Matavimų egzamino konspektas

1.2. ATVIROSIOS IR UŽDAROSIOS VALDYMO SISTEMOS

Atsižvelgiant į valdymo signalo formavimo principą, valdymo sistemos skirstomos į atvirąsias (neturinčias grįžtamojo

ryšio) ir uždarąsias (turinčias grįžtamąjį ryšį). Atvirosios valdymo sistemos gali būti paprastosios arba kompensacinės.

1.2.1. Paprastosios atvirosios valdymo sistemos.

Paprastąsias atvirąsias sistemas vadinsime tiesiog atvirosiomis valdymo sistemomis.

Ją sudaro valdomasis objektas ir valdymo įtaisas, kurio pagrindinės sudėtinės dalys yra nuorodo signalo daviklis,

valdymo signalo formuotuvas ir vykdiklis. Reikiamą nuorodo g(t) vertę arba reikalaujamą jo keitimo programą nustato

operatorius arba tam skirtas išorinis valdiklis. Nuorodo daviklis jo vertę pakeičia kitu techniniu požiūriu tinkamu,

dažniausiai elektriniu, fizikiniu signalu g‘(t), kurį vadiname nuorodo signalu. Valdymo signalo formuotuvas suformuoja

objekto valdymo signalą u(t). Vykdiklis pakeičia valdymo signalą į signalą, tinkamą objektui valdyti u‘(t). Vykdikliai,

pavyzdžiui, gali būti elektriniu ar pneumatiniu būdu valdomos sklendės, siurbliai, šildytuvai, elektros ar hidrauliniai

varikliai keičiantys į objektą tiekiamos energijos kiekį. Atvirosios valdymo sistemos elementai sudaro nuoseklų junginį,

kuriame signalai perduodami iš vieno elemento išėjimo į kito elemento įėjimą.

Atvirosios sistemos valdymo signalas u(t) yra tik nuorodo g(t) funkcija: u = f (g)

Pvz.: Atviroji patalpos šildymo sistema (Patalpos temperatūrą galima reguliuoti keičiant radiatoriumi pratekančio karšto

vandens debitą q [m3/s], kuris yra valdymo signalas).

1.2.2. Kompensacinės atvirosios valdymo sistemos

Šias sistemas trumpai vadiname tiesiog kompensacinėmis valdymo sistemomis.

Atvirosios sistemos jautrumą tam tikram, vyraujančiam, trikdžiui galima sumažinti arba visai panaikinti kompensuojant

to trikdžio įtaką. Tam tikslui sistema turi turėti trikdžio matavimo jutiklį, kurio išėjimo signalas būtų panaudojamas

kompensaciniam valdymo signalui formuoti.

Kompensacinėse valdymo sistemose valdymo signalas u yra nuorodo g ir trikdžio v funkcija,

todėl šis valdymo būdas dar vadinamas valdymu pagal trikdį. Ši sistema taip pat yra atviroji valdymo sistema, nes išėjimo

signalas nėra kontroliuojamas (sistema neturi grįžtamojo ryšio) ir neturi įtakos valdymo procesui.

),( vgfu =

Kompensacinį valdymą tikslinga taikyti tada, kai turime vieną ryškiai vyraujantį trikdį, kurio vertę nesunku išmatuoti, ir iš

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!