Taikomosios mechanikos pasiruošimas egzaminui

1)Masinu ir mechanizmu teorijos nagrinejamasis objekatas, reiksme. Masina , mechanizmas ju analizes ir sintezes uzdaviniai. 1. MMT taikomi metodai surastos masinu arba mechanizmu savybes tinka bet kuriems mechanizmams ir masinoms , ju tyrimui ir pritaikymui mazai priklauso nuo masinos arba mechanizmu technines paskirties , fizines prigimties. MMT kursas skirstomas I dalis: 1)mechanizmu analize 2)mechanizmu sinteze 3)masinu teorija. Mechanine analize-tai jo kitimas bei dinaminiu savybiu tyrimas turint mechanizmu schema , mechanizma , konstrukcija. Mechanizmu sinteze-tai mechanizmu kurimas projektavimas pagal jiems is anksto uzduotus reikalavimus (nagrinejami jam suprojektuoti mechanizmai). Masinu teorija- apima masinu gamyba projektavima automatizacijos kurima bei tyrima yra glaudziai susije su mechanizmu teorija nes masinu pagrinda sudaro tarpusavyje susije mechanizmai ir varikliai. Masina-yra vadinamas variklio valdomas ir mechanizmu judesius atliekantis irenginys kuris performuoja energija medziagos arba informacijos.Masinos paskirtis- palengvinti zmogaus darba. Masinos buna:rankines pusiau automatines ir automatines. Rankineje-vietoj variklio zmogaus energija.Kai zmogus tiesiogiai nedalyvauja masina vadinama – automatine.Masinos sudarytos is variklio ir mechanizmu. Mechanizmas-tai judamai susijusiu kietu kunu irenginys skirtas vieno arba keliu kuno judesiu performavimas I kitu kunu reikiamus judesius.Kai judesi keisti padeda ir skysciai Ir mechanizmas –hidraulinis; kai dujos ir mech-pniaumatinis. Masinoje buna net tik variklis bet ir perdavimo mechanizmai bei vykdymo irenginys ir dar k.t. 2) Grandys, kinematines poros , kinematiniu poru klasifikacija pagal jas sudaranciu grandziu reliatyviojo judesio treajektorija; zemesnes ir aukstesnes kinematines poros; ju klasifikacija pagal laisves laipsnius reliatyviam judejime? 2.Grandys- judamai sujungti kunai is kuriu sudarytas mechanizmas.Grandis gali buti viena detale bet dazniausiai tai kelios nejudamai sujungtos detales(velenas ir krumpliaraciai)Grandys buna standzios Ir lankscios .Standzios- nedeformuojamos. Lankscios- dirzas. Iejimo grandis- tokia kuriia judesys suteikiamas is isores ir perteikiamas toliau kitoms mechanizmu grandims .Ji jungia su varikliu ir kitu mech. Isejimo grandis-gauna judesi nuo iejimo is kitu grandziu ir juda tokiu judesiu kuriam skirtas mechanizmas. Jungiamoji grandis-yra tos kurios talpinams tarp iejimo ir isejimo grandziu. Vedancioji grandis-ta prie kurios pridetas isoriniu jegu darbas yra teigiamas. Vedamoji-ta prie kurios pridetas isoriniu jegu darbas yra neigiamas arba lygus nuliui. Dvieju susiliecianciu grandziu judamas jungimas- kinematine pora.Kinematine pora sudaryta is grandziu kurios lieciasi pavirsiais-zemesnioji pora; kai grandys leiciasi linijomis arba taskais-aukstesnioji kinematine pora. Pasitaikancios kinematines poros yra sios:Sukamoji kinematine pora yra tokia kurios grandys 1-2 vienas kitos atzvilgiu gali tik suktis apie viena asi (velenas ir guolis)Grandys viena kitos atzvilgiu gali kryptimi slenkamaji judejima(stalcius -stalas). Cilindrines kinematines poros grandys gali slankioti viena kitos atzvilgiu isilgai vienos asies ir suktis apie ja. Sraigtines kinematines poros- grandziu reliatyvieji judesiai tokie pat kaip cilindrines poros bet jie susije vienas su kitu:vienai grandziai viena karta apsisukus kita pasislenka isilgai sukimosi asies atstumu vad. Sraigtiniu asies zingsniu. Rutulines kin poros-grandys gali pasisukti viena kitos atzvilgiu apie tris asis. Sios poros kinematiniai elementai yra-rutulio pavirsiaus dalys. Kinematines poros gali buti plokscios ir erdvines.Ploksciu kin poru grandiniu judesiai vyksta vienoje arba lygiagretese plokstumose, erdviniu – susikertamuose plokstumose. 3)Kinematine grandine,mechanizmas,erdviniai mechanizmai,mechanizmu laisves laipsniu skaicius. 3.Kinematinis junginys-pakeicianti kinematine pora kin grandine turinti keleta arba daugiau grandziu ir kin poru.Taciau tik skirtingos grnadys gali buti sujungtos su kitomis mechanizmu grandim. Kinematiniai junginiai naudojami ten kur konstruktyviniu poziuriu patogiau vietoj kinematines poros tureti vidine kinematine grandine pakeiciancia ta pora. Kinematine grandis-kinematinemis poromis susietu grandziu sistema.Kin grandys buna atviros ir uzdaros.Atvira-grandis kurioje yra grandziu susijungianciu tik viena grandimi. Uzdaru-keikviena grandis susijungia bent su dviem kitomis grandimis. Mechanizmas-kinematine grandine kurios viena grandis nejudama o kitu grandziu judesiai apibrezti.Nejudama mechanizmo grandis-stovas. Mechanizmo kinematineje schemoje kinematines poros ir grandys braizomos schematiskai. Mechanizmo laisves laipsniu skaicius –tai skaicius mechanizmu apibendrintuju koordinaciu reikalingu visu mechanizmu grandziu ir tasku padeciai nustatyti. W=3n-2pš-pn; W=3*3-2*4=1; 4)Ploksciuju mechanizmu sandaros formule.Ir jos panaudojimo pvz. 4.matematine forma isreikstas rysys tarp mechanizmu laisves laipsniu skaicius ,grandziu ir kinematiniu poru skaiciaus tipo-mechanizmo sandaros formule arba formule mechanizmu laisves laipsniui rasti. W=3n-2pi-p2; n-judanciu grandziu sk.p2-dvieju laisves laipsniu kinematiniu poru sk. P1-vieno laisves laipsnio kinematiniu poru sk. Arba Cebysiavo formule. Laisves laipsniu nustatymo pvz: Manipuliatoriaus mechanizmas 1.nj=3; p1=3; p2=0; w=3*3-2*3=3; 2. nj=;6 p1=8; p2=1; w=3*6-2*8-1=1 3. nj=17; p1=23; p2=0; w=3*17-2*23-0=5 5)Atliekami rysiai mechanizmuose vidiniai mechanizmu laisvumai. 5.Mechanizmuose gali buti kinematiniu poru kuriu sukeliami reliatyviojo judesio suvarzymai kartoja kitu kitu kinematiniu poru sukeltus suvarzymus.Tokie rysiai vadinami kartojamaisiais arba atliekamaisiais.Atliekamieji rysiai dazniausiai susidaro specialiai suderinus mechanizmu grandziu ilgius sukamuju ir slenkamuju kinematiniu asiu tarpusavio padetis.Pavaizduota atrodytu taip (4); w=3n-2p1-p2=3*3-2*3-1=2.Taciau kai yra viena iejimo grandis 1; isejimo grandies2 judesys buna visiskai apibreztas.Neapibreztas cia tik tarpines grandies –ritinelio 3 judesys nes ritinelio atveju sakoma kad mechanizmas turi vidini laisvuma.Ritineli sujungus nejudamai su grandimi 2 isejimo grandies judesys nepasikeicia o vidinio laisvumo nelieka. Matome kad skaiciuojant mechanizmu laisves laipsni skaicius pagal Cebysevo formule vidiniu jo laisvumu vertinti nereikia. 6)Mechanizmu aukstesniuju poru pakeitimas zemesniomis 6.Ploksciuju mechanizmu ausktesnesias kinematines poras galima pakeisti zemesniomis poromis taip kad isejimo grandies judejimo desnis nepasikeistu.Toks pakeitimas teoriniuose tyrimuose leidzia mechanizmus su aukstesnemis kinematinemis poromis nagrineti tais paciais metodais kaip ir mechanizmus sudarytus tik is zemesniuju kinematiniu poru .Tai palengvina mechanizmu nagrinejima.Ploksios aukstesnios kinamtines poros (du laisves laipsniai)pakeiciamos zemesniomis(1laisves laipsn.)ir gaunamas ekvivalentinis mechanizmas. Plokscio mechanizmu laisves laipsniu skaicius w=3ni-2p1-p2;Aukstesniuju kin poru skaicius cia yra p2.Tokiu poru panaikinimui ijungiame I mehanizma n nariu grandziu kurias tarp saves ir su kitomis mechanizmu grandimis sudaro p1 nauju zemesniu kinematiniu poru.Pertavrkyto mechanizmu kuriame jau nebera aukstesniuju kinematiniu poru laisves laipsniu skaicius w`=3(nj+n`)-2(p1+p1`);kadangi pradinio ir ekvivalentinio mechanizmu laisves laipsniu skaicius turi buti vienodas tai w=w` arba w-w`=0;irasius w ir w` reiksmes gautume: 3(nj+n`)-2(p1+p1`)-3nj+2p1+p2+ 3nj-2p1+p2=0; si ligybe turi galioti pakeiciant aukstesnias kinematines poras zemesniomis.Kai keiciama tik viena kinematine pora aukstesnioji tada p1=1 ir gaunama tokia pakeitimo salyga: 3nj`-2p1`=-1; Kai ijungsime viena papildoma grandi , grandis turi sudaryti dvi zemesnes kinematines poras.Reikia panaudoti p2 auksteniuju poru kad (laisves laipsniu sk nepasikeistu)ijungiame nj nauja grandzis, w`=3(nj+n`)-2(p1+p1`) turi buti: w=w`w-w`=0; w`=3(nj+n`)-2(p1+p1`)-3nj+2p1+p2=3nj`-2p1`+p2=0 kai p2=1; 3nj`-2p1=-1; jungiame viena pagrindine grandi nj`=1; p1`=3*1+1 /2 =2; 7) Mechanizmu sandaros grupes ir Asuro pasiulyta mechanizmu klasifikacija . 7.Labiausiai vykusi mechanizmu sudarymo principa 1914m pasiule rus moks. Asuras,Jis tiesiogiai tinka plokstiems mechanizmams neturintiems aukstesniuju kinematiniu poru . Jeigu tokios poros yra jos pekeiciamos zemesniomis.Asuras pasiule mechanizmu sudarymo buda pagal kuri sudetingas mechanizmas sudaromas atitinkamu budu jungiant vis naujas kuo paprastesnes kinematines grandines turincias tam tikras savybes vadinamos Asuro grupemis arba mechanizmu sandaros grupemis.wpilno=3(nm+n0)-2(p1m+p1) Paprasciausia Asuro grupe yra grandine sudaryta is dvieju grandziu ir triju kinematiniu poru.Ji vadinama dvisaite grupe arba diada .Sudetingesne uz diada Asuro grupe sudaro keturios grandys su sesiomis kinematinemis poromis ji vadinama trisaite grupe arba triada. Nauju mechanizmu sudarymas naudojant Asuro grupes: Keturgrandzio mechanizmu sudaryto 2 sesiagrandziai mechanizmai.Skirtingai prijungus to paties patie pavidalo.Prijungus dar viena diada galima gauti ivaizrius astuoniagrandzius mechanizmus. 8)Mechanizmu tipai 8.Krumpliniai ir kumsteliniai mechanizmai,Svarbiausi is universaliu mechanizmu yra svirtiniai mechanizmai ,Svirtiniai mechanizmai yra sudaryti is zemesniuju kinematiniu poru ju grandys dazniausiai buna svirciu ir strypu pavidalo. Sie mechanizmai dazniausiai naudojami varikliuose ,kompresoriuose, siurbliuose , presuose ir kitose masinose. Krupliniai mechanizmai-juose kartu su zemesnemis kinematinemis poromis yra ir aukstesniosios,Krumpliniu mechanizmu krumpliai nuosekliai susikabinami perduoda nenutrukstama vienos grandies sukamaji judesi kitai.Krumpliniai mech naudojami daugelyje masinu ir prietaisu. Kumsteliniai mech-turi aukstesniaja kinematine pora .Vienos poros sudarancios grandies elementas yra nesudetingo profilio. Kreive nuo kurios formos priklauso isejimo grandines judejimo desnis.Dazniausiai sie mechanizmai keicia sukamaji judejima slenkamuoju arba svyravimo judesius.Naudojami vidaus degimo varikliuose. 9)Skriejiko svirties mechanizmas, kaitos koef. 1-skriejikas;2-svaistiklis. Kai skriejikas sukasi pries laikrodzio rodykle svirties perejimas is padeties B``I padeti B` jai pasislenkam kampu βmax atitinka skriejiko pasislinkima φt is padeties A`` I A` svirties grizimas atgal I padeti B`` pasisukant jai tuo paciu kampu βmax atitinka pasisukimo kampa φa kurris yra mazesnis uz φt.Kai skriejiko kambpinis pagreitis yra pastovus ta pati svirtis pasisuka kampa βmax atitinkami vienodi laiko tarpai tt ir ta kurie yra proporcingi kampams φt ir φa; φt=ω1tt φa=ω1ta ;ω1tt+ ω1ta=2π=3600;Todel sukantis skriejikui pastoviu greiciu gauname ω1tt /ω1ta Per vienodus laikotarpius tt ir ta svirtis pasisuks vienodu kampu. Vidutiniai kampiniai svirties greiciai tiesiogines ir atbulines eigos metu ωvid= βmax/t; k=ωvid a/ωvid t; k-svirties vidutinio kampinio greicio kaitos koef. v-slegio kampas; Mechanizmu slegio kampas 900; kampas kuri sudaromaja grnadi veikiamos varomosios jegos vektorinis sijos pridejimo tasko greicio vektorius. Keturgrandyje svirtinemia mechanizme svaistiklio ir sverto asies sudaromas kampas vadimas judejimo perdavimo kampu γ Nuo siu kampu priklauso mechanizmo grnadziu ir kinematiniu poru apkrovimas.Kuo mazesnio slegio kampas arba kuo mazesnis perdavimos kampas tuo mazesne bus svaistiklio grandis reikalingas to paties pasipriesinimo momentui nugaleti. 10) Skriejiko-slankiklio mechanizmas 10.(pav) Kai slankiklis yra krastineje padetyje B` ir B`` skriejiko ir svaistiklio asys yra vienoje tieseje Necentriniame mechanizem slankiklio eiga H apskaiciuojama is staciuju trikampiu . B``H=Xmax-Xmin= sak (l12+l22)-e2-sak(l22-l12)-e2 is trikampio OB`B`` nustatom kad H>(OB``-OB`) arba H>[(l1+l2)-(l2-l1)] tuo budu H>2l1 ; Centriniame mechanizme e=variklio eiga H=2l1 ir ji nuo svaistiklio ilgio l2 nepriklauso H= sak (l1+l2)2-sak(l2-l1)2=2l1; Kad grnadis OA galetu apsisukti apie savo asi ty yra kad butu skriejikas turi buti salyga : l1

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!