Dinamikos pradmenys

1. Dinamikos aksiomos. I aksioma (inercijos dėsnis):materialus taškas nejuda arba juda tolygiai ir tiesiaeigiškai,kol atsiranda jėgos , kurios priverčia jį pakeisti šią būseną.Iš čia matome , kad ramybė ir tolygus tiesiaeigis judėjimas yra natūralios materialaus taško būsenos .Mater.taško savybė išlikti tokioje būsenoje vadinama jo inertiškumu , o jėgų neveikiamo taško judėjimas –inerciniu judėjimu .
II aksioma (II Niutono dėsn.):mater.taško pagreitis proporcingas tašką veikiančiai jėgai ir nukreiptas jėgos veikimo linkme: ma=P; m-mater.taško masė ,a-pagreitis,P-tašką veikianti jėga.
III aksioma (akcijos-reakcijos dėsnis):poveikis (akcija) visada lygus atoveikiui (reakcijai),t.y.dviejų kūnų poveikiai vienas kitam yra vienodo didumo ir priešingai nukreipti .
IV aksioma (geometrinės jėgų sudėties taisyklė): kai vienu metu tašką veikia kelios jėgos , kiekviena jėga suteikia taškui tokį pagreitį , kokį ji suteiktų , veikdama viena.
poveikis ekvivalentiškas poveikiui vienos jėgos , kuri yra lygiagretainio ACDB įstrižainė .
ms’’=P ,
0 = Pb , v’ = s’’ ir v2/ - tangentinė ir normalinė pagreičio projekcijos . P , Pn , Pb – jėgos projekcijos trajektorijos liestinėje , svarbiausioje normalėje ir binormalėje.
3.D’Alambero principas materialiam taškui. Sakykime , P yra materialų tašką veikiančių jėgų atstojamoji .
Pagal II Niutono dėsnį
ma = P.
Perkėlus į vieną pusę
P + ( - ma ) = 0
Ši lygtis atrodo taip pat , kaip jėgos P ir vektoriaus ma pusiausvyros lygtis . Vektorius
 = - ma vadinamas inercijos jėga . Iš šios formulės matyti , kad inercijos jėgos didumas lygus taško masės ir pagreičio modulio sandaugai . Inercijos jėgos kryptis priešinga greičio krypčiai. Taigi materialųjį tašką veikiančios jėgos P ir indukcijos jėgos  geometrinė suma lygi 0.
P +  = 0
D'Alambero principas : prie materialųjį tašką veikiančios jėgos P pridėjus inercijos jėgą  , gaunama atsverta jėgų sistema . Tokiai jėgų sistemai galioja visos statikos teoremos ir pusiausvyros lygtys .
Taško dinamikos teoremos
4. Judesio kiekio teorema mater. taškui. Mater. taško judėjimo kiekio pokytis per kurį nors laikotarpį lygus tašką veikiančių...

Daugiau informacijos...