Laboratoriniai darbai
Automatinės sistemos valdymo tikslumo matavimas
5 laboratorinis darbas
AUTOMATINĖS SISTEMOS VALDYMO TIKSLUMO MATAVIMAS
Darbo tikslas: Ištirti, kaip sistemos valdymo paklaidos, atsiradusios reaguojant į užduoties arba trikdžio poveikius, priklauso nuo jos parametrų.
Teorinė dalis: Stabilios automatinės sistemos (5.1 pav., a) valdymo tikslumas paprastai
įvertinimas matuojant jos valdymo paklaidą
e(t)
– skirtumą tarp norimo (reikiamo) valdymo
rezultato
yn(t)
ir tikrojo valdymo rezultato
y(t) :
e(t) yn(t) y(t) . (5.1)
Šį įvertį galima gauti panaudojant 5.1 pav., b parodytą schemą, kurioje Wn (s) vaizduoja norimos
(idealios) sistemos perdavimo funkciją, o funkciją.
W (s)
realios (aproksimuotos) sistemos perdavimo
Idealisistema
x(t)
Valdymo tikslas
Sistema
y(t)
y(t)
Realisistema
W(s)
e(t)
x(t)
yn (t)
Wn (s)
Valdymo rezultatasa) b)
pav. Automatinė valdymo sistema
Šią palyginti paprastą schemą praktiškai įgyvendinti yra sunku dėl idealios sistemos fizinio realizavimo galimybių. Todėl sistemos (5.1 pav., a) valdymo tikslumui įvertinti taikoma
paprastesnė metodika, kuri grindžiama prielaida, kad valdymo tikslas
x(t)
atitinka norimą
valdymo rezultatą
yn (t) , taigi
x(t) yn (t) . Tuomet valdymo paklaidą
e(t) x(t) y(t)
(5.2)
galima išmatuoti imant sistemos įėjimo ir išėjimo kintamųjų (signalų, koordinačių, parametrų ir kt.) skirtumą, kaip parodyta 5.2 pav., a.
Vienetinio grįžtamojo ryšio sistemoje valdymo paklaidą galima išmatuoti palyginimo elemento (sumatoriaus) išėjime, kaip parodyta 5.2 pav., b.
PASTABA: Toks sistemos valdymo paklaidos nustatymo būdas yra teisingas tada, kai jos įėjimo ir išėjimo kintamųjų fizinė prigimtis ir dimensijos yra vienodos.
Šį darbą sudaro 1167 žodžiai, tikrai rasi tai, ko ieškai!
★ Klientai rekomenduoja
Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?
Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!
Norint atsisiųsti šį darbą spausk ☞ Peržiūrėti darbą mygtuką!
- Inžinerijos laboratorinis darbas
- 15 psl., (1167 ž.)
- Word failas 756 KB
- Lygis: Universitetinis
Atsisiųsti šį laboratorinį darbą
Mūsų mokslo darbų bazėje yra daugybė įvairių mokslo darbų, todėl tikrai atrasi sau tinkamą!
Panašūs darbai
Privalumai
Darbo pakeitimo garantija
Atsisiuntei rašto darbą ir neradai jame reikalingos informacijos? Pakeisime jį kitu nemokamai.
Gauk 25% nuolaidą
Pirkdamas daugiau nei vieną darbą, nuo sekančių darbų gausi 25% nuolaidą.
Greitas aptarnavimas
Išsirink norimus rašto darbus ir gauk juos akimirksniu po sėkmingo apmokėjimo!
Atsiliepimai
