Automatinio valdymo pagrindai, savarankiškas darbas

ωN, aps/s
JV, kg m2
CM, Nm/A
CE, Vs/rad
0,242
0,255·10-3
1,74
24
2500
87
1,02
436
0,0436
1. Sudarome tiriamojo NSV struktūrinę schemą. Tam apsiskaičiuojame aperiodinės grandies perdavimo koeficientą ir laiko pastoviąją:
1.1 pav. NSV struktūrinė schema
Patikriname, ar struktūrinė schema sudaryta teisingai. Tam varikliui paduodame nominalią įtampą V ir matome, kad variklis sukasi 485,8 rad/s nominaliu greičiu (1 pav.). Duota, kad variklio nominalus sukimosi greitis aps/s.
Perskaičiavę gauname rad/s. Gautas nuokrypis 0,01 %, todėl galime teigti, kad NSV modelis pakankamai tikslus.
2. NSV struktūrinė schema sudaryta iš trijų tipinių grandžių – aperiodinės, integravimo ir neinercinės. Ištirsime šių tipinių grandžių pereinamuosius procesus. Tam kiekvienai grandžiai paduosime 10 % uN šuolį.
Aperiodinės grandies perdavimo funkcija .
2.1 pav. Aperiodinės grandies striktūrinė schema
2.2 pav. Pereinamasis procesas aperiodinėje grandyje
Integravimo grandies perdavimo funkcija .
2.3 pav. Integravimo grandies struktūrinė schema
2.4 pav. Pereinamasis procesas integravimo grandyje
Neinercinės grandies perdavimo funkcija .
2.5 pav. Neinercinės grandies...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!