Automatinio valdymo sistemos analizė ir sintezė

KAUNO TECHNOLOGIJOS UNIVERSITETAS ELEKTROTECHNIKOS IR AUTOMATIKOS FAKULTETAS VALDYMO TECHNOLOGIJŲ KATEDRA AUTOMATINIO VALDYMO SISTEMOS ANALIZĖ IR SINTEZĖ NAMŲ DARBAS Atliko: Priėmė: dest. Č. Ramonas Kaunas, 2010 1. Objekto dažninę perdavimo funkcija. 2. Objekto realioji ir menamoji dažnines charakteristikos. Realioji: Menamoji: 3. Objekto amplitudinė ir fazinė dažninės charakteristikos: Signalo išėjimo vaizdas: Perdavimo funkcija išreiskiamia paprastųjų trupmenu suma: Pritaikę atvirkštinę laplaso transformacija gauname x(t): Amplitudinė charakteristika MATLAB aplinkoje: clear all; figure(1); t=0:0.1:80; x=((27*exp(-t/7)*exp(7/3))/4)-((63*exp(-t/7))/4)+9; plot(t,x); xlabel('Laikas t'); ylabel('Amplitude'); title('Amplitudine charakteristika'); grid on; Patikrinimui, amplitudinė charakteristika naudojant MATLAB funkcija: figure(2); num=[0 10]; den=[36 49 14 1]; h=tf(num,den); step(h) grid on; Fazinė dažninė charakteristika: figure(3); w=-10:0.001:10; Pw=((10-490*(w.^2))./(((14*w-36*(w.^3)).^2)+((1-49*(w.^2)).^2))); Qw=-((140*w-360*(w.^3))./(((14*w-36*(w.^3)).^2)+((1-49*(w.^2)).^2))); plot(Pw,Qw); xlabel('Realioji asis'); ylabel('Menamoji asis'); title('Fazine daznine charakteristika'); grid on; Patikrinimui, fazinė dažninė charakteristika naudojant MATLAB funkcija: figure(4); nyquist(h); 4. Objekto logaritmines amplitudinę ir fazinę dažnines charakteristikos Amplitudinė dažninė charakteristika: Logaritminė amplitudinė dažninė charakteristika: Fazinė dažninė charakteristika: Logaritminė apmlitudinė ir logaritmine fazinė dažninė charakteristikos MATLAB aplinkoje: figure(5); w2=0.01:0.01:10; w1=log10(w2); L=20*log10(10*(sqrt(1./(1296*(w2.^6)+1393*(w2.^4)+98*(w2.^2)+1)))); subplot(2,1,1),plot(w1,L); ylabel('L,dB'); xlabel('w,s-1'); title('Logaritmine amplitudine charakteristika'); grid on fi=atan((140*w2-360*(w2.^3))./(490*(w2.^2))); fi1=(fi.*180)./pi; [m,n]=size(fi1); for i=1:n if fi1(i)

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!