Tikslas: Važiuojančio automobilio, kaip realaus laiko sistemos, modeliavimas. Darbe nagrinėjamas automatinis automobilio greičio reguliavimas.
Užduotis: Naudojant MATLAB/SIMULINK sudaryti važiuojančio automobilio, kurį veikia trys jėgos: variklio varomoji, aerodinaminė ir gravitacijos modelį.
Variantas: Nr. 5, pateikti duomenys:
m= 1200 kg
Vnust =70 km/h
Vv= 15cos(0,5t) m/s
C= 0,48
A= 3,1 m2
Kv= 70
Rv= 2000 N
Ra= -1400 N
sinα= 5sin5t
Darbo eiga: Sumodeliuojame automobilio valdymo sistemos SIMULINK modelį remiantis Niutono dėsniu:
1 pav. Automobilio valdymo sistemos modelis.
Sistemos įėjime yra nustatomas automobilio greitis m/s. (70*1000)/3600=19.4. Tam buvo panaudotas Constant elementas. Variklio galingumas K nustatytas naudojant Gain elementą:
2 pav. Variklio galingumas
Variklio jėgos viršutinė ir aptinė ribos nustatytos naudojant Saturation elementą:
3 pav. Variklio jėgos ribotuvas.
Automobilio masė nustatoma pagal formulę 1/m...
Šį darbą sudaro 276 žodžiai, tikrai rasi tai, ko ieškai!
★ Klientai rekomenduoja
Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?
Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!
Norint atsisiųsti šį darbą spausk ☞ Peržiūrėti darbą mygtuką!
Mūsų mokslo darbų bazėje yra daugybė įvairių mokslo darbų, todėl tikrai atrasi sau tinkamą!
Panašūs darbai
Atsisiuntei rašto darbą ir neradai jame reikalingos informacijos? Pakeisime jį kitu nemokamai.
Pirkdamas daugiau nei vieną darbą, nuo sekančių darbų gausi 25% nuolaidą.
Išsirink norimus rašto darbus ir gauk juos akimirksniu po sėkmingo apmokėjimo!