Mašinos trečioji akis

Šių dienų visuomenės viena didžiausių problemų – mašinų autoįvykiai. Daugiau nei dešimt milijonų žmonių kiekvienais metais yra sužalojami mašinų avarijose. Daugumoje automobilių naudojamos saugumo sistemos, tokios kaip ABS ar oro pagalvės, yra pasyvios, jos jau tapo saugumo standartais kiekviename naujesniame automobilyje. Naujos kartos mašinose diegiamas “aktyvus saugumas”, pasiekiamas vystant vairuotojo pagalbos sistemas, kurios naudoja kompiuterinę regą bei kitus daviklius.
Šiame darbe apžvelgsiu aktyviąsias automobilių saugumo sistemas, kuriose panaudojama vaizdų analizė, – kokios rūšys, kokie vaizdų analizės etapai.
Dar viena dažna avarijų priežastis – kitos mašinos patekimas į “akląją zoną” - jos nepastebėjimas prieš persirykiuojant į kitą eismo juostą. Šią problemą padeda išspręsti kompiuterinės regos galimybės ant šoninių veidrodėlių, vaizdo apdorojimui panaudodama segmentaciją, mašina perspės apie šalia esančias kliūtis.
Nuo ilgo važiavimo vairuotojas labai pavargsta, tampa mieguistas. Mašinos salone, įrengta atitinkama regos sistema gali nuolatos sekti vairuotojo elgseną ir budrumą, o prireikus perspėti jį, kad vairuotų saugiai. Šios sistemos sekimas vyksta matuojant vairuotojo galvos poziciją ir orientaciją, žvilgsnio kryptį ir akies vokų judėjimą. Visi matavimai prilyginami turimoms duomenų bazėje reikšmėms, pagal kurias sistema sugeneruoja 3D galvos modelį, ir kurį vėliau sulygina su vairuotoju taip nustatydama ar vairuotojas yra budrus. [7]
Yra daug įvairių kitų regos pritaikymo transporto priemonėse būdų, tačiau pagrindines galime suskirstyti į tris kategorijas:
1. Priekinio stebėjimo:
a. Kelio nesilaikymo įspėjimas (praneša apie automobilio nukrypimą nuo kelio, išvažiavimą iš eismo juostų)
b. Pėsčiųjų apsauga (perspėja apie kelyje pasitaikančius pėsčiuosius, kurie gali pasimaišyti)
c. Prieš-avarinė apsauga (aptinka kliūtis, apie kurias perspėja vairuotoją ir apsaugo keleivius, jei susidūrimas neišvengiamas)
2. Šoninio vaizdo stebėjimo
(suteikia vairuotojui informaciją apie tai ar saugu atlikti manevrą)
3. Vidaus stebėjimo
(apsaugo keleivius nuo neteisingo oro pagalvių išsiskleidimo, pastebi vairuotojo mieguistumą)
Visos paminėtos aktyvios vaizdo saugumo sistemos yra tinkamos naudoti visų rūšių keliams, įskaitant greitkelius, tankaus eismo miesto kelius. Technologija gali būti panaudota visur, kur tik reikia kompiuterinės regos, pavyzdžiui: aptikti visų rūšių transporto priemones (mašinas, sunkvežimius, motociklus ir t.t.),...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!