Svirtinio mechanizmo kinematinių ir jėgų charakteristikų nustatymas (ataskaita)

1. Užduotis

Svirtinis mechanizmas yra keturgrandis šarnyrinis mechanizmas (1 Pav.). Jo pagrindiniai matmenys ir parametrai pateikti 1 lentelėje. Žinant pagrindines charakteristikas reikia:

1. Nubraižyti mechanizmo kinematines schemas trijose padėtyse;

2. Atlikti mechanizmo greičių analizę planų metodu trijose padėtyse;

3. Atlikti mechanizmo pagreičių analizę planų metodu trijose padėtyse;

4. Atlikti mechanizmo statinę jėgų analizę trijose skriejiklio padėtyse;

5. Atlikti mechanizmo dinaminę jėgų analizę trijose skriejiklio padėtyse.

1 Pav. Skriejiklio – svirties mechanizmo struktūrinė schema

1.1.Varianto duomenys

1 lentelė. Aštuntojo varianto duomenys.

1. Mechanizmas pirmoje padėtyje

Pagal pradinius duomenis sudaromos trys mechanizmo kinematinės schemos. Kiekvienoje schemoje skaičiais sužymėtos grandys, o didžiosiomis raidėmis sužymėtos visos mechanizmo kinematinės poros. Schemoje nurodyta skriejiklio sukimosi kryptis – prieš laikrodžio rodyklę.

2 Pav. Skriejiklio – svirties mechanizmo struktūrinė schema pirmoje padėtyje

3 pav. Skriejiklio – svirties mechanizmo greičių ir pagreičių planas pirmoje padėtyje. Greičių planas – kairėje, pagreičių planas – dešinėje pusėje.

1. Mechanizmo pirmoje padėtyje greičių analizė

Sudaromas greičių planas (3 pav.). Pasirinktas taškas p – greičių plano polius. Šio taško padėtis pasirenkama laisvai, taip pat jis simbolizuoja greitį lygų nuliui. Nuo greičių plano poliaus pradedami braižyti mechanizmo taškų greičių vektoriai. Vektorių ilgiams atidėti parenkamas mastelis:

�_� = 0.02 ( )/cm;

Grandies taško greitis apskaičiuojamas pagal formulę:

� = � ∙ �;

(1)

čia ω

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!