Plokščiojo keturgrandžio mechanizmo kinematinė analizė

Paskaičiuoti mechanizmo taškų A, B, D, E greičius ir pagreičius bei 2, 3, 4 kūnų kampinius greičius ir kampinius pagreičius (pagal savo varianto duomenis sudaryti skaičiuojamąją schemą, atlikti greičių ir pagreičių skaičiavimus, gautus greičius ir pagreičius pavaizduoti skaičiuojamosiose schemose (atskiros schemos greičiams ir pagreičiams), greičių schemoje pažymėti visų kūnų momentinius greičių centrus).
1.2 Užduoties duomenys:
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
VAR EO2 OA AL BT GM FI DL AD EB W1 XD YD XE YE XO2 YO2
88 0.70 0.15 240. 150. 210. 0. -30. 0.30 1.00 2.00 -0.33 -0.28 0.30 0.66 0.90 0.31
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Pastaba: konstrukcijos matmenys duoti [m], kampai – [laipsniais], kampinis greitis -[rad/s], kampinis pagreitis -[rad/s2]; schemoje parodytos teigiamų kampų atidėjimo kryptys, kampinio greičio ir pagreičio kryptys kai moduliai teigiami.
1.3 Bendroji mechanizmo schema:
1.4 Skaičiuojamosios schemos sudarymas:
2 pav. Mechanizmo greičių skaičiuojamoji schema
3 pav. Mechanizmo pagreičių skaičiuojamoji schema
1.5 Greičių skaičiavimai
Taškas A yra besisukančio skriejiko taškas. Jo greitis:
, čia .
Švaistiklio AD judėjimas yra plokščias. Todėl tašką A pasirinkus poliumi:
(1.1)
čia , o gali turėti tik horizontalią kryptį. Tokių vektorių galima seka pavaizduota 4 pav.
4 pav. Taško D greičio radimas
Pasirenkame koordinačių ašis x, y ir į jas suprojektuojame (1.1) vektorinę lygtį:
Iš (1.3) lygties:
.
Iš (1.2) lygties:
.
Brėžinyje parodome vektorius ir . Pagal kryptį, žiūrint poliaus A atžvilgiu, nustatoma kampinio greičio kryptis, o jo didumas:
.
Taško B greičio radimui galima pasirinkti vieną iš dviejų polių: A arba D. Poliumi pasirinkus tašką D:
(1.4)
čia , kai AB = BD = 0,15 m, .
kryptis nustatoma žiūrint poliaus D atžvilgiu ir nukreipiant greičio vektorių kryptimi. Sudarome...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!