Lanksčios linijos komponavimo optimizavimas

Darbo autorius – Egidijus Butkus.
Šį darbą sudaro 50 puslapių ir 41 paveikslėlis.
Darbo tikslas – Šio darbo tikslas sukomponuoti automatizuotos gamybos staklių grupės aptarnavimo įtaisą. Sukurti efektyvų ir optimalų valdymo algoritmą, kurį panaudojus būtų žymiai pagerintas įrenginių apkrovimas. Sukūrus efektyvų ir optimalų valdymo algoritmą, jį išbandyti modeliuojant aprašomąjį įtaisą. Gautus modeliavimo rezultatus išanalizuoti ir atlikti išvadas. Parinkti įrenginius tiriamam gamybos mazgui, tokius, kaip robotas (manipuliatorius), valdiklis, jutiklis.
Šiame darbe buvo parinkta ir aprašyta lanksčios automatizuotos linijos vykdymo įtaisai, sumodeliuotas ir aprašytas linijos modelis. Išanalizuotas linijos veikimo pagal klasikinį valdymo algoritmą efektyvumas ir minėtas valdymo algoritmas buvo pakeistas optimizuotu, kuris yra daug efektyvesnis. Modeliavimui naudojau „Centaurus Coloured Petri Nets“ V5.03.08 programinį paketą.
Prieduose pateikiau pagrindinius ABB firmos robotų manipuliatorių pavyzdžius.
This work contains 50 pages and 41pictures
Purpose of work – firstly the purpose of this work is to compose service device of automated trade machine flock. Secondly is to make effective and optimal control algorithm whitch would help to improve facilities load. When effective and optimal control algorithm is created, it should be tried simulating descripted device. To analize the results of simulation and make conclusions. To choose facilities for explored trade component such as robot (manipulator), controler, sensor.
There were chosen and describtedrealization of flexible automated lines, simulated and described line‘s model in this work. The working of lines and effinency analized and model was optimated. I used „Centaurus Colored Petri Nets“ V5.03. 08 programme pack for simulation.
There are main ABB firms robot‘s manipulator‘s examples in the schedules.
Įvadas
Kompiuterizuotos gamybos tikslų apibrėžimas, labiausiai charakterizuojamas rinkos aspektais: lankstumo padidinimas, produkto pagaminimo laiko sutrumpinimas, savikainos sumažėjimas, kokybės padidėjimas, produktyvumo padidėjimas, gamybos operacijų tikslumas ir aiškumas, trumpesnis įmonės reakcijos į besikeičiančias išorines sąlygas laikas, informacijos prieinamumas. Daugelis šiuo metu naudojamų automatizuotų priemonių yra lanksčios, bet iki tam tikro laipsnio. Jos yra pritaikytos vienodiems produktams didelėmis partijomis gaminti. Didėja poreikis...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!