Diskretinės ir netiesinės automatinio valdymo sistemos. Laboratorinis darbas nr.1

Darbo tikslas: ištirti diferencialinių lygčių transformavimo į diskrečiuosius analogus (skirtumines lygtis) algoritmus, susipažinti su skirtuminių lygčių modeliavimu ir jų sprendinių identifikavimu.

Darbo užduotis:

1. Raskite pirmosios eilės diferencialinės lygties diskrečiojo analogo analitines išraiškas, išvestinės aproksimavimui taikant šiuos pirmosios eilės skirtuminius operatorius:

   1. Interpoliavimo pirmyn: ;

1. Interpoliavimo atgal: ;

1. Centrinio skirtumo: .

1. Raskite diferencialinės lygties ir gautųjų skirtuminių lygčių sprendinių analitines išraiškas, kai x(t)=1(t) ir y(0)=y₀.

   1. Interpoliavimas pirmyn.

1. Interpoliavimas atgal.

1. Centrinis skirtumas.

1. Raskite skirtumines lygtis atitinkančių charakteristinių lygčių išraiškas.

   1. Interpoliavimas pirmyn.

1. Interpoliavimas atgal.

1. Centrinis skirtumas.

1. Panaudodami duotosios diferencialinės lygties ir gautųjų skirtuminių lygčių MATLAB/SIMULINK modelius, gaukite jų visų sprendinių grafinius modelius.

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!