Robotizuotas lakšto perkėlimas

padedamas gofruotas kartonas ir jis turėtų būti dedamas tarp stiklų kiekvieną kartą kartojant procesą.
apačioje. Stiklo lakštą ir kartono plokštę pasidariau matmenimis 700x1100x12 kaip ir buvo nurodyta
sąlygoje.
1 pav. Robotas KUKA KR 6
4
1. Analogų apžvalga ir analizė
„R-2000iA-200FO“ „Fanuc“ robotas su „RJ3iB“ valdikliu leidžia dirbti uždarose erdvėse plona ranka
ir riešu, taip pat padeda sumažinti bet kokius trukdžius naudojimo metu. Net turėdamas ploną riešą,
šis robotas gali atlikti įvairius sunkius darbus, susijusius su dideliu leistinu lenkimo momentu ir
inercija.
2 pav. „R-2000iA-200FO“ „Fanuc“ robotas
„R-2000iA-200T“ „Fanuc“ robotas su „RJ3iB“ valdikliu yra sukurtas įvairioms reikmėms, tokioms
kaip medžiagų tvarkymas, taškinis suvirinimas, dalijimas, dalių perdavimas ir padėklų pakavimas.
Tikslus ir greitas, ant bėgio montuojamas „R-2000iA-200T Fanuc Robot w / RJ3iB Controller“
sutaupo vietos ant gamyklos grindų ir pagerina mašinų produktyvumą iki 30 proc.
3 pav. „R-2000iA-200T“ „Fanuc“ robotas
5
,,R-2000iA-165F“ „Fanuc“ robotas su „R30iA“ valdikliu yra skirtas atlikti sunkiems darbams.
Tvirtinasi ant grindų, universali roboto ranka, turinti didelio našumo judesį, kad būtų užtikrintas
greitas ciklo laikas. „R-2000iA-165F“ ,,Fanuc“ roboto valdikliu galima tvarkyti įvairias programas,
įskaitant lankinį suvirinimą, dalių perdavimą, medžiagų pašalinimą, išpilstymą, surinkimą ir taškinį
suvirinimą.
4 pav. ,,R-2000iA-165F“ „Fanuc“
6
2. Roboto struktūrinės schemos pasirinkimas
Šiame darbe, pagal svarbą, prioritetas yra išrinkti tinkamą robotą, nes kitaip užduotis bus atlikta
neefektyviai arba jos tiesiog nebus įmanoma įvykdyti. Roboto rinkimas yra vykdomas pirmiausia
atsižvelgiant į darbo reikalavimus, kurie iškelia tikslius reikalingus roboto parametrus. Dažniausiai,
svarbiausi roboto parametrai būna jo keliamoji galia, bendras operacijos greitis, roboto darbo zonos
apimtis ir didžiausias roboto pasiekiamas atstumas. Savo roboto KUKA KR 6 charakteristiką, brėžinį
ir robotizavimo kompleksą pateikiu žemiau.
2.1. Pagrindiniai KUKA KR 6 parametrai
Didžiausia roboto apkrova: 6 kg
Didžiausias pasiekiamumas: 1611 mm
Pakartojamumas: 0,05 mm
Valdiklis: KR C2 Ed05
Roboto judesio greičiai: 1 ašis: 156º / s, 2...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!