Teorinės mechanikos teorija ir formulės

Visų prie sist. Pridėtų išorinių jėgų momentų suma, pasirinkto centro atžvilgiu, lygi nuliui,tai sist. judėjimo kiekio svarbiausias momentas, to centro atžvilgiu, yra pastovus (dydžiu ir kryptimi).
a)Sudaro jėgų porą su reakcijos jėgų momentu.
Normalinės inercijos jėgos susikerta taške c.
Inercijos jėgų mažiausias momentas.
- inercijos momentą centro sukimosi atžvilgiu.
Atskirų jėgų veikimas yra ekvivalentus jėgų porų , kurių momentas veikimui.
b)Sukimosi ašis o nesutampa su masės centru.
c)Plokščio judėjimo atvejis
Jei bet kuriuo laiko momentu prie kiekvieno sistemos taško, faktiškai jį veikiančių išorinių ir vidinių jėgų pridėsim atitinkamas Dalambero inercijos jėgos momentus, tai gautoji jėgų sistema bus pusiausvyroje.
Jei bus galima takyti visas statikos lygtis
Svarbiausias inercijos jėgų momentas lygus kūno masės centro pagreičio sandaugai ir nukreiptas priešinga pagreičiui kryptimi.
Sistemos dinaminis modelis.
BENDRŲJŲ TEOREMŲ TAIKYMAS DŪŽIŲ TEORIJOJE
Bet kokios jėgos impulsas, veikiant į tam tikrą tašką:
,
konkretų baigtinį dydį
Toks reiškinys, kai kūno taškų greičiai labai mažą laikotarpį pasikeičia baigtiniu dydžiu-vadinamas dūžiu.
Smūgio metu gerai girdisi poslinkiai, kurie yra be galo maži ir jų nepaisoma.
Jėgos kurios nedalyvauja smūgyje, tai jų taip pat nepaisoma.
Dūžio metu nagrinėjam ne jėgas,o jų impulsus.
Dūžio metu sistemos pokytis bus lygus visų dūžių jėgų impulsų sumai.
1.Slenkantis
2.Besisukantis
ATSTATYMO KOEFICIENTAS
Iki smūgio , po smūgio
, santykis -dūžių atstatymo koeficientas
-dūžių teoremos lygtis
KARNO TEOREMA
k=0
k=0
dūžio metu prarasti greičiai
Absoliučiai netampriam dūžyje prarastoji kinetinė energija lygi kinetinei energijai kuria sistema turėtų judėti prarastaisias greičiais.
-absoliučiai netampraus.
Prarastoji energija:
Slinkimo atvejai:
a)
b)
Sukimosi atvejai:
Dūžio centras t.y taškas, kurį veikiant impulsai gaunasi atramos reakcija, kuri lygi 0.
BENDROJI DINAMIKOS LYGTIS:
-Dalambero- Lagranžo principas
Judant sistemai su idealiais ryšiais kiekvienu laiko momentu, visų pridėtų aktyvių jėgų ir visų inercijos jėgų, bet kuriame poslinkyje atliekamų elementarių darbų suma lygi 0.
POTENCINĖ ENERGIJA:
Jėgos skirstomos į potencines ir nepotencines. Potencinės: svorio, tamprumo, visuotinės traukos. Nepotencinės: trinties pasipriešinimo aplinkai. Potencinės jėgos priklauso tik nuo koordinačių, nuo trajektorijos nepriklauso. Nepotencinės jėgos priklauso nuo trajektorijos, nuo koordinačių nepriklauso.
Jėgų laukas- erdvės dalis kurios kiekviename taške esantį kūną, veikia tam tikro dydžio ir krypties jėga priklausanti nuo padėties. Bendru atveju, jėgų...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!