Programuojamieji valdikliai

1. Remiantis laboratorinio darbo reaktoriaus temperatūros reguliavimas pavyzdžiu suprojektuoti reaktoriaus užpildymo regentais ir temperatūros reguliavimo sistemą, parenkant valdiklį analoginių ir diskretinių įvedimo bei išvedimo signalų modelius.
2. Objektą reaktorių imituoti atskiroje „Concept“ projekto sekcijoje.
3. Dviejų reagentų įpylimui į reaktorių ir produkto išpylimui numatyti valdymo punktą.
4. Atlikti temperatūros PID reguliatoriaus parametrų derinimą ir patikrinti reguliavimo kokybę „Concept“ imitatoriumi.
5. To paties reguliatoriaus derinimą atlikti automatinio derinimo funkciniu bloku AUTOTUNE. Palyginti abiejų derinimų rezultatus.
6. Reaktoriaus perdavimo funkcija temperatūrai:
W0(s) = k (1 + T4s) e-ts
(1 + T1s)(1 + T2s)(1 + T3s)
7. Laiko pastoviosios T1 ir T2 priklauso nuo reaktoriaus užpildymo lygio. Užpildžius reaktorių 100% laiko pastoviosios išauga 50%.
8. Keičiantis užpildymo lygiui nuo 0 iki 100% pereinamojo proceso perreguliavimas neturi viršyti 15%.
Duomenys:
K = 3,5; T1 = 3,5; T2 = 11,5; T3 = 22; T4 = - 1,2; τ = 1,7 .
Atliekame rankinį reguliavimo būdą. Tam tikslui sujungiame tokią schemą :
Šioje schemoje vietoj laiko pastoviųjų atitinkamai paduodame T1 = 3,5; T2 = 11,5; T3 = 22;
T4 = - 1,2; vietoj vėlinimo laiko rašome τ = 1,7 .
Į ADD_REAL bloką paduodame
reg_var,
uzd_var,
reg_out;
čia mes visas funkcijas palyginsime brėždami grafikus.
Rankinio būdo grafikai, iš kurių nustatome parametrus Kp, Kd, Ti, ir Td (tam brėžiame liestinę ir susirandame L ir Ta):
Kr = 0.95Ta / k0 L Ti = 1.35Ta Td = 0.47L ; (naudojamos tokios formulės)
Iš formulių paskaičiuojame :
Kr = 0,90476; Ti = 40,5s; Td = 4,23s.
Papildomai nusibraižome dar vienoje sekcijoje PID reguliatorių ir į jį susistatome gautus parametrus ir brėžiame kreivę:
Pakeičiam kai kuriuos parametrus: pvz didinam Ti kola gauname kreivę:
Čia matosi...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!