Krijelio inercijos momento matavimas dinaminiu būdu

Darbo tikslas - susipažinti su pagrindine sukamojo judėjimo dinamikos lygtimi, Heigenso teorema ir eksperimentiškai nustatyti Krijelio inercijos momentą.
Teorinė dalis: Judėjimas vadinamas sukamuoju, kai visi kūno taškai juda apskritimais, kurių centrai yra yra vienoje tiesėje – sukimosi ašyje, o šių apskritimų plokštumos yra lygiagrečios arba sutampa.
Sukamasis judėjimas aprašomas kampiniu greičiu ir pagreičiu. Kampinis greitis ω matuojamas santykiu posūkio kampo su laiku arba, kitaip tariant, kampinis greitis skaitine verte lygus posūkio kampui, kurio spindulys pasisuka per laiko vienetą.
Kai sukimasis netolygus , kampinis greitis skaitine verte lygus posūkio kampo išvestinei laiko atžvilgiu.
Sukamajame judėjime kūnų inercines savybes apibūdina fizikinis dydis – inercijos momentas I ; Kuo didesnis inercijos momentas, tuo didesniu sukimo momentu reikia veikti kūną ,norint pakeisti jo kampini greitį ,t.y. suteikti kampinį pagreitį. Inertiškumu vadinama kūnų savybė išlaikyti rimties arba tolyginio judėjimo būseną.
Taškinio elemento masės ir nuotolio iki sukimosi ašies kvadrato sandauga ( m∙r2) vadinama jo inercijos momentu nagrinėjamos ašies atžvilgiu. Viso kūno inercijos momentas I yra lygus jo atskirų masės elementų inercijos momentų sumai :
Tarkime, kad kūnas gali suktis apie ašį 001
Pagal antrą Niutono dėsnį galime parašyti :
Fi= mi ∙ ai
Galima sakyti , kad inercijos momentas ,analogiškai kaip masė slenkamajame judėjime yra kūnų inertiškumo matas, sukamajame judėjime.
Tačiau būtina pažymėti, kad tarp kūno masės ir jo inercijos momento yra esminis skirtumas: masė neatskiriama kūno charakteristika ir klasikinėje mechanikoje ji laikoma pastovia ,tuo tarpu inercijos momentas yra susietas su sukimosi ašimi, t. y. jos didumas įvairių sukimosi ašių atžvilgiu yra skirtingas.
Kūno inercijos momentas bet kurios sukimosi ašies atžvilgiu apskaičiuojamas pagal...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!