Reaktoriaus užpildymo reagentais ir temperatūros automatinio reguliavimo sistema

1. Suprojektuoti reaktoriaus ( 1 pav. ) užpildymo reagentais ir temperatūros automatinio reguliavimo sistemą, parenkant programuojamą valdiklį ir diskrecinių bei analoginių įvedimo ir išvedimo signalų modulius.
7. Laiko pastoviosios T1 ir T2 priklauso nuo reaktoriaus užpildymo lygio, dėstytojo užduotos reikšmės atitinka 50% užpildymą. Rektorių užpildžius 100% jos padidėja 50% ir užpildymui sumažėjus iki nulio jos sumažėja 50%.
2. Teorija
Praktikoje apie 80% visų reguliatorių yra PID arba panašios struktūros reguliatoriai. PID reguliatorius priklausomai nuo jo struktūros turi tris ar mažiau parametrų, kuriais jis pritaikomas prie valdomo objekto. Šių parametrų radimo procedūra vadinama reguliatoriaus derinimu. Derinimo metodai vienas nuo kito skiriasi išpildymo sudėtingumu, lankstumu ir reikalingų žinių apie objektą kiekiu. Netinkamai parinkti parametrai sumažina reguliavimo kokybę ir sistema gali net prarasti stabilumą. Kadangi praktikoje valdikliuose daugiausia taikomi artimi tolydiniams reguliatoriai, nagrinėsime tik tolydinių reguliatorių parametrų derinimo metodus. Populiariausi derinimo metodai realizuojami, sudarant dinaminį realizuojamojo objekto modelį. Du tokio tipo (tapusius klasikiniais) tolydinių PID reguliatorių parametrų skaičiavimo metodus 1942 m pateikė J. G. Ziegler ir N. B. Nichols. Šie metodai dar ir dabar plačiai taikomi tiek savo originalia išraiška tiek įvairiomis modifikacijomis.
Pirmasis Ziegler – Nichols metodas, tapęs vienu iš bendriausių plačiai taikomų praktikoje PID reguliatorių derinimo metodų, pagrįstas objekto reakcija į šuolinį signalą, kai ji charakterizuojama dviem parametrais (žr. 2 pav.)
2 pav. Objekto reakcija į šuolinį valdymo signalo pokytį
Eksperimento pradžioje sistema turi būti pusiausvyros būsenoje. Valdymo signalo pokyčio amplitudė parenkama pakankamai didelė siekiant išlaikyti dinaminį tiesiškumą.
Iš reakcijos kreivės remiantis dviem gautais parametrais a ir L, galima sumodeliuoti integruojančią grandį su vėlinančia grandimi, kurios perdavimo funkcija
Perdavimo funkcijos parametrus lengviausia nustatyti grafiškai. Pirmiausia ieškomas reakcijos kreivės lūžio taškas, ir per šį tašką brėžiama liestinė kreivei. Pagal susikirtimo taškus, kuriuose
liestinė kerta koordinačių ašis, randami parametrai a ir L .
Kitas plačiai praktikoje taikomas Chien, Hrones ir Reswick metodas yra Ziegler – Nichols metodų modifikacija. Čia siūlomi pereinamojo proceso be...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!