Mašinų elementai: Žiauninis trupintuvas

Pavaromis vadinami trigrandžiai mechanizmai nenutrūkstamam sukimosi judesiui ir sukimosi momentui perduoti nuo vieno veleno kitam. Pavaros paskirtis yra sumažinti paskutinės grandies greitį ir padidinti sukimo momentą ar jėgą. Mechaninės pavaros skirstomos į krumplines ir frikcines.
Kai velenų ašys ne lygiagrečios, o susikerta kuriuo nors kampu, naudojamos kūginės krumplinės perdavos. Kūginės perdavos yra jautrios kūgių viršūnių nesutapimui. Nesutapimo nuokrypai didina perdavos triukšmą ir darbinių perdavų dilimą, todėl, be kabinimosi parametrų tikslumo, turi būti užtikrinamas ir didelis kūgių viršūnių sutapimo tikslumas.
Pagrindinė krumplinių pavarų paskirtis- nenutrūkstamo sukimosi judesio perdavimas išlaikant pastovų perdavimo santykį.
Sąlyga. Skriejiklio svirties mechanizmo OABC orientacijos kampas χ=270°, skriejiklis sukasi pastoviu kampiniu greičiu ω3=10rad/s, jo sukimosi kryptis – prieš laikrodžio rodyklę. Kinematinę analizę reikia atlikti skriejiklio padėtyse φ=210° ir φ=330°.
l3
l4
l5
210°
330°
980
200
1120
340
10
Sprendimas.
I. Mechanizmo pradinės grandies padėtis φ=210°.
1.Mechanizmo kinematinė schema.
Pasirinkus ilgio mastelio koeficientą ml=0,01m/mm, apskaičiavau mechanizmo grandis vaizduojančių atkarpų ilgius:
OC=l0/ml=0,98/0,01=98mm,
OA= l3/ml=0,2/0,01=20mm,
AB= l4/ml=1,12/0,01=112mm,
BC= l5ml=0,34/0,01=34mm.
Atidėjus kampus χ=210°, φ=180° ir atkarpas OC bei OA, gavau taškus C ir A. Nubrėžus iš šių taškų spinduliais AB ir BC lankus, jų sankirtoje gavau tašką B.
2. Greičių planas.
Taško A greitis:
vA=ω3·l3=10·0,2=2m/s.
Pasirinkus greičio plano mastelio koeficientą mv=0,03ms­­­-1/mm,
mv=
Apskaičiuoju šį greitį plane vaizduojančią atkarpą:
pva=
Vektorius A brėžiamas iš laisvai pasirinkto poliaus (taško pv). Kadangi A ┴OA, nubrėžiau atkarpą pva ┴OA.
Taško B greitis išreiškiamas vektorinėmis lygtimis:
Pirmosios lygties vektorius A jau nubrėžtas. Taškas B taško A atžvilgiu gali judėti tik statmenai AB, tad iš taško A greičių plane nubrėžiau tiesę statmenai AB. Antrojoje lygtyje greitis C=0, nes ašis C nejuda, tad taškas c, vaizduojantis vektoriaus C galą greičių plane, sutampa su poliumi pv. Iš taško c nubrėžiau tiesę stamenai BC iki abiejų tiesių sankirtos taško b. Greičių plane išmatavus atkarpą pvb, nustatomas greičio B dydis:
vB= pvb·mv=47·0,03=1,41m/s.
išmatavus atkarpas ab ir cb, apskaičiavau grandžių AB ir BC taško B reliatyviuosius greičius.:
vBA=ab·mv=44·0,03=1,32m/s
vBC=cb·mv=47·0,03=1,41m/s.
Pagal figūrų panašumo taisyklę, nustačiau taško s padėtį atkarpoje ab:
as=0,5ab=0,5·44=21mm.
Sujungiau tašką s su poliumi, išmatavau atkarpą pvs ir apskaičiavau švaistiklio...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!