1. Lentelė. Užduoties duomenys
Parametrai
Didumas
Pastabos
, m
0,1
, m
0,4
Esant skriejikui 0-je padėtyje
, m
0,2
, m
0,344
, m
0,7
, aps/min
30
, kg
2
, kg
3
, kg
4
, kg
8
, kg
0,2
0,85
0,05
, kW
0,2
Reikalingas galingumas ant skriejiko veleno
Skriejiko padėtis
2
2. MECHANIZMO STRUKTŪRINIS IR KINEMATINIS NAGRINĖJIMAS
2.1. Struktūrinis mechanizmo nagrinėjimas
Pagal Čebyševo formulę apskaičiavome mechanizmo laisvumo laipsnių skaičius W [vnt.]:
(2.1)
čia n – judrių grandžių skaičius, vnt.;
ir – atitinkamai pirmos ir antros klasės kinematinių porų skaičius, vnt.
Duoto mechanizmo atveju n = 5 vnt., = 7 vnt. (A,B,B3,C,D,E ir E6 taškai) ir p2 = 0 vnt. Tuomet, įstatę šias reikšmes į (2.1), gavome mechanizmo laisvumo laipsnių skaičių:
, vnt.
Mechanizmo W parodo, kiek jis turi turėti atskirų varančiųjų grandžių (skriejikų) arba kiek turi turėti atskirų variklių, kad grandys atliktų priverstiną ir dėsningą judesį, arba kiek reikia žinoti parametrų (koordinačių), kad būtų galima nubraižyti mechanizmo grandžių naujai užimamas padėtis.
2.2. Mechanizmo kinematinis nagrinėjimas
Pirmajame brėžinyje A1 formato popieriaus lapo viršuje kairėje nubraižėme masteliu [m/mm] mechanizmo kinematinę schemą. Mastelis parinktas toks, kad kinematinė schema neužimtų per daug vietos, bet būtų pakankamo didumo.
, (2.2)
čia grandies ilgis pateiktas užduotyje; ; atkarpos ilgis brėžinyje nuo taško iki taško; mm.
2.2.1. Pasislinkimų (pasisukimų) diagrama
Suradome dvi skriejiko padėtis, prie kurių išėjimo grandis 5 užima kraštines padėtis. Viena iš jų, atitinkanti išėjimo grandies darbo eigos pradžią, žymima 0, o kitą, atitinkanti darbo eigos pabaigą, žymima 6. Skriejiko pasisukimą, atitinkantį grandies 5 darbo eigą, žymime kampu , o grandies 5 tuščią eigą atitinkantį skriejiko pasisukimą – kampu . Kampus ir padalijome į 6 lygias dalis ir jas pažymėjome. Gavome, kad skriejiko piršto trajektorija padalinta į 12 padėčių. Duotą užduotyje mechanizmo padėtį (mano atveju 2) nubrėžėme storesnėmis, o likusias – plonesnėmis pagalbinėmis linijomis. Duotame mechanizme išėjimo grandis 5 slankioja, todėl sudarėme šios grandies pasislinkimų diagrama . Kai grandis 5 švytuoja, sudaroma šios grandies pasisukimo diagrama .
Kiekvienai skriejiko padėčiai suradome 5 grandies pasislinkimus nuo jos pradinės kraštinės padėties:
[m] (2.3)
m;
m;
m;
m;
m;
m;
m;
m;
m;
m;
m;
m.
5 grandies pasislinkimai, esant atitinkamoms skriejiko padėtims, išmatuoti [mm]...
Šį darbą sudaro 3658 žodžiai, tikrai rasi tai, ko ieškai!
★ Klientai rekomenduoja
Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?
Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!
Norint atsisiųsti šį darbą spausk ☞ Peržiūrėti darbą mygtuką!
Mūsų mokslo darbų bazėje yra daugybė įvairių mokslo darbų, todėl tikrai atrasi sau tinkamą!
Panašūs darbai
Kiti darbai
Atsisiuntei rašto darbą ir neradai jame reikalingos informacijos? Pakeisime jį kitu nemokamai.
Pirkdamas daugiau nei vieną darbą, nuo sekančių darbų gausi 25% nuolaidą.
Išsirink norimus rašto darbus ir gauk juos akimirksniu po sėkmingo apmokėjimo!