Referatai
Pramoninis portalinis XCZ robotas
Įvadas
Ruošinių perkėlimo darbams atlikti pramonėje naudojami įvairių konstrukcijų robotai. Labiausiai paplitę yra robotai turintys šešias ašis, dėl to, kad yra universaliausi. Šešių ašių robotų darbo laukas yra ganėtinai platus, nes atitinka žmogaus rankos judesius, tad jie yra plačiai taikomi staklių aptarnavime. Šie robotai gali būti perprogramuoti kitokiems darbams atlikti, nekeičiant jų konstrukcijos. Pramonėje taip pat naudojami karteziniai robotai, kure naudoja XYZ koordinates, kad perkeltų kelias ašis (dažniausiai tris) į konkrečią vietą savo darbo srityje. Dekarto robotai gali būti itin naudingi kuomet reikia automatizuoti sandėlius, perkelti ruošinius ar gaminius iš vienos vietos į kitą.
Semestro projektas
Literatūros analizė
Ruošinių perkėlimui dažniausiai naudojami portaliniai robotai dėl jų mažesnės kainos ir paprastesnės konstrukcijos lyginant su šešių ašių robotais.
Wemo eDesign 16-5 portalinis robotas yra kompaktiškas ir universalus tinkamas greitam ruošinių perkėlimui. eDesign portalinis robotas gali perkelti objektus sveriančius ne daugiau kaip 10 kg, todėl tinka įvairiems produktams. Maksimalus perkėlimo atstumas yra 1800mm. Robotas turi keturias ašis ir galimybę pritvirtinti keturis griebtuvus.
1 pav. Wemo eDesign 16-5 kartezinis robotas
1 lentelė Wemo eDesign 16-5 techniniai parametrai
Roboto tipas | Kartezinis |
Ašių skaičius | 4 ašys |
Funkcijos | tvarkymas, paėmimas ir padėjimas į vietą |
Keliamoji galia | 10 kg |
Atstumas | 1800 mm |
Janome JC-3 portalinis robotas yra skirtas gaminių pernešimui ir surinkimo darbams. Šį robotą taip pat galima naudoti maisto pramonėje. Keliamoji galia 8kg. Maksimalus perkėlimo atstumas yra 600mm.
2 pav. Janome JC-3 portalinis robotas
2 lentelė Janome JC-3 techniniai parametrai
Roboto tipas | Kartezinis |
Ašių skaičius | 4 arba 3 ašys |
Funkcijos | surinkimui, paėmimui ir išdėstymui, dozavimui, pjovimui, šlifavimui, varžtų priveržimui, paviršiaus apdorojimui |
Tvirtinimas | pastatomas |
Paskirtis | maisto pramonei, automobilių pramonei, elektronikos pramonei, farmacijos pramonei, medicinos reikmėms, mažoms dalims |
Kitos charakteristikos | didelės spartos, regėjimo sistema, žemas triukšmas, didelis tikslumas |
Keliamoji galia | 8 kg |
Atstumas | 600 mm |
Pakartotinumas | 0,008 mm |
Janome JR3000 yra automobilių pramonei skirtas portalinis robotas, kurio keliamoji galia 15kg. Šis robotas tinkamas ruošinių perkėlimui, surinkimo darbams bei veiklai labaortorijose.
Šį darbą sudaro 2250 žodžiai, tikrai rasi tai, ko ieškai!
- Lentelių sąrašas 4
- Paveikslų sąrašas 5
- Įvadas 6
- 1. Semestro projektas 7
- 1.1. Literatūtos analizė 7
- 1.2. Darbo užduotis 12
- 2. Roboto konstrukcinės komponavimo schemos sudarymas 13
- 2.1. Roboto struktūrinės schemos sudarymas 13
- 2.2. Technologinio komplekso komponavimo schema 14
- 2.3. Roboto darbo ciklograma 15
- 2.4. Roboto grandžių poslinkių ir posūkių nustatymas 15
- 2.5. Grandžių greičių, pagreičių, masių ir veikiančių jėgų nustatymas 16
- 2.5.1. Vidutinių greičių nustatymas 16
- 2.5.2. Maksimalių greičių nustatymas 17
- 2.5.3. Vidutinių pagreičių nustatymas 17
- 2.5.4. Maksimalių pagreičių nustatymas 17
- 2.5.5. Kampinių pagreičių vertimas linijiniu pagrečiu 18
- 2.5.6. Linijinių pagreičių palyginimas 18
- 2.5.7. Roboto keliamosios galios skaičiavimas 18
- 2.5.8. Griebtuvo mechanizmo orientavimo masės skaičiavimas 19
- 2.5.9. Jėgų skaičiavimas 19
- 2.6. Pradinis mechaninės laikančiosios sistemos projektavimas programa Autodesk Inventor 19
- 2.7. Inercijos ir trinties jėgų ir momentų skaičiavimas 21
- 2.7.1. Svorių skaičiavimai 21
- 2.7.2. Sunkio jėgų skaičiavimai 22
- 2.7.3. Dinaminių jėgų skaičiavimai 22
- 2.7.4. Inercijų skaičiavimai 23
- 2.8. Patikslintas mechaninės laikančiosios sistemos projektavimas 3D projektavimo programa 23
- 2.8.1. Atsargos koeficiento nustatymas 24
- 2.9. Kinematinis perdavų skaičiavimas 25
- 2.10. Mechanizmų perdavų projektavimas 26
- 3. Automatizuotas įrenginio veikimas 28
- 3.1. Valdymo schemos algoritmas 28
- 3.2. Jutikliai 29
- 4. Įrenginio eksplotaciniai reikalavimai 31
- 5. Darbo sauga su įrenginiu 32
- Išvados 33
- Literatūra 34
- Priedai 35
- Lentelių sąrašas
- 1 lentelė Wemo eDesign 16-5 techniniai parametrai 7
- 2 lentelė Janome JC-3 techniniai parametrai 8
- 3 lentelė Janome JR3000 techniniai parametrai 9
- 4 lentelė Stäubli Robotics TS2-60 techniniai parametrai 10
- 5 lentelė Kuka KR 6 techniniai parametrai 11
- 6 lentelė Žmogaus darbo ciklograma 15
- 7 lentelė Roboto darbo ciklograma 15
- 8 lentelė Roboto perėjimų skaičius koordinatėje 16
- 9 lentelė Maksimalūs linijiniai pagreičiai 18
- Paveikslų sąrašas
- 1 pav. Wemo eDesign 16-5 kartezinis robotas 7
- 2 pav. Janome JC-3 portalinis robotas 8
- 3 pav. Janome JR3000 portalinis robotas 9
- 4 pav. Stäubli Robotics TS2-60 SCARA robotas 10
- 5 pav. Kuka KR 6 portalinis robotas 11
- 6 pav. Roboto struktūrinė schema 13
- 7 pav. Technologinio komplekso komponavimo schema iš viršaus 14
- 8 pav. Technologinio komplekso komponavimo schema iš šono 14
- 9 pav. Pradinė roboto konstrukcija 20
- 10 pav. Rėminę konstrukciją veikiančios jėgos ir jų sukeltas poslinkis 21
- 11 pav. Rėminę konstrukciją veikiančios patikslintos jėgos ir jų sukeltas poslinkis 24
- 12 pav. Rėminės konstrukcijos įtempiai 25
- 13 pav. Maksimalus strypą veikiantis momentas 26
- 14 pav. Sliekinis reduktorius NMRV30-GXX-D9 27
- 15 pav. Sliekinio reduktoriaus NMVR30-GXX-D9 techninė charakteristika 27
- 16 pav. Valdymo schemos algoritmas 28
- 17 pav. Holo jungiklis Littelfuse 55140-3M-03-A 29
- 18 pav. Holo jungiklio Littelfuse 55140-3M-03-A techniniai parametrai 29
- 19 pav. Ultragarsinis jutiklis Pepperl+Fuchs UB250-F77-E2-V31 29
- 20 pav. Ultragarsinio jutiklio Pepperl+Fuchs UB250-F77-E2-V31 techniniai parametrai 30
★ Klientai rekomenduoja
Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?
Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!
Norint atsisiųsti šį darbą spausk ☞ Peržiūrėti darbą mygtuką!
- Inžinerijos referatas
- 33 psl., (2250 ž.)
- Word failas 1 MB
- Lygis: Universitetinis
- ✅ Yra šaltiniai
Atsisiųsti šį referatą
Mūsų mokslo darbų bazėje yra daugybė įvairių mokslo darbų, todėl tikrai atrasi sau tinkamą!
Kiti darbai
Privalumai
Darbo pakeitimo garantija
Atsisiuntei rašto darbą ir neradai jame reikalingos informacijos? Pakeisime jį kitu nemokamai.
Gauk 25% nuolaidą
Pirkdamas daugiau nei vieną darbą, nuo sekančių darbų gausi 25% nuolaidą.
Greitas aptarnavimas
Išsirink norimus rašto darbus ir gauk juos akimirksniu po sėkmingo apmokėjimo!
Atsiliepimai
