Namų darbai
Diskretinės ir netiesinės automatinio valdymo sistemos
DISKRETINĖS IR NETIESINĖS AUTOMATINIO VALDYMO SISTEMOS
Namų darbas
Pradiniai duomenys:
K = 4, b = 12
Nubraižykite diskretizuojamos atviros valdymo sistemos blokinę diagramą, kai objekto perdavimo funkcija yra
, diskretizavimo periodas = K/10 = 0.4s
1 pav. Diskretizuojamos atviros valdymo sistemos blokinė diagrama
Užrašykite atviros valdymo sistemos skirtuminę lygtį, kai objekto perdavimo funkcija yra
, diskretizavimo periodas = K/10=0.4s
Pasinaudodami 2 Punkte rasta skirtumine lygtimi apskaičiuokite ir grafiškai pateikite sistemos reakciją į vienetinį šuolinį signalą. Nustatykite pereinamojo proceso trukmę, perreguliavimą ir paaiškinkite nusistovėjusios reakcijos amplitudės dydžio reikšmę.
2 pav. Kodas sistemos reakcijai į vienetinį šuolinį signalą gauti
3 pav. Sistemos reakcija į vienetinį šuolinį signalą
Pasinaudojus kodu buvo gauta sistemos reakcija į vienetinį šuolinį signalą (3 pav.). Šios reakcijos perreguliavimas lygus 0, amplitudė nusistovi ties 4 – stiprinimo koeficientu.
Užrašykite W(z), kai , diskretizavimo periodas = K/10 = 0.4s
Pasinaudodami 4. Punkte rasta W(z), nustatykite sistemos stabilumą.
Sistema yra stabili, nes abu poliai realūs (ir ) ir telpa į vienetinį apskritimą.
Nustatykite 4. Punkto sistemos W(ejw).
Nustatykite 4. Punkto sistemos jautrumą parametrui K.
Raskite ess, kai r- vienetinis šuolis, o , diskretizavimo periodas = K/10, sekundėmis
4 pav.
Suprojektuokite diskretinį kompensatorių valdymui, diskretizavimo periodas = K/10 = 0.4s. Įėjimo signalas – vienetinis šuolis.
Šį darbą sudaro 428 žodžiai, tikrai rasi tai, ko ieškai!
★ Klientai rekomenduoja
Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?
Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!
Norint atsisiųsti šį darbą spausk ☞ Peržiūrėti darbą mygtuką!
- Inžinerijos namų darbas
- 11 psl., (428 ž.)
- Word failas 400 KB
- Lygis: Universitetinis
Atsisiųsti šį namų darbą
Mūsų mokslo darbų bazėje yra daugybė įvairių mokslo darbų, todėl tikrai atrasi sau tinkamą!
Panašūs darbai
Privalumai
Darbo pakeitimo garantija
Atsisiuntei rašto darbą ir neradai jame reikalingos informacijos? Pakeisime jį kitu nemokamai.
Gauk 25% nuolaidą
Pirkdamas daugiau nei vieną darbą, nuo sekančių darbų gausi 25% nuolaidą.
Greitas aptarnavimas
Išsirink norimus rašto darbus ir gauk juos akimirksniu po sėkmingo apmokėjimo!
Atsiliepimai
