Kompiuterinės valdymo sistemos - paskaitų medžiaga

Mechatroninėmis gamybinėmis sistemomis vadiname, tokias sistemas, kur normalus funkcionavimas be medžiagų ir energijos srautų tampraus bendradarbiavimo, gamybos procesas tampa nenormalus ar visai negalimas.
Tobulose mechatroninėse sist prie medžiagų ir energijos srautų prisijungia ir informacinis srautas, suteikdamas mechatroninei sist visiškai naujas galimybes. Viena iš inform srauto pasireiškimo forma mechatroninėse sistemose yra kompiuterinės valdymo sistemos.
-technologinių procesų valdymas.
2) robotų ir manipuliatorių kompiuterinės valdymo sistemos, paprastesnės gamybai skirtuose įtaisuose ir sudėtingesnės eksperimentiniuose įrenginiuose nukreiptuose apsimokymo ir dirbtinio intelekto problemų sprendimui,
3) įrenginių ir mechanizmų kompiuterinės valdymo sistemos, kai valdymo sistema yra implantuota į įrenginio ar mechanizmo vidų, tapdama jo veikimo principo neatskiriamąja dalimi, sudarydama galimybę keisti įrenginio funkcionavimo parametrus ir renkamos informacijos parametrus, tačiau nebeleisdama pakeisti funkcionavimo programos,
4) technologinių procesų valdymui yra įvairiausios konfigūracijos ir sudėtingumo kompiuterinės sistemos, kurių parametrai tiesiogiai priklauso nuo technologinio proceso sudėtingumo, kiek ir kokią informaciją reikia rinkti, kiek ir kaip reikia valdyti, kiek žmogus dalyvauja šiame procese.
1.1. Bendros žinios
Paprasčiausia kompiuterinė sistema
Kompiuteris ar programuojamas valdiklis – tai sistema savyje turinti vieną ar kelis procesorius, pastovią (ROM) ar operatyvinę (RAM) atmintį, ryšio sistemas su išore vadinamas portais (nuosekliais ar lygiagrečiais).
Procesorius – tai mikroelektronikos įtaisas vykdantis loginius-aritmetinius veiksmus, apjungiantis savyje visą eilę pagalbinių elektroninių įtaisų užtikrinančių jo funkcionavimą pagal užduodamą kodų sistemą: registrai, vidinė procesoriaus pastovi ir operatyvinė atmintis, duomenų ir adresų valdymo elementai.
Programa – tai komponentas apjungiantis kompiuterinės valdymo sistemos funkcionavimą į vieningą visumą. Kompiuterinė sistema (Hardware) sudaro taip vadinamą „geležį“, kuri tik drauge su programine dalimi (Software) įgauna tas savybes kurias ir turi veikiant kompiuterinio valdymo sistema. Kompiuterinės sistemos darbas vienareikšmiškai priklauso nuo programos turinio, kuris ir nusako koks procesas ir kaip bus stebimas ir valdomas.
Sąsajos – tai sistema su matavimo ir valdymo elementais, pritaikytą organizuoti ryšių signalus, kurių parametrai yra nesuderinami su kompiuterio vidine struktūra
Protokolai - tai taisyklės ir techninės procedūros, leidžiančios sujungtiems kompiuteriams ar valdikliams bendrauti vienas su kitu.
Valdanti kompiuterinė...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!