Netiesinių automatinio valdymo sistemų fazinės trajektorijos

Darbo tikslas: išmokti taikyti fazinių trajektorijų tyrimo metodą.
Užduotys: 1. Simulink darbo lange pagal dėstytojo nurodytus parametrus surinkti 3 pav. pavaizduotą schemą.
2. Nubraižyti sistemos be greičio grįžtamojo ryšio (nėra punktyrinės schemos dalies arba kv=0) fazines diagramas ir kampinio greičio bei posūkio pereinamuosius procesus atsiradus trikdžiui ir atsiradus nustatymo signalui. Trikdis įvertinamas įvedant dėstytojo nurodytas pradines integravimo sąlygas.
3. Įvesti dėstytojo nurodytą greičio grįžtamojo ryšio koeficientą kv ir gauti fazinę diagramą ir kampinio greičio bei posūkio pereinamuosius procesus esant 2 punkte nurodytoms trikdžio bei nustatymo signalo vertėms.
4. Pateikti fazines diagramas atsiradus nustatymo signalui ir esant kelioms skirtingoms kv vertėms.
Darbo rezultatai:
Paleidžiamieji varikliai kuria jėgos momentą, sukantį palydovą reikiama kryptimi. Norint sumodeliuoti šios sistemos matematinį modelį, reikia objekto judėjimą aprašančias lygtis perskaičiuoti taip, kad jose liktų tik įėjimo-išėjimo signalai. Pastarajai sistemai aprašyti pakanka vienos mechaninės diferencialinės lygties:
(1);
Šią lygtį performavus:
(2).
Iš to, galime daryti išvadą, jog simuliaciniam modeliui prireiks dviejų integravimo grandžių, bei daugybos grandies. Be to, prireiks elemento, generuojančio pradinį signalą, bei grįžtamojo ryšio grandies, tam, kad būtų galima koreguoti sistemos išėjimo dydžius. Pagal šiuos reikalavimus, sudarome simuliacinį modelį:
3 pav. Ryšio palydovo pozicionavimo...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!