Hidraulinės ir pneumatinės pavarų sistemos

Hidraulinės pavaros su pilna hidrauline įranga schema. Hidraulinio cilindro surinkimo brėžinys su pjūviais. Specifikacija. 1. BENDROJI DALIS Hidraulinių aparatų komplektas, kurį sudaro viana arba kelios tūrinės hidraulinės mašinos, skirtos mechaniniei energijai perduoti ir mechanizmų darbo įrenginiams priversti judėti suslėgtu darbo skysčiu, vadiname tūrine hiidrauline pavara. Tūrinės hidraulinės pavaros naudojamos statybos ir kelių tiesimo mašinose, transportavimo ir žemės ūkio mašinose, stklių pramonėje, metalurgijos pramonėje, presavimo ir liejimo įrenginiuose. Pagal energijis šaltinį hidraulinės pavaros būna trijų tipų: 1. Siurblinė hidraulinė pavara – tai pavara, kurioje darbo skystis hidrauliniam varikliui teikiamas tūriniu sirbliu, įeinančiu į šios pavaros sudėtį. 2. Akumuliatorinė hidraulnė pavara – tai pavara, kurioje darbo skystis hidrauliniam varikliui nuo iš anksto pakrauto akumuliatoriaus. Tokios hidrauolinės pavaros naudojamos sistemose, kuriose darbo ciklas trumpalaikis. 3. Magistralinė hidraulinė pavara – tai pavara, kurioje darbo skystis hidrauiniam varikliui tiekiamas iš magistralinės hidraulinės linijos. Mašinų ilgas techninės eksploatacijos laikas pirmiausia priklauso nuo konstrukcijų kokybės – kuo ji tobulesnė, tuo išlaidos eksploatacijai mažesnės. Mašinų konstrukcijos tobulinimas nusakomas našumo, patikimumo, ilgaamžiškumo , tikslumo, ekonomiškumo kriterijais. Statybos ir kelių mašinų, transportavimo ir žemės ūkio mašinų, valcavimo staklynų, staklių, presavimo ir liejimo įrenginių bei kitokioms hidraulinėms pavaroms dabar plačiai vartojamos valdomos hidraulinės pavaros. Tūrinių hidraulinių pavarų pranašumai: 1. Lengvai ir per trumpą laiką galima reversuoti judesį. 2. Maži hidraulinės pavaros ir jos agregatų matmenys ir masė. 3. Hidraulinės pavaros lengvai apsaugo mechanizmus nuo perkrovų. 4. Mechanizmus ir mašinas su hidraulinėmis pavaromis lengva automatizuoti. 5. Hidraulines pavaras lengva patalpinti bet kokiame mechanizme. 6. Lengvai galima keisti hidraulinių pavarų darbo parametrus Tūrinių hidraulinių pavarų trūkumai: 1. Ištekant darbo skysčiui pro sistemos nesandarumą, varomosios grandinės judėjimo greitis mažėja, todėl pavaros elementai turi būti gaminami preciziškai. 2. Kintant darbo skysčio temperatūrai, kinta ir varomosios grandies judėjimo greitis. 3. Darbo skystis, gaisro atveju, pavojingas. 4. Energija perduodama nedideliu atstumu 5. Hidraulinių pavarų kinematiniai impulsai lėčiau keičiami nei elektrinių 6. Hidraulinės pavaros nevisada tinka maisto ir poligrafijos pramonei. Pagal užduoties sąlygą apskaičiuojam reikalingus hidraulinės pavaros duomenis: hidraulinių cilindrų jėgą F, stūmoklio koto ar plundžerio judėjimo greičius v , PAV sukimo momentą M, plokštelinio posūkio hidraulinio variklio sukimosi dažnis ω (kai z=3 ir y=5) 1. lentelė: pradiniai duomenys Hidrovariklio Nr. Hidrovariklio pavadinimas Duomenys 1. Stūmoklinis hidraulinis cilindras su vienpusiu kotu kN m/min; 2. Stūmoklinis hidraulinis cilindras su vienpusiu kotu kN m/min 3. Du lygiagreciai dirbantys hidrauliniai cilindrai kN m/min 4. Plokštelinis posūkio hidrovariklis kN rad/s 2. HIDROCILINDRŲ HIDRAULINIS SKAIČIAVIMAS 2.1 Pradiniai duomenys skaičiavimui Pateikiame duomenis lentelėje, apie pasirinktą darbinį slėgį visuose hidrocilindruose. 2 lentelė: darbinis slėgis hidrocilindruose Hidrocilindrų numeriai Nr. 1 Nr.2 Nr.3 ir Nr.4 Reikalinga jėga F kN Rekomenduojamas darbinis slėgis Mpa 6,3-10 6,3-10 6,3-10 Pasirinktas darbinis slėgis MPa 10 10 10 Santykis k=d/D 0.5 0.5 - Hidrocilindrų sandarinimas Riebokšliai Mechaninis naudingumo koef. 0.92 0.9 0.95 2.2 Hidrocilindrų skersmnų skaičiavimas čia: naudinga jėga N; p- darbinis slėgis Pa; - mechaninis naudingumo koeficientas. Hidrocilindrų Nr.1 (kN, MPa, =0.92) ir Nr.2 ( kN , MPa, =0.9) Nr.3 ir Nr.4 (kN, MPa, =0.95) =59,4mm =49,8mm =39,3mm Pagal standarta GOST 12447-80 parenku: 2.3 Stūmoklių kotų skersmenys čia: k- koto skersmens koeficientas; -hidrocilindro skersmuo, mm. mm; .5 mm; d3,4= 0,5· 40 = 20 mm. Pagal standarta GOST 12447-80 parenku: mm; mm; d3,4 = 20 mm. 2.4 Hidrocilindrų našumas čia: v- stūmoklio judėjimo greitis m/min; D- hidrocilindrų skrsmenys. - hidrocilindro tūrinis naudingumo koef. Hidrocilindrų: Nr.1 (v = 3,4m/min = 34 dm/min, ) Nr.2 (v = 3m/min = 30 dm/min, ) Nr.3 ir Nr. 4 (v= 2,2m/min = 22dm/min, ) Dėl lygiagrečiai dirbančių cilindrų reikalingas skysčio kiekis per laiko vienetą: l/min. 2.5 Skysčio padavimo kiaurymių skersmenys čia: - debitas cilindre, ; -vidutinis skysčio greitis šioje kiaurymėje ; ; ; . 2.6 Darbo kameros slėgis ; čia: - naudinga jėga, N; - hidrocilindro skersmuo, m; - mechaninis naudingumo koef. ; ; . 2.7 Didžiausia hidrocilindro jėga a) Darbinės eigos metu: čia: - darbinis slėgis; - hidrocilindro skersmuo; - mechaninis naudingumo koef. = 28,664 KN; = 17,662 KN; = 11,932 KN; b) Tuščios (atgalinės) eigos metu: čia: - darbinis slėgis; - hidrocilindro skersmuo; - hidrocilindro koto skersmuo; - mechaninis naudingumo koef. Ft3,4 = 3.PLOKŠTELINIO POSŪKIO HIDROVARIKLIO HIDRAULINIAI SKAIČIAVIMAI 3.1 Hidrovariklio veleno skersmuo ; čia: C-pataisa dėl veleno konstrukcijos laiptuotumo paimta iš intervalo [15;25] mm. Priimu kad C=20mm; - leistinieji pilnavidurio veleno sukimo deformacijos įtempimai paimti iš intervalo [35;50]Mpa. Priimu, kad =40 MPa.; T- naudingas hidrovariklio sukimo momentas =520Nm; ; Priimame, kad = 80 mm 3.2 Korpuso vidinis skersmuo čia: m- santykis D/d=1.5 - 3, priimu, kad m=2,4; Pagal standarta GOST 12447-80 parenku: mm; 3.3 Hidrovariklio plokštelės plotis ; čia: - naudingas hidrovariklio sukimo momentas =520Nm; - pasirinktas darbinis slėgis 10 MPa; - pradinis pasirinktas darbinis slėgis 0 MPa; D- korpuso vidinis skersmuo, D= 180mm; d- hidrovariklio veleno skersmuo d= 80 mm; k- hidrovariklio darbo kartotinumas k=1; - mechaninis naudingumo koef. =0.8; ; Priimu kad b=20mm; Tikrinu sąlygą: Kadangi , tai reikia parinkti kita normine D reikšme: Priimu, kad D = 160mm, tada: Priimu kad b=30mm; Tikrinu sąlygą: Kadangi , tai tolimesnis skaičiavimas atliekamas, kai mm,mm ir mm. 3.4 Hidrovariklio tepalo debitas ; čia: - hidrovariklio sukimosi dažnis =3,4 rad/s; D- korpuso vidinis skersmuo, D= 160mm; d- hidrovariklio veleno skersmuo d= 80mm; k- hidrovariklio darbo kartotinumas k=1; - hidrovariklio plokštelės plotis b=30 mm; - tūrinis naudingumo koef. =0.95; ; 3.5 Mažiausias padavimo angos skersmuo ; čia: - tepalo debitas; - vidutinis tepalo greitis angoje =5m/s; ; 3.6 Darbinės kameros slėgis ; čia: - naudingas hidrovariklio sukimo momentas =520 Nm; - pradinis pasirinktas darbinis slėgis 0 MPa; D- korpuso vidinis skersmuo, D= 160mm; d- hidrovariklio veleno skersmuo d= 80mm; k- hidrovariklio darbo kartotinumas k=1; - mechaninis naudingumo koef. =0.8; - hidrovariklio plokštelės plotis b=30mm; ; 3.7 Hidrovariklio išvystomas momentas ; čia: - pasirinktas darbinis slėgis 10 MPa; - pradinis pasirinktas darbinis slėgis 0 MPa; D- korpuso vidinis skersmuo, D= 160mm; d- hidrovariklio veleno skersmuo d= 80mm; k- hidrovariklio darbo kartotinumas k=1; - mechaninis naudingumo koef. =0.8; - hidrovariklio plokštelės plotis b=30 mm; ; 4.HIDRAULINIŲ VARIKLIŲ PARINKIMAS TŪRINĖS PAVAROS SISTEMOJE. SIURBLIŲ PARINKIMAS 4.1 Hidrovariklių parinkimas Galingumo nuostoliai dėl tepalo pertekliaus nutekėjimo per hidrovožtuvą neturi viršyti leistinų t.y.: ; čia: p- darbinis slėgis; ir -didžiausias ir mažiausias tepalo debitas duotojoj sistemoj; - galingumo nuostoliai; - leistini galingumo nuostoliai =3kW; 4.lentelė: hidraulinių variklių charakteristikos Hidrovariklio Nr. Nr.1 Nr.2 Nr.3,4 Nr.5 Nr.6 Hidrovariklio debitas l/min 10,59 5,89 2,76 14,46 28,92 Lygiagrečiai dirbančių hidrovariklių skaičius 1 1 2 1 1 Suminis debitas l/min 10,59 5,89 5,52 14,46 28,92 Darbinis slėgis MPa 10 10 10 10 10 Hidrovarikliai Nr.1, Nr.2, Nr.3,4 jungiami į viena bendrą sistemą, kadangi jie išvysto vienodą slėgį. Tada šios sistemos didžiausias ir mažiausias debitas atitinkamai lygūs ir ; Tada galingumo nuostoliai: 2320 –turbulentinis. 6.4 Hidraulinės trinties koeficientas (Darsi koeficientas) kai tekėjimas turbulentinis ir kai tekėjimas laminarinis čia: Re- Reinoldso skaičius Įsiurbimo: ; Nupylimo: ; Slėgio: ; 6.5 Slėgio hidrolinijos mažiausias vamzdžio sienelės storis ; čia: ps- santykinis tepalo slėgis, ps=1,25p, MPa - sąlyginis skersmuo, m (slėgio vamzdyje); - leistinieji įtempimai, =130 MPa;

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!