Žingsninio variklio tyrimas

Šiame laboratoriniame darbe aiškinsiuos apie elektros pavarą su žingsniniu varkliiu,tirsiu žingsninio variklio valdymo būdus.Taigi, plečiantis technikai, įvairiems įrenginiams yra reikalingos elektros pavaros, pasižyminčius dideliu tikslumu ir greitaeigiškumu.Šiuolaikinėse pavarose dažnai reikalingas greitas rotoriaus sukimosi krypties keitimas.Todėl, pagal šį reikalavimą,gerai atitinka žingsniniai varikliai. Žingsniai varikliai naudingai buvo pritaikyti robotų srityje, kuri ir dabar plečiasi. Pastaraisiais metais mūsų šalyje ir užsienyje sparčiai vyksta lanksčiųjų gamybos sistemų ir automatizuotų darbo vietų sudarymo procesas. Taigi vislabiau populiarėjant ir pingant mikroprocesoriams, žingsninių variklių valdymas jais tapo pigus, nes valdymoklausimus galima išspręsti nenaudojant daugybės elementų, o programa. Tai supaprastino jų pritaikymą bei naudojimą kompiuterinėje technikoje. Žingsninis variklis yra ryškiapolė sinchroninė mašina, kurioje diskretusis rotoriaus judesys (kampinis arba tiesinis poslinkis arba tolydus sukimasis) gaunamas maitinant statoriaus apvijasnuolatinės įtampos impulsais. Žingsninio variklio statoriuje yra ne mažiau kaip 2 apvijos, maitinamos nuolatine srove iš elektrinio komutatoriaus, o rotorius – ryškiapolės konstrukcijos, ir įjungus maitinimą, pasisuka į mažiausios magnetinės varžos padėtį. Žingsninių variklių yra įvairių rūšių : su nuolatiniais magnetais, kurių statoriuose gali būti 2 - 3 fazės, rotorius yra cilindrinis nuolatinis magnetas., reaktyvieji, kurie pagal veikimo principą yra sinchroninės mašinos, kurių rotoriuje nėra apvijų ir nuolatinių magnetų. Daugiafaziai žingsniniai varikliai, atsižvelgiant į rotoriaus tipą, skirstomi į variklius sunuolatiniais magnetais ir reaktyviuosius žingsninius variklius. Pirmuoju atveju rotorius žadinamas nuolatiniais magnetais arba specialia apvija, maitinama nuolatine srove per kontaktinius žiedus,antruoju atveju – rotorius be apvijos, gaminamas iš minkštamagnečio plieno ir turi aiškiai išreikštuspolius (dantis). Daugiafazės inkaro apvijos (valdymo) montuojamos statoriuje. Fazinės apvijos galibūti suvyniojamos viename statoriuje (vienpaketė konstrukcija) arba keliuose statoriuose(daugiapaketė konstrukcija). Paprastai statorių skaičius lygus fazių skaičiui ir neviršija dviejų arba trijų.
Šiame laboratoriniame darbe buvo spausdintuvo žingsninis variklis. Sudariau principinę schemą, su ja...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!