Mašinų elementų uždaviniai su sprendimais

d2=27 mm; ( sraigto sriegio vidutinis skersmuo )
t=10 mm; ( eigos sraigto žingsnis )
v=0,15 m/s. Rankos slinkimo greitis )
L
l l
F1 V F
L1
1 pav. Roboto rankos schema
F – keliamos detalės svorio jėga, N;
F1 – rankos nuosavo svorio jėga, N;
L – maksimalus rankos ilgis,m;
L1 – rankos svorio centro atstumas;
l – atstumas tarp kreipiančiųjų slydimo įvorių, m.
1. Apskaičiuoti eigos sraigto sukimosi dažnį:
n =
čia: v- greitis, mm/s.
v = 0,15*1000 = 150 mm/s;
p = t = 10 mm – sriegto žingsnis;
np – sriegto užėjimo skaičius.
Priimame np = 1
2. Apskaičiuoti eigos sraigto sukimo momentą.
V
RA l l RB
A B
F1 F
Fa L1
L
2 pav. Roboto rankos atraminės reakcijos skaičiavimo schema
Σ MA = 0
F * L + F1* (l +L1) - RB * 2l = 0
F = m*g F1 = m1*g
g = 9,81m/s2 – kūno laisvo kritimo pagreitis
F = 30*9,81 = 294 N F1 = 35*9,81 = 343 N
Σ MB = 0
F ( L –2l )+ F1* (L1- l) – RA * 2l = 0
Sraigto ašinė jėga – tai jėga kurią turi išvystyti sraigtas rankai stumti slydimo įvorėse.
RA V
RA * f
Fa RB * f
RB
3 pav. Roboto rankos slydimo įvorėse veikiančių jėgų schema
Ašinė jėga ( Fa ) Fa= Ftr Ftr - trinities jėga
Ftr = RA * f + RB * f f = 0,1 ( Įvorių slydimo trinties koeficientas )
Fa= 642 * 0,1 + 1278 * 0,1 =192 N
Sriegio kilimo kampas Ψ
Pn –sriegio eiga
Pn= t = 10 mm
Ψ = 6,724o
Redukuotas sriegio trinties kampas φ1
α – sriegio profilio kampas = 30o
Ф – 8,53o
Sraigto sukimosi momentas
T = Fa * tg (Ψ + φ1 ) d2 / 2
T =192 * tg ( 6,724o + 8,83o ) 27 /2 = 721 Nmm = 0,721 Nm
3. Apskaičiuoti rankos stūmimo mechanizmo variklio galingumą ir parinkti variklį.
Apskritiminė jėga veikianti srieginiame susikabinime ( 1 – 98 )
Būtinas maksimalus sraigto sukimosi momentas:
Tmax = T1 + T2 T1 = T (sraigto...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!