Mašinų dinamika

Mašinų dinamika

• Kinematinės poros suvaržo jas sudarančių grandžių judesius viena kitos atžvilgiu.

• Kinematinė pora, sudaryta iš grandžių, kurios liečiasi paviršiais, vadinama žemesniąja; kinematinė pora, kurios grandys liečiasi lnijomis arba taškais, vadinama aukštesniąja.

• Kinematinės poros gali būti:

  • Plokščiosios (sukamosios, slenkamosios) – grandžių judesiai vyksta vienoje ar keliose lygiagrečiose plokštumose

  • Erdvinės (cilindrinės, sferinės, kūginės) – grandžių judesiai vyksta susikertančiose plokštumose arba erdviniuose paviršiuose.

• Mechanizmo laisvės laipsnių skaičius – tai apibendrintųjų koordinačių skaičius.

• Mechanizmo apibendrintoji koordinatė – tai linijinė arba kampinė koordinatė, kurią reikia žinoti, norint nustatyti visų mechanizmo grandžių ar jų taškų padėtis stovo atžvilgiu.

• Mechanizmo pradinė grandis – grandis, kurios padėtį rodo apibendrintoji koordinatė

• Plokščiojo mechanizmo laisvės laipsnių skaičius – W=3*n-2*p1-p2

• Erdvinio – W=6*n-5*p1-4*p2-3*p3-2*p4-p5

• Mechanizmo laisvės laipsnių skaičius parodo, kelioms grandims reikia užduoti judesį, kad visų grandžių judesiai būtų apibrėžti ir kad būtų galima nustatyti jų padėtis.

• Skriejiklio-slankiklio mechanizmas – naudojamas vidaus degimo varikliuose, kompresoriuose, presuose.

• Kai skriejiklio-slankiklio mechanizmas naudojamas darbo mašinose: kompresoriuose, presuose, įėjimo grandis yra skriejiklis 1, o kai varikliuose, įėjimo grandis yra slankiklis 3.

• Slankiklio 3 eigai H padidinti taikomas neašinis skriejiklio-slankiklio mechanizmas.

• v – slėgio kampas, tai kampas tarp slankiklį veikiančios varomosios jėgos F ir jos veikimo taško greičio v vektorių.

• y – judesio perdavimo kampas.

• Neašinio skriejiklio-slankiklio mechanizmo pagrindinės sintezės sąlygos: slankiklio 3 eiga H ir jo vidutinio greičio kaitos koeficientas K.

• Slankiklio eiga H : tai atstumas tarp kraštinių slankiklių 3 padėčių, tuomet skriejiklio OA ir švaistiklio AB ašys yra vienoje tiesėje.

• Ašinio mechanizmo e=0.

• Vidutinio greičio kaitos koeficientas : slankiklio vidutinio greičio atbulinėje ir vidutinio greičio tiesioginėje eigoje arba tiesioginės ir atbulinės eigos laikų tt ir ta, arba skriejiklio pasisukimo kampų tiesioginėje ir atgalinėje eigoje santykis vadinamas slankiklio vidutinio greičio kaitos koeficientu K.

• Kinematinė analizė – tai mechanizmo grandžių ar taškų judėjimo tyrimas, nepaisant judėjimą sukeliančių išorinių jėgų ir nuo judėjimo atsirandančių jėgų. Jos tikslas –

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!