Stabdžių antiblokavimo sistema (ABS)

* stabdymo sistema, tame tarpe ir padangos, efektyviausia kol stabdant ratai neužblokuojami ir nepradeda slysti. Todėl stabdant naudinga leisti ratams suktis greičiu lygiu 5-10 % automobilio greičio.
* kai ratai užblokuoti, automobilis tampa nevaldomas ir yra linkęs suktis. Tai ypač pavojinga kai blokuojami priekiniai ratai. Veikiant ABS ratų blokavimas periodiškai (nuo kelių iki keliolikos kartų per sekundę) panaikinamas sumažinant spaudimą stabdžių sistemos magistralėje. Sukdamiesi ratai leidžia keisti automobilio trajektoriją ir išvengti kliūties ne tik stabdant bet ir ją apvažiuojant.
* sunkvežimių stabdžių sistemos yra projektuojamos atsižvelgiant į jų pilną svorį (pilnai pakrauti). Tačiau kai jie yra nepakrauti, jų užpakaliniai stabdžiai yra per daug efektyvūs mažam užpakalinės dalies apkrovimui, taigi staigiai stabdant užpakaliniai ratai greitai pradeda slysti.
Kadangi dėl automobilio slydimo įvyksta apie 40( visų avarijų, ABS yra tikrai labai efektyvi priemonė avarijų prevencijai.
Patyrę vairuotojai žino kaip reikia elgtis kad staigiai stabdant ratai nepradėtų slysti: reikia dažnai atleidinėti stabdžių pedalą kad ratai vėl atgautų sukibimą su keliu. ABS tai daro už vairuotoją: šiam tereikia laikyti paspaudus stabdžių pedalą. ABS, ratams užsiblokavus, sumažina stabdymo jėgą, o ratams pradėjus suktis vėl ją padidina ir taip vyksta kol ratai blokuojami. Pagrindinės ABS dalys parodytos 1 pav.
Pagrindinis ABS komponentas yra kompiuteris, kuris visą laiką kontroliuoja sistemos darbą. Jis apdoroja graičio daviklių informaciją ir reguliuoja ratų sukimosi greitį. Pagal šią informaciją elektroninis valdiklis gali nuspręsti ar kuris nors iš ratų nesisuka lėčiau nei kiti arba ar visi ratai ne per greitai nustojo suktis (neužsiblokavo). Tai gana sudėtinga problema, nes kompiuterio sprendimas neturi priklausyti nei nuo kelio būsenos nei nuo stabdžių sistemos nusidėvėjimo. Todėl paskutiniu metu ABS valdo "fuzzi valdikliai". Tai elektroninis įrenginys, kurio "mastymas" labiau panašus į žmogaus nei įprastų kompiuterinių sistemų, ir jis labiau tinka sudėtingiems procesams valdyti. Fuzzi logikos panaudojimas ABS valdymui bus apžvelgtas sakančiame skyriuje.
Kompiuteris gauna informaciją apie ratų sukimosi greitį iš daviklių, patalpintų prie kiekvieno...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!