laisvasis judejimai
Viename taske itvirtinto kuno judejimo desnis
Kuno padetis bus apibresta, jei bus zinomi kampai tarp nejudanciu ir judanciu koordinaciu asiu.
Judancios koordinaciu sistemos padeti apibrezia devyni kampai. Sie kampai yra tarpusavyje susije. Tiktai trys is ju nepriklauso vienas nuo kito.
Viename taske itvirtinto kuno judejimo desnis isreiskiamas trimis laiko funkcijomis:
φ = φ(t) ψ = ψ(t) Θ = Θ(t)
Viename taske itvirtinto kuno ω ir ξ
I viename taske itvirtinto kuno judejima galima ziureti kaip I nenutrukstamai vienas paskui kita einancius pasisukimus apie momentines asis, einancias per kuno itvirtinimo taska.
Tokio kuno sukimosi kampinio greicio vektoriaus ω yra momentineje sukimosi asyje. Jo vektoriaus kryptis per laika kinta. Kampinio pagreicio ξ kryptis nesutampa su kampinio greicio ω kryptimi.
Viename taske itvirtinto kuno tasku greiciai ir pagreiciai
Kuno bet kurio tasko A greiti galima apskaiciuoti is formules v = ω x r, pagal kuria...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!