Automobilio valdymo blokai ir komunikacijos

CAN sąsaja

Įvadas

Controller Area Network (CAN) yra informacijos ir valdymo duomenų perdavimo sistema, kurioje valdymo įrenginiai yra surišti ir keičiasi duomenimis tarpusavyje. Šis tinklas buvo oficialiai išleistas bendrovės Robert Bosch GmbH 1986 metais ir pradinė jo paskirtis buvo automobilių pramonė. Tačiau šiuo metu CAN protokolas yra plačiai naudojamas ne tik transporto priemonėse, bet ir kitose srityse, tokiuose kaip laivai, traukiniai, pramoninė automatika, medicinos technika ir kt.

Pagrindinis CAN tikslas yra padaryti transporto priemones patikimesnes, saugesnes ir ekonomiškesnes, tuo pačiu sumažinti jungiamųjų laidų mazgus ir elektros grandinių sudėtingumą. Automobilių pramonėje CAN tinklu sujungiami įvairūs valdymo blokai, tokiu būdu optimizuojant informacijos perdavimą tarp jų.

CAN taip pat leidžia efektyviai perduoti didelius duomenų kiekius per magistralės „CAN-Bus“ laidus, nepriklausomai nuo prijungtų valdymo įrenginių skaičiaus. Tai padeda optimizuoti duomenų perdavimo procesą, ypač kai vyksta dideliu mastu informacijos keitimas tarp valdymo blokų.

Darbo tikslas

Ištirti CAN bus sąsajos blokinę struktūrą bei jos paskirtį.

CAN protokolo apibrėžimas, kam jis reikalingas?

CAN (Controller Area Network) yra standartizuotas komunikacijos protokolas, kuris leidžia efektyviai ir patikimai dalintis duomems tarp įvairių valdymo blokų. CAN protokolas yra pagrįstas dviejų lygių struktūra, kurioje naudojama dviejų laidų magistralė: CAN High ir CAN Low. Ši architektūra leidžia užtikrinti duomenų perdavimo patikimumą, nes abu laidai naudoja atvirkštinę įtampų reikšmę. Pagrindinės CAN protokolo savybės apima didelį duomenų perdavimo greitį, atsparumą triukšmui ir klaidoms, bei lengvą tinklo modulių prijungimą bei leidžia tinkle sujungtus elektros įrenginiams „kalbėti“ tarpusavyje be jokio centrinio kompiuterio pagalbos.. Šios savybės daro CAN tinklą labai patrauklų ir plačiai naudojamą pramonės automatizavimo ir transporto priemonių srityse.

Anksčiausias automobilių raidos laikais, elektronika juose buvo nesudėtinga – aplinkos apšvietimas, starteris ir kiti nesudėtingi mazgai, tačiau laikui bėgant automobiliuose atsirado vis daugiau įvairių komforto, saugos bei valdymo sistemų, kaip elektra kontroliuojami langai, stoglangiai, sėdynės bei kiti. Šie agregatai privalėjo naudoti sudėtingas ir daug medžiagų švaistančias elektronikos sujungimo sistemas. Tai buvo atliekama sujungiant automobilio valdiklius ir sensorius nuo taško iki taško (ang. Point to point), kadangi kitų alternatyvų nebuvo. Dėl šių priežasčių korporacija Bosch bendradarbiaudama su Intel sukūrė CAN komunikacijos protokolą. Šios sistemos pagrindinis tikslas yra supaprastinti elektros komponentų sujungimą bei komunikaciją automobiliuose. Pirmą kart ši sistema panaudota 1991 metais Mercedes-Benz W140 modelyje ir toliau visi automobilių gamintojai ėmė naudoti šią sąsają, dėl jos privalumų bei naujo reglamento išleisto JAV, kuris reikalavo visus naujus automobilius naudoti OBD-II diagnostikos standartą.

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!