Kėlimo mašinos pavaros projektavimas

ĮVADAS Mašinų elementų disciplinoje nagrinėjami teoriniai mašinų tipinių detalių ir mazgų skaičiavimo pagrindai, t.y. tokių detalių ir mazgų, kurie montuojami įvairios paskirties ir įvairių konstrukcijų mašinose. Tokios detalės ir mazgai yra varžtai, sraigtai, veržlės, pleištai, krumpliaračiai, grandinės ir joms skirtos žvaigždutės, velenai, guoliai, movos ir kt. Šiame kursiniame projekte projektuojama pavara bus skirta kelimo mašinai suproektoti. Kaip prototypa imu “РЭМ“. Kadangi pavaros darbas vyks uždaroje patalpoje, turėtų būti tylus, pastovus, sklandus, be staigių šuolių ir t.t. O svarbiausias keliamas jam reikalavimas patikimumas ir saugumas. Sudarant šį mechanizmą buvo parinkti tokie įrenginiai: variklis → planetinis reduktorius → sraigto-veržlės pavara (V – P – SV). Prieš pradedant skaičiavimus iš žinyno parenkami sudėtinių įrenginių naudingo veikimo koeficientai. 1. Elektros variklio parinkimas Visos pavaros apytiksliai naudingumo koeficiento reikšmei nustatyti orientaciniai imame: • sraigto – veržlės n.k. =0,20; • planetinio reduktoriaus n.k. =0,93; • n.k., įvertinantis nuostolius vienoje riedėjimo guolių poroje, =0,99. Bendras pavaros n.k. =0,20·0,93·0,99=0,18. Sriegis-veržlė : -trinties kampas =15 (derbinės sriegio profilio pusės pasviriko kampas) f=0,1 (trinities koeficientas) - (sriegio linijos kilimo kampas) - reikalinga jėga (400 N) =62,8 rad/s Reikalingas elektrinio variklio galingumas : Pagal katalogą parenku elektros variklį, artimiausią apskaičiuotam galingumui. Paimu asinchroninį 4AA56A2 tipo elektros variklį kurio N = 0,180kW, praslidimas 8%. N=3000 aps/min. 2. PLANETINIO REDUKTORIAUS SKAIČIAVIMAS 2.1. Kinematinis skaičiavimas Pavaros, kuriose kai kurie krumpliaračiai sukasi apie judan­čias (besisukančias) ašis, vadinamos planetinėmis pava­romis. Krumpliaračiai, esantieji ant besisukančios detalės, vadinami satelitais, o pati besisukanti detalė—vedikliu. Krumpliaračiai, kurių geometrinės ašys sutampa su vediklio ašimi, vadinami centriniais krumpliaračiais. Vediklio geometrinė ašis yra nejudama ir vadinama pagrindine ašimi. Grandys, kurios gali suktis apie pagrindinę ašį (vediklis ir krump­liaračiai), vadinamos pagrindinėmis grandimis. 1. Krumpliaračių krumplių skaičiaus nustatymas. Imame satelitų skaičių u = 3, kad gautume kompaktišką konstrukciją ir ap­krovimas būtų tolygiai paskirstytas satelitams. Krumpliaračių krumplių skai­čių išreiškiame lygtimis per z1 — varpo pavidalo krumplia­račio krumplių skaičių p=3-satelitų skaicius =1 : 13/10 :36/10 :46/30 Dešinę pusę dauginam iš 30 : = 30 :39 :108 :46 2. Krumplių skaičiaus parinkimo teisingumo patikrinimas. Reduktoriaus faktinis perdavimo skaičius, esant priimtiems krumplių skaičiams, Bendraašiškumo sąlyga (satelitų krumplių skaičius): Surinkimo sąlyga 3. Kampinių greičių nustatymas. Vediklio kampinis (absoliutus) greitis Saulės krumpliaračio reliatyvaus judėjimo kampinis greitis Saulės krumpliaračio ir vediklio reliatyvaus judėjimo (kai ve-diklis sustabdytas) perdavimo santykis Satelito reliatyvus kampinis greitis 2.2. Pavaros naudingumo koeficientas Visoms atramoms imame riedėjimo guolius. Sukabinimą tepa­me, panardinę į tepalo vonią. Krumpliaračių gamybos tikslumo laipsnis — 8-X GOSTas 1643-56 (žr. 71 psl. [1]). Tuomet dvilaipsnės pavaros (su vidiniu ir išoriniu sukabinimu) nk, kai vediklis su­stabdytas, Planetinės pavaros nk Reduktoriaus nk, įskaitant nuostolius dviejose guolių porose, kur kiekvienos 2.3. Sukabinimo stiprumo skaičiavimas 1. Medžiagų krumpliaračiams parinkimas ir leistinų įtempimų nustatymas. Siekiant gauti pavarą mažiausių gabaritų, visiems krumpliara­čiams imame plieną 40X; terminis apdirbimas — pagerinimas. Spė­jamas ruošinių skersmuo iki 150 mm. Taigi pagal 3.15 lent.[1] imame kietumą HB 260; stiprumo riba aB = 9500 kG/cm2. Pavara skirta ilgam darbui, todėl spėjame, kad visų krumplia­račių krumplių apkrovimo ciklų skaičius Nc>107 ir, vadinasi, reži­mo koeficientai, skaičiuojant atsparumą kontaktiniam stiprumui ir lenkimui, krk=krl=l,0 (žr. 82, 84 psl.[1]). Leistini kontaktiniai įtempimai [žr. (3,59) formule[1]] Patvarumo riba pagal (3.65) formulę [1] Leistini įtempimai lenkiant centriniams krumpliaračiams, kai ciklas pulsuojantis [žr. (3.69) formulę [1]]. Paėmę krumpliaračiams, pagamintiems iš pagerintų kaltinių ruošinių, stiprumo atsargos koeficientą [n] = 1,5 ir įtempimų kon­centracijos prie krumplio pašaknio efektyvinį koeficientą Aff = l,6 (žr. 84 psl.), gausime Leistini įtempimai lenkiant satelitų, dirbančių abiem pusėmis, krumpliams pagal (3.70) formulę[1] Kai satelitų ir centrinių krumpliaračių medžiaga vienoda, 2. Tarpašinio atstumo nustatymas, skaičiuojant pagal kontak­tinį stiprumą. Kai abiejų porų krumpliaračiams leistini įtempimai vienodi, ap­skaičiuojame išorinio sukabinimo krumpliaračių poros stiprumą. Kadangi z1

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!