Robotechnika

Robotai ir robotizuotosios sistemos - vienas iš didžiausių gamybos technologijos ir organizavimo laimėjimų. Robotai mažesnėmis materialinėmis sąnaudomis gali atlikti gamybines funkcijas besikeičiančios gamybos aplinkos sąlygomis. Norint juos įvaldyti, technologiniai procesai turi būti sudaromi remiantis sisteminiu požiūriu. Čia reikalinga bendra matematinė, programinė, informacinė, techninė, metodinė ir organizacinė įranga. Robotų technika -žinių sritis įvairių mokslo krypčių sandūroje. Jai būdingos mechaninių ir elektrinių mazgų projektavimo, robotų jutimo ir valdymo sistemų kūrimo, kompiuterinės technikos panaudojimo, dirbtinio intelekto problemos.
Pramoninio roboto konstrukcijos priklauso nuo daugelio veiksnių: nuo jo paskirties, manipuliavimo objekto pobūdžio, našumo rodiklių (ciklo trukmės, darbo įtaiso poslinkių, greičių ir pagreičių) , technologinio proceso parametrų. Roboto paskirtį lemia automatizuojamojo technologinio proceso pobūdis, aptarnaujamųjų įrenginių nomenklatūra, konstrukciniai technologiniai parametrai, reikiami roboto manipuliavimo judesiai. Manipuliavimo objektą apibūdina jo masė, matmenys ir forma, fizinės ir mechaninės savybės bei jų kitimas apdirbimo ar manipuliavimo metu.
Pramoniniai robotai skirti pagalbiniams darbams atlikti: pakrovimui – iškrovimui, transportavimui, įvairaus technologinio paskirimo įrengimų aptarnavimui. Pramoniniai robotai gali būti skirti ne tik pagalbiniams darbams, bet ir pagrindiniams technologiniams procesams atlikti, pvz: suvirinimui, terminiam apdirbimui, dažymui. Robotai dažniausiai aptarnauja kelius ratu sustatytus įrengimus. Juos charakterizuoja didelė darbo zona ir aukštas manevringumas.
Pramoniniai robotai „БРИГ-10“ tipo taikomi iškrovimo – pakrovimo, įrengimų aptarnavimui, detalių transportavimui ir kitiems pagalbiniams darbamsk, kurie nereikalauja didelilio tikslumo ir darbo kokybės.
Sliekinė pavara
1. Pavaros kontaktinio stiprumo skaičiavimas
1) Kai perdavimo skaičius i =50, imame slieko pradžių skaičių z1 = 1; slieko krumplių skaičius z2 = iz1 = . Slieko veleno kampinis greitis
2) Slieko ir sliekračio vainiko medžiagų parinkimas.
Kadangi projektuojamam reduktoriui nekelemi specialūs reikalavimai, tai ekonomijos tikslais sliekračio vainikui imane bealave bronzą – aliuminio-geležies bronzą
Бр АЖ9-4Л (atlieta žemėje). Slieko medžiaga – plienas 45, užgrūdintas iki kietumo, didesnio kaip HRC 45, ir vėliau šlifuojamas.
3) Bealavėms bronzoms režimo koeficientas, skaičiuojant kontaktinį stiprumą, krk = 1. kai reduktoriui tenka dirbti ilgai, sliekračiokrumplių apkrovimo ciklų skaičius ir todėl minimalus režimo koeficientas,...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!