Plokščiojo keturių grandžių mechanizmo kinematinė analizė

VAR EO2 OA AL BT GM FI DL AD EB W1 XD YD XE YE XO2 YO2
982 0.55 0.15 60. 150. -270. 30. -150. 0.70 1.10 4.00 0.68 0.48 -0.17 1.26 -0.65 0.98
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Rasti: VA, VB, VD, VE, ω2, ω3, ω4, aA, aB, aD, aE, ε2, ε3, ε4.
Pagal užduoties duomenis sudarome užduoties schemą (mastelis 1:10) (Pav. 1):
Pav. 1 Uždoties schema
Greičių skaičiavimas
Taško A greičio nustatymas.
Taškas A juda pagal apskritimą taško O atžvilgiu. Todėl galime užrašyti:
VA= ω1 ∙OA=4∙0,15=0,6 m/s. (1)
kryptis – pagal ω1 kryptį žiūrint iš taško O į tašką A (pav. 5).
Taško D greičio nustatymas.
Kadangi mechanizmo grandies AD judėjimas yra plokščias, tai pasirinkus poliumi tašką A, galime užrašyti, kad:
+ , (2)
Čia gali judėti tik kryptimi, sutampančia su tiese k (pav. 1).
Sudarykime greičių planą taške D.
Šiame uždavinyje naudojamas mastelis: 1 cm = 0,2 m/s.
Greičių planas taške D pavaizduotas paveiksle žemiau:
Pav. 2 Taško D greičių planas
Po greičių plano sudarymo galime tiksliai nustatyti vektorių ir kryptis, kas leidžia suprojektuoti lygtį (2) į koordinačių ašis (pav. 2):
Įstatant žinomas reikšmes, turėsime:
Išsprendę lygčių sistemą, gauname, kad VD = 0,30 m/s, VDA = 0,520 m/s.
Mechanizmo grandies AD kampinio greičio ω2 nustatymas.
Kampinio greičio ω2 kryptis nustatoma pagal vektoriaus  kryptį, žiūrint poliaus A atžvilgiu (pav. 5).
Taško B greičio nustatymas.
Nustatant taško B greitį poliumi galima pasirinkti kaip tašką A, taip ir tašką D, nes abiejų šitų taškų greičiai jau yra žinomi. Pasirinkime poliumi tašką A, tuomet galima užrašyti, kad
+ , (4)
čia o  jau žinomas taško A greitis.
VBA= ω2 ∙AB= ω2 ∙ =0,743∙=0,260 m/s. (5)
Greičio kryptis nustatoma pagal kampinio greičio ω2 kryptį žiūrint poliaus A atžvilgiu (pav. 5).
Greičių planas taške B pavaizduotas paveiksle žemiau:
Pav. 3 Taško B greičių planas
Projektuojame lygtį (4) į koordinačių ašis (pav. 3). Reikia atkreipti dėmesį į tai, kad šiuo atveju kampas, tarp vektoriaus ir abscisių ašies yra nežinomas. Brėžinyje šis kampas pažymėtas αB (pav. 3).
Įstatant žinomas reikšmes,...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!