ĮVADAS Mašinų elementų disciplinoje nagrinėjami teoriniai mašinų tipinių detalių ir mazgų skaičiavimo pagrindai, t.y. tokių detalių ir mazgų, kurie montuojami įvairios paskirties ir įvairių konstrukcijų mašinose. Tokios detalės ir mazgai yra varžtai, sraigtai, veržlės, pleištai, krumpliaračiai, grandinės ir joms skirtos žvaigždutės, velenai, guoliai, movos ir kt. Šiame kursiniame projekte projektuojama pavara bus skirta kelimo mašinai suproektoti. Kaip prototypa imu “РЭМ“. Kadangi pavaros darbas vyks uždaroje patalpoje, turėtų būti tylus, pastovus, sklandus, be staigių šuolių ir t.t. O svarbiausias keliamas jam reikalavimas patikimumas ir saugumas. Sudarant šį mechanizmą buvo parinkti tokie įrenginiai: variklis → planetinis reduktorius → sraigto-veržlės pavara (V – P – SV). Prieš pradedant skaičiavimus iš žinyno parenkami sudėtinių įrenginių naudingo veikimo koeficientai. 1. Elektros variklio parinkimas Visos pavaros apytiksliai naudingumo koeficiento reikšmei nustatyti orientaciniai imame: • sraigto – veržlės n.k. =0,20; • planetinio reduktoriaus n.k. =0,93; • n.k., įvertinantis nuostolius vienoje riedėjimo guolių poroje, =0,99. Bendras pavaros n.k. =0,20·0,93·0,99=0,18. Sriegis-veržlė : -trinties kampas =15 (derbinės sriegio profilio pusės pasviriko kampas) f=0,1 (trinities koeficientas) - (sriegio linijos kilimo kampas) - reikalinga jėga (400 N) =62,8 rad/s Reikalingas elektrinio variklio galingumas : Pagal katalogą parenku elektros variklį, artimiausią apskaičiuotam galingumui. Paimu asinchroninį 4AA56A2 tipo elektros variklį kurio N = 0,180kW, praslidimas 8%. N=3000 aps/min. 2. PLANETINIO REDUKTORIAUS SKAIČIAVIMAS 2.1. Kinematinis skaičiavimas Pavaros, kuriose kai kurie krumpliaračiai sukasi apie judančias (besisukančias) ašis, vadinamos planetinėmis pavaromis. Krumpliaračiai, esantieji ant besisukančios detalės, vadinami satelitais, o pati besisukanti detalė—vedikliu. Krumpliaračiai, kurių geometrinės ašys sutampa su vediklio ašimi, vadinami centriniais krumpliaračiais. Vediklio geometrinė ašis yra nejudama ir vadinama pagrindine ašimi. Grandys, kurios gali suktis apie pagrindinę ašį (vediklis ir krumpliaračiai), vadinamos pagrindinėmis grandimis. 1. Krumpliaračių krumplių skaičiaus nustatymas. Imame satelitų skaičių u = 3, kad gautume kompaktišką konstrukciją ir apkrovimas būtų tolygiai paskirstytas satelitams. Krumpliaračių krumplių skaičių išreiškiame lygtimis per z1 — varpo pavidalo krumpliaračio krumplių skaičių p=3-satelitų skaicius =1 : 13/10 :36/10 :46/30 Dešinę pusę dauginam iš 30 : = 30 :39 :108 :46 2. Krumplių skaičiaus parinkimo teisingumo patikrinimas. Reduktoriaus faktinis perdavimo skaičius, esant priimtiems krumplių skaičiams, Bendraašiškumo sąlyga (satelitų krumplių skaičius): Surinkimo sąlyga 3. Kampinių greičių nustatymas. Vediklio kampinis (absoliutus) greitis Saulės krumpliaračio reliatyvaus judėjimo kampinis greitis Saulės krumpliaračio ir vediklio reliatyvaus judėjimo (kai ve-diklis sustabdytas) perdavimo santykis Satelito reliatyvus kampinis greitis 2.2. Pavaros naudingumo koeficientas Visoms atramoms imame riedėjimo guolius. Sukabinimą tepame, panardinę į tepalo vonią. Krumpliaračių gamybos tikslumo laipsnis — 8-X GOSTas 1643-56 (žr. 71 psl. [1]). Tuomet dvilaipsnės pavaros (su vidiniu ir išoriniu sukabinimu) nk, kai vediklis sustabdytas, Planetinės pavaros nk Reduktoriaus nk, įskaitant nuostolius dviejose guolių porose, kur kiekvienos 2.3. Sukabinimo stiprumo skaičiavimas 1. Medžiagų krumpliaračiams parinkimas ir leistinų įtempimų nustatymas. Siekiant gauti pavarą mažiausių gabaritų, visiems krumpliaračiams imame plieną 40X; terminis apdirbimas — pagerinimas. Spėjamas ruošinių skersmuo iki 150 mm. Taigi pagal 3.15 lent.[1] imame kietumą HB 260; stiprumo riba aB = 9500 kG/cm2. Pavara skirta ilgam darbui, todėl spėjame, kad visų krumpliaračių krumplių apkrovimo ciklų skaičius Nc>107 ir, vadinasi, režimo koeficientai, skaičiuojant atsparumą kontaktiniam stiprumui ir lenkimui, krk=krl=l,0 (žr. 82, 84 psl.[1]). Leistini kontaktiniai įtempimai [žr. (3,59) formule[1]] Patvarumo riba pagal (3.65) formulę [1] Leistini įtempimai lenkiant centriniams krumpliaračiams, kai ciklas pulsuojantis [žr. (3.69) formulę [1]]. Paėmę krumpliaračiams, pagamintiems iš pagerintų kaltinių ruošinių, stiprumo atsargos koeficientą [n] = 1,5 ir įtempimų koncentracijos prie krumplio pašaknio efektyvinį koeficientą Aff = l,6 (žr. 84 psl.), gausime Leistini įtempimai lenkiant satelitų, dirbančių abiem pusėmis, krumpliams pagal (3.70) formulę[1] Kai satelitų ir centrinių krumpliaračių medžiaga vienoda, 2. Tarpašinio atstumo nustatymas, skaičiuojant pagal kontaktinį stiprumą. Kai abiejų porų krumpliaračiams leistini įtempimai vienodi, apskaičiuojame išorinio sukabinimo krumpliaračių poros stiprumą. Kadangi z1
Šį darbą sudaro 2459 žodžiai, tikrai rasi tai, ko ieškai!
★ Klientai rekomenduoja
Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?
Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!
Norint atsisiųsti šį darbą spausk ☞ Peržiūrėti darbą mygtuką!
Mūsų mokslo darbų bazėje yra daugybė įvairių mokslo darbų, todėl tikrai atrasi sau tinkamą!
Panašūs darbai
Atsisiuntei rašto darbą ir neradai jame reikalingos informacijos? Pakeisime jį kitu nemokamai.
Pirkdamas daugiau nei vieną darbą, nuo sekančių darbų gausi 25% nuolaidą.
Išsirink norimus rašto darbus ir gauk juos akimirksniu po sėkmingo apmokėjimo!