Automatinio valdymo įrenginiai ir sistemos

Darbo tikslas: susipažinti su vienkrypčio ir dvikrypčio pneumatinio cilindro valdymo principais ir išbandyti jų tiesioginio ir netiesioginio valdymo schemas.
Užduotis
1. Susipažinti su pneumoautomatikos elementų (cilindrų, valdymo mygtukų, kelio jungiklių, skirstytuvų, srauto ir slėgio reguliatorių) konstrukcija, veikimo principu, paskirtimi.
2. Parinkti reikiamus elementus, sujungti stende pneumatines schemas (1 pav., a ir b) ir išbandyti vienkrypčio cilindro tiesioginį ir netiesioginį valdymą.
3. Parinkti reikiamus elementus, sujungti stende pneumatines schemas (2 pav., a ir b) ir išbandyti dvikrypčio cilindro tiesioginį ir netiesioginį valdymą.
4. Išbandyti dvikrypčio cilindro greičio reguliavimo būdus:
a) kai srauto reguliatorius (droselis) įjungtas oro tiekimo linijoje;
b) kai srauto reguliatorius (droselis) įjungtas oro išmetimo linijoje.
Teorinės žinios. Pneumatiniai cilindrai - tai pagrindiniai pneumoautomatikos sistemų vykdymo įtaisai, pasižymintys savo konstrukcijos paprastumu, patikimumu ir patogūs kuriant įvairius manipuliatorius ar kitokius tiesiaeigio judesio mechanizmus. Pneumatiniai cilindrai būna vienkrypčiai, dvikrypčiai, vienkočiai, dvikočiai bei magnetiškai valdomi bekočiai cilindrai.
Vienkrypčiam cilindrui suslėgtas oras tiekiamas tik iš vienos stūmoklio pusės. Iš kitos stūmoklio pusės cilindro ertmė yra atvira atmosferai ir oras išstumiamas per išmetimo portą. Toks cilindras gali atlikti darbą tik judėdamas viena kryptimi. Grįžtamąjį judesį stūmokliui suteikia vidinė spyruoklė arba kartais išorinė jėga, jeigu cilindre spyruoklės nėra.
Dvikrypčių cilindrų konstrukcija panaši į vienkrypčių. Tačiau jie neturi grąžinančiosios spyruoklės, o abi prijungimo angos naudojamos pakaitomis kaip oro tiekimo ir išleidimo portai. Dvikrypčių cilindrą privalumas tas, kad jie gali atlikti darbą, kotui judant bet kuria kryptimi. Taigi, įrengimo požiūriu jie yra universalūs. Tiekiamas oras valdo cilindrą abejomis judėjimo kryptimis.
Cilindrų valdymui pneumatiniais signalais gali būti taikomas tiesioginis ar netiesioginis valdymo principas.
Bekočiai cilindrai arba dvikrypčiai tiesiaeigiai pneumatiniai vykdymo įtaisai susideda iš ilgo cilindrinio korpuso ir bekočio stūmoklio. Veikiamas suslėgto oro, stūmoklis laisvai juda cilindre, bet neturi mechaninio ryšio su išoriniu objektu, nes nėra koto. Ant stūmoklio sumontuotas pastovių magnetų žiedų komplektas. Taigi, tarp išorinės judamosios dalies ir stūmoklio yra magnetinis ryšys. Kai tik suslėgto oro veikiamas stūmoklis ima judėti,...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!