Automatinio valdymo sąvoka

1. Apibūdinkite sąvoką automatinis valdymas.
tai toks procesas, kai visos pagrindinės sistemos darbo ir valdymo operacijos (t.y. visų sistemos elementųfunkcijos) yra atliekamo automatiškai, žmogui (operatoriui) tiesiogiai nedalyvaujant.
2. Išvardinti bent 4 automatinio valdymo privalumus.
-gebėjimas teikti jaukumąir patogumą.
3. Kas yra determinuotosios ir stochastinės sistemos?
Determinuotosios sistemos visų parametrų tiksliosios reikšmės yra žinomos. Tuo tarpu stochastinėse sistemose yra žinomos tik parametrų(vieno, keleto arba visų) tikimybinės charakteristikos.
4. Kas yra stacionariosios ir nestacionariosios sistemos?
Stacionariosios arba pastoviųjų parametrų sistemos visi parametrai yra konstantos. Jeigu vienas ar daugiau sistemos parametrų laikui bėgant kinta, tai tokia sistema yra nestacionarioji, arba kintamųjų parametrų.
5. Apibūdinkite stabilizavimo sistemas.
yra tokios uždarosios valdymo sistemos, kurios privalo ilgąlaiką palaikyti pastovią valdomojo dydžio (išėjimo signalo) vertę, kai objektą veikia trikdžiai. Šiose sistemose nuostatas (įėjimo signalas) yra pastovus ir darbo metu retai keičiamas dydis.
6. Apibūdinkite sekimo sistemas.
Sistemos yra skirtos taip valdyti objekto išėjimo signalą, kad jis sektų atsitiktinai arba programiškai kintančią nuostato vertę. Skirtingai nuo stabilizavimo sistemų, šiose sistemose nuostatas nėra pastovus dydis. Sekimo sistemos naudojamos, pvz., robotų manipuliatoriams, radarų antenoms, pabūklams valdyti, kai reikia sekti judantį objektą, taip pat pozicionuoti detalių apdorojimo įrankius kopijavimo staklėse, ar automatiškai palaikyti lėktuvo nusileidimo trajektoriją. Kai nuostatas yra išanksto žinoma ir užprogramuota funkcija, sekimo sistema vadinama programinio valdymo sistema.
7. Apibūdinkite sąvoką trikdys.
tai nepageidautinas vidinis arba išorinis poveikis (kintamasis), darantis
žalingą įtaką valdomojo išėjimo (valdymo rezultatų) reikšmei.
8. Perdavimo funkcijos apibrėžimas.
Grandies ar sistemos išėjimo dydžio operacinio vaizdo santykis su įėjimo dydžiovaizdu yra vadinamas grandies ar sistemos perdavimo funkcija:
9. Perdavimo funkcijos dažninė charakteristika (dažninė perdavimo funkcija). (formulė)
10. Ką parodo amplitudinė dažninė charakteristika?
A(ω)vadinama amplitudine dažnine charakteristika(ADCH), parodanti...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!