Įvadas į hidrauliką

1. Hidraulinių skirstytuvų charakteristikos (jų klasifikavimas, nubraižyti charakteristikas, matematinės išraiškos, skirstytuvų naudojimas pagal skysčių pratekėjimo kanalus). Hidrauliniai skirstytuvai-tai hidrauliniai aparatai darbo skysčio srauto krypčiai keisti dviejuose arba daugiau vamzdynuose. Pagal prijungiamų prie skirstytuvo išorinių vamzdynų skaičių jie skirstomi: į dviejų, trijų, daugiau linijų. Pagal fiksuotų arba būdingų uždarymo ir reguliavimo įtaiso pozicijų skaičių jie skirstomi į dviejų, trijų ir daugiau pozicijų. Skirstytuvai: čiaupiniai HS, plunžeriniai HS. HS Charakteristikos: reguliavimo, hidraulinė. Reguliavimo ch-rodo darbo skysčio debito Q priklausomybę nuo plunžerio eigos l, Qf(l). Ji sudaroma keliems mažėjančio slėgio pokyčiams ant plunžerio briaunų ir jos nuolydis įvertinamas darbo skysčio debito stiprinimo koeficientu KQQ/l, kuris rodo pasiskirstymo įrenginio greitaeigiškumą. 2l- dviejų linijų hidraulinio skirstytuvo nejautrumo zona perstumiant plunžerį iš pradinės pozicijos. Teisė1 –reguliavimo charakter, kurio nejautrumo zona lygi 2l. Tokie hidraulinai skirstytuvai naudojami mobilių mašinų hidraulinėms sistemoms ir automatinio reguliavimo shemoms, kurioms reikalingas dinaminis pastovumas, kad pratekančio skysčio kiekiai būtų min, o standumas-max. Teisė 3-kai skysčio, įtekančio į hidraulinį skisrtytuvą, slėgis yra pastovus, o ištekančio skysč slėgis 0, turi lūžį, kuris lygus neigiamo perdengimo ilgiui2l (naudoj plunžer skirst hidraulinėm sistemoms).Tiesė 2-hidraulin skisrtytuv su nuliniu būdu perdengtais plunžerio kanalais (l0) neturi nejautrumo zonos, todėl pasižymi dideliu greitaeigiškumu, jų darbo skysčio srauto našumas Q tiesiškai priklauso nuo plunžerio persislinkimo atstumo l (naudoj tokius plunžer skirst hidraulinėms automatikoms preimonėms). Hidraulinė ch- rodo slėgio nuostolius p, kai skysčio srautas teka per hidraulinį skirstytuvą, pagal skysčio debitą Q įvairiose plunžerio pozicijose. Tekančio skysčio krintančio slėgio pokytis ir hidraulinio skisrtytuvo debitas susieti šia lygtimi: QAvt==.Čia: Qf/Qt – debito koef, kuris nustatomas konkrečiam hidrauliniam skirstytuvui pagal pratekančio skysčio kiekį. Qf-faktinis (išmatuotas) darbo skysčio debitas, Qt–teorinis skysč debitas Qt═ vtA═;Adpl-hidraulinio skirstytuvo skysčio pratekėjimo kanalo skerspjūvio plotas; dp-plunžerio skersmuo, l-plyšio ilgis, vt-teorinis darbo skysčio srauto greitis, p-slėgių skirtumas darbo skysčiui įtekant į hidraulinį skirstytuvą ir ištekant iš jo, q-skysčio tankis. Matematinės išraiškos: didžiausia vykdymo mechanizmo pavaros hidraulinio cilindro stūmoklio sukuriama jėga arba sukimo momentas: Fmax kFk; Tmax kTv ; čia: k-apkrovos atsargos į siurbiančiąją siurblio hidraulinę liniją grįžta mažesnis srautas negu tiekiamas. Norint išvengti darbo skysčio kavitacijos, reikalinga įsiurbiančiosios linijos papildymo darbo skysčiui sistema.Uždarųjų hidraulinių pavarų palyginti su atvirosiomis schemų pranašumai: a) nereikalingas darbo koef, Fk-hidraulinio cilindro stūmoklio kotą veikianti jėga; Tv-hidraulinio variklio varomojo veleno sukimo momentas. Didžiausias darbo skysčio kiekis: Qmax Avmax Hidrauliniam varikliui: Qmax V0wmax A-stūmoklio plotas, vmax-stūmoklio max greitis; V0-variklio darbinis tūris; wmax-hidraul varikl veleno max greitis. Kreipiančiojo hidraulinio aparato skysčio srauto pratekančiojo kanalo didžiausias plotas: Amax═ Qmax/v═ =Qmax/ ph-krintančio slėgio pokytis. Darbo skysčio srauto greitis hidraul skirstytuv korpuso kanaluose: v═;-našumo koef.Skirstytuvų naudojimas pagal skysčių pratekėjimo kanalus: Pgal plunžerio skysčio pratekėjimo kanalų perdengimo būdą hidraulinia skirstytuvai skirstomi: teigiamo, neigiamo, nulinio perdengimo. Hidraulinių skirstyt su teigiamai perdengtais plunžerio kanalaisPlunžerio darbo laiptelio ilgis h didesnis už korpuso plyšio ilgį t, todėl kai plunžeris yra simetrinėje padėtyje plyšio atžvilgiu, plunžerio darbo laiptelio ruoželiai iš abiejų pusių perdengia skysčio pratekėjimo kanalą dydžiu l(h-t)/2 .Hidraulinių skirstytuvų su neigiamai perdengtais plunžerio kanalais Plunžerio darbo laiptelio ilgis mažesnis už korpuso plyšio ilgį t, todėl kai plunžeris neutralioje padėtyje iš jo abiejų pusių susidaro plyšelis l(h-t)l/2. hidraulinių skirstytuvų su nuliniu būdu perdengtais plunžerio kanalias t H, l0. 2. Tūrinių hidraulinių pavarų principinės hidraulinės schemos(apibrėžimas, klasifikavimas, savybės). Mišrusis greičio reguliavimas (esmė, schema su elementų ir veikimo principo paaiškinimais).Principinės hidraulinės mašinos schema-tai pagrindinis techninis dokumentas, kurio apibūdinamas hidraulinis pavaros darbo principas, ją sudarančių elementų nomenklatūra bei ryšys tarp jų. Pagal darbo skysčio cirkuliacijos schemą skirstomos: atvirąsias, uždarąsias. Atviroji-tai tokia hidraulinės pavaros schema, kai siurblys siurbia darbo skystį iš bako į hidraulinį variklį, iš kurio skystis grįžta į darbo skysčio baką.Uždaroji-tai tokia hidraulinės pavaros schema, kai darbo skystis siurbliu tiekiamas į hidraulinį variklį, o iš jo grįžta į siurblio įsiurbimo angą, aplenkdamas darbo skysčio baką. Šiose schemose dėl nuotėkių į drenažo hidraulinę liniją, skysčio bakas, nes sumažėja darbo skysčio, pilamo į hidraulinę sistemą tūris; b) hidraulinės pavaros masė ir matmenys mažesni, nes esant papildymo sistemai, galima padidinti pagrind siurblio sukimosi dažnį ir tokiam pat našumui reikia mažesnės galios siurblio negu atviroje schemoje. c) pagerėja hidraulinių įrenginių darbo sąlygos žemoje temperatūroje, nes papildymo sistema padidina pagrindinio siurblio įsiurbimo galimybes, padidėjus darbo skysčio klampai; d) galima keisti hidraulinių variklių sukimosi kryptį, keičiant darbo skysčio srauto kryptį sistemoje su reversiniu siurbliu,tada galima atsisakyti specialių paskirstymo hidraulinių aparatų. Uždarųjų hidr pavarų shemų trūkumai: a) reikia naudoti papildomą darbo skysčio papildymo sistemą su atskiruoju siurbliu. b) reik naudot šilumokaitos aparatą, nes nedidelis arba skysčio tūris, cirkuliuojantis uždarąja sistema, greit šyla. c)hidrauliniais varikliais gali būti tik hidrauliniai sukamieji varikliai arba slinkties varikliai su dvipusiu kotu. Uždarosios schemos dažn naudojamos sukamojo judesio pavaroms su hidrauliniais sukamaisiais varikliais, o atvirosios-slankiojamojo judesio pavaroms su hidrauliniais cilindrais, nes darbo skystis, kai jo per daug, turi subėgti į papildymo sistemos baką per perpildymo vožtuvą, kai jo per mažai-trūkumą turi kompensuoti papildymo sistemos siurblio našumas, o tada papildymo sistemos darbo skysčio bakas ir siurblys turėtų būti didesni. Mišrusis greičio reguliavimas. Tokiam būdui priklauso mašininis droselinis greičio reguliavimas, kai į droselinio reguliavimo sistemą, kurios slėgis pastovus, įjungiamas reguliuojamasis siurblys ir palaikomas pastovus slėgis keičiant siurblio našumą, o ne dėl to, kad darbo skystis nuteka per perpylimo vožtuvą. Pastovų slėgį p palaiko bendras reguliatorius 1 ir reguliuojamojo ašinio rotorinio siurblio 2 bendras darbas. Kintant slėgiui p, reguliatorius 1 stūmoklio ir su juo sujungto siurblio 2 pasvirusio disko padėtis pasikeičia, o kartu pasikeičia siurblio našumas Q.Tokioje sistemoje siurblio našumas visada lygus pratekančio darbo skysčio pro hidraulinį variklį ir droselį našumui, kai pconst. 3. Hidrodinaminės movos charakteristikos ir darbo režimai (iliustruoti grafikais).Būdingiausi rodikliai: 1)kinematinia, kuriems priklauso HDM varančiojo ir varomojo velenų sūkiai n1 ir n2, perdavimo santykis i, santykinis slydimas; 2)jėgos, kurioms priklauso varančiojo ir varomojo veleno perduodami sukimo momentai T1 ir T2,transformacijos koeficientas K T2/ T1, kuris HDM lygus 1.3) galios arba energetiniams rodiliams priklauso varančiojo ir varomojo velenų galios P1 ir P2; 4) ekonominis rodiklis įvertinamas HDM bendru naudingumo koef. Hidrodinaminės movos darbą apibūdina šios charakteristikos: išorinė, traukos, universalioji, redukuotoji. Išorinė HDM charakteristika rodo jos išorinių parametrų : sukimo momentų TtrTs, siurbliaračio galios Ps ir turbinračio Pr, movos naudingumo koef m priklausomybę nuo varomojo veleno sūkių, slydimo arba perdavimo santykio i, kai varančiojo veleno sūkiai pastovūs. Galios perdavimo srityje (atkarpa OK) funkcija Tf(n2) mažėja,charakteristika rodo naudingumo koeficiento  priklausomybę nuo n2 arba i. Charakteristikos sritis OL parodo mašinračių priešpriešinio sukimo režimų visumą. Taškas P apibūdina nominalųjį darbo režimą. Šio taško būdinga savybė-didžiausias naudingumo koef * (pgal mašinų tipą pasirenkamas koef,pvz: automobiliams *0,97). Priežastis, dėl ko sumažėja koef- padidėjęs energijos imlumas, nes nominaliuoju darbo režimu HDM perduoda mažą momentą. Stabdymo režimu vadin toks HDM darbo režimas , kai darbo padargų galia perduodama HDM ir tuo pačiu metu sulėtėja (stabdomas) darbo padargas. Dar stabdymo režimai vis plačiau pritaikomi. Skiriami trys darbo režimai: aplenkimo, dinaminio stabdymo (hidraulinio stabdymo) ir priešingos sukimosi krypties. Aplenkimo darbo režimu vad toks režimas, kai turbinračio sūkiai didesni už siurbliaračio sūkius (ntr ns). Aplenkimo režimu pavaros hidraulinė mova dirba važiuojant mašinai nuo kalno tiesiogine pavara. Hidraulinės movos, dirbančios aplenkimo darbo režimu, darbo skystis juda nuo turbinračio į siurbliaratį.(brež, brūkšninė linija) turbina atlieka siurblio funkcijas, o siurblys-turbinos. Dinaminio arba hidraulinio, stabdymo režimu vad toks HDM darbo režimas, kai siurbliaratis sustabdytas, t.y. n10. šis režimas naudojamas, pvz: nuleidžiant krovinį kėlimo mašina. Tada HDM dirba kaip stabdis. Jos charakteristika yra Tf(n2) kvadratinė parabolė, kurios posvyris priklauso nuo HDM mentelinės sistemos ir matmenų. Šiuo atveju turbina dirba siurblio režimu. Hidrodinaminės pavaros priešingos sukimosi krypties režimu vad toks stabdymo režimas, kai siurbliaratis ir turbinratis sukasi į priešingas puses.Priešingos sukimosi krypties režimu mašinos HDM dirba mašinai važiuojant nuo kalno atbuline eiga, kai įjungta pirmoji pavara.HDM priešingos sukimosi krypties režimo atveju siurbliaračiu sukuriamą pagrindinį darbo srautą Q veikia priešsrautis Q| , kuris stabdo pagrindinį darbo srautą t.y. mažina suminį srautą. Siurbliaratis veikia siurblio režimo, o turbinratis-ypatingo stabdymo režimo sąlygomis, kai jam energiją suteikia darbo padargas, o ši energija suvartojama pagrindinio darbo skysčio srautui stabdyti. Šio režimo trūkumas-HDM darbo režimas nestabilus, kai turbinračio greitis gerokai padidėja pereinamuoju momentu į nestabilią zoną. Visa išorinė HDM charakteristikaUniversalioji charakteristika-kai kiekviena charakteristika sudaroma bandant movą, kai siurbliaračio sukimosi dažnis yra pastovus. Kiekviena kreivė T rodo sukimosi momentą, esant vis kitokiam siurbliaračio sukimosi dažniui sujungus kreivės Tf(n1) taškus, kurių vienodi naudingumo koef, gaunamos pastovaus movos naudingumo koef kreivės mov f(ntr). Universalioji charakteristika apibūdina eksploatacines ir energetines movos savybes. Redukuotoji charakteristika naudojama įvairių konstrukcijų movoms palyginti, kai jo dirba, esant skirtingam sukimosi dažniui ir skirtingiems skysčiams Siurbliaračio ir turbinračio velenų sukimosi momentų koeficientų tst,tr ir siurbliaračio galios koef ps priklausomybė nuo movos naudingumo koef mov arba slydimo s. 4. Medžiagų parinkimo įtaka triukšmui mažinti hidraulinėse pavarose ir mašinose. Siurbimo linijas rekomenduojama daryti plastmasines, o siurbimo greičius jose riboti. Slėgimo linijų posūkiai turi būti sklandūs , jose turi būti guminės armuotos rankovės ir aukšto dažnio slėgio svyravimų slopintuvai, skysčio tekėjimo greitis ribotas. Jei automobilis, tai automobilių sienelės, dugnas, bagažinė ir variklio bei hidraulinės aparatūros išdėstymo vietos padengiama vibroizoliacinė medžiaga. Turbulentiškumui skysčio bakuose sumažinti statomi 300 kampu pasvirę tinkliukai su 300 m skylutėmis, bakas visiškai pripildomas skysčio. Kad nevyktų kavitacijos procesas surbliuose, siurbimo aukštis juose turi būti ne didesnis už leistinąjį. 5. Hidrauliniai užraktai (apibrėžimas, paskirtis, sutartinis žymėjimas schemose, klasifikavimas,hidraulinių užraktų įjungimo į hidraulinę sistemą schemos. Hidrauliniai užraktai-tai valdomi atbuliniai vožtu su valdomu darbo skysčio srautu. Valdomas hidraulinis užraktas praleidžia skystį abiem kryptim, nevaldomas-viena kryptimi. Hidrauliniai užraktai statomi hidraulinėje sistemoje tarp hidraulinių skirstytuvų ir cilindrų. Tokių hidraulinių užraktų paskirtis-neleisti savaime (nevaldant) mašinos darbo padargams judėti ir juos fiksuoti pageidaujamoje padėtyje. Padargai savaime gali pradėti judėti dėl to, kad darbo skystis neišvengiamai pateka per uždarymo ir reguliavimo įtaisą kreipiamajame hidrauliniame aparate.Žymėjimas schemose:užraktai ne tik patikimai uždaro hidraulinių variklių darbines ertmes, fiksuoja darbo padargus pasirinktoje padėtyje, bet ir apsaugo hidraulinių sistemų vamzdynus nuo dinaminių perkrovų, kurios atsiranda transportuojant krovinius arba esant darbiniam padargui transportavimo padėtyje. Jų būna vienpusių ir dvipusių. Vienpusiai vartojami tada, kai apkrova veikia iš vienos pusės, o dvipusiai-iš abiejų pusių 6. Judesio sinchronizavimo sistemos (paskirtis, schema, su elementų ir veikimo principo paaiškinimas). Kelių hidraulinių variklių varomųjų grandžių judesio greičiams sinchronizuoti vartojamos įvairios priemonės, dažniausiai-darbo skysčio srauto dalikliai. Hidraulinių cilindrų 1 ir 2 stūmoklių judesys sinchronizuojamas dozatoriumi 3. dozatoriaus funkcijas atlieka dviejų kamerų cilindras. Tūriniaq judesio sinchronizacijos būdai ekonomiškesni už droselinius nes darbo skysčio srauto daliklių hidraulinis pasipriešinimas didelis. Sinchronizacijos būdus veikiančius dozavimo principu tikslinga vartoti didelės galios hidraulinėms pavaroms kai hidraulinius variklius apkraunančios apkrovos labai skiriasi. 7. Hidrodinaminio transformatoriaus charakteristikos ir būdingi režimai, skaidrumas(iliustruoti grafikais). Hidraulinio transformatoriaus pilnoji išorinė charakteristika parodo naudingumo koeficiento ir momentų ant abiejų velenų priklausomybes nuo perdavimo santykio, kai hidraulinio skysčio klampa, tankis ir varančiojo veleno sukimosi dažnis pastovūs. Išorinė charakteristika teikia informacijos apie HDT kinematines, dinamines ir energetines savybes, todėl ji yra pagrindinė HDT paso charakteristika. Režimai: 1) Traukos režimas-HDT darbo režimas, kai galia P perduodama nuo varančiojo veleno (siurbliaračio) varomajam (turbinračiui)(0 i 1). Šiuo darbo režimu suteikiamas judesys visiems darbo padargams.2) Priešingos sukimosi krypties režimas-stabdymo režimas, kai varančiojo ir varomojo veleno sukimosi kryptis priešingos (i 0 ir i1). Stabdymo režimu lėtėja mašinos darbo padargų greičiai t.y. Ptr 0, o galią tiekia darbo padargas. Darbą baigia darbo padargai, o aktyviąsias jėgas sudaro sunkio ir inercijos jėgos.Hidraulinio transformatoriaus teorinė pilnoji išorinė charakteristika, kai w const ir Q const.Kai Ttr 0, tai toks režimas vad aplenkimo režimu. Jis apibūdinamas neigiamu turbinračio momentu Ttr, kai siurbliaračio ir turbinračio sukimosi kryptys teigiamos. Šiame režime turbinračio sūkiai gali būti mažesni už siurbliaračio sūkius, ir atvirkščiai, traukos režimu turbinratis suksis greičiau už siurbliaratį. Preišingos sukimosi krypties režimas –tai toks stabdymo režimas, kai turbinratis sukasi priešinga kryptimi siurbliaračio sukimosi krypčiai. Šis režimas apibūdinamas šią sąlygą: wtr 0. 272. HDT charakteristikos schema: T2 f(i) grafiko perkrytį galima turbinračio greičių trikampio kitimo pobūdį keičiantis jo sūkiams n2. Kai turbinratį veikia didelis pasipriešinimo momentas T2 ir maži sūkiai n2., tada mažas greitis vutr2. (gali būt net neigiamas). Tokį režimą atitinka schemoje charakteristikos zona A, kurioje T2  T1 ir K1, o momentas T3 0. tai reiškia, kad reaktorius kaip ir siurbliaratis didina darbo skysčio sūkurinį greitį. Sumažėjus T2 padidėja n2 ir vu2tr . dėl to sumažėja reaktoriaus poveikis darbo skysčio srautui ir sumažėja T3. zonos A riba yra toks režimas kai vu2tr tokio didumo kad reaktorius neveikia skysčio srauto. Toks režimas vad movos režimu ir žymimas M. T30, K1,1. Didėjant n2 reaktoriaus skysčio srautą pradeda sukti į priešingą pusę, todėl T3 kryptis kinta. Zonoje B HDT mažina perduodamą momentą (K1), C-atlieka greitinančios pavaros funkcijas, taip pat priešingos sukimosi krypties režimų zoną D. Zonoje AK1 visada naud koef didesnis už hidraulinės movos naud koef, o B ir C zonose-visada mažesnis. HDT savybė,apibūdinama varančiojo veleno sukimo momento kitimu pagal varomojo veleno sukimo momentą, vad skaidrumu (įvertinamas koef. Ks kuris lygus santykiui varančiojo veleno didžiausio sukimo momento, kai yra traukos režimas, ir varomojo-kai darbo režimas, o transformacijos režimas K1. kai Ks1 kintant varomojo HDT veleno pasipriešinimo sukimo momentui, variklis gali suktis pastoviu kampiniu greičiu, t.y.apkrovos kitimas neturi įtakos variklio darbo režimui, tokia išorinė charakterist vad neskaidria. Kai Ks1 skaidrumas yra tiesioginis (didėjant varomojo veleno sukimo momentui didėja varančiojo veleno sukimo momentas (apkrova didėja)). Ks1 skaidrumas atvirkštinis t.y. didėjant varomojo veleno sukimo momentui varančiojo veleno sukimo momentas mažėja (apkrova mažėja). 8. Pavartotų darbo skysčių ir tepalų saugojimo žiemos sąlygomis schema ir pagrindiniai reikalavimai jų patalpoms. Kai rezervuarai įrengiami neapšildomose patalpose, tai žiemą siurbliui sunku pumpuoti tepalą į automobilio cisterną. Tokiuose rezervuaruose įrengiama pašildymo sistema arba jie izoliuojami šilumai nelaidžia medžiaga. Pagal galiojančias pavartotų naftos produktų technines sąlygas ir standartus rekomenduojama darbo skysčius ir tepalus pilti į skirtingus rezervuarus. Pavartoti variklių ir industriniai tepalai taip pat supilami į skirtingus rezervuarus ir išvežami į specialius regeneracijos punktus. Sandėliuojami tepalai senėja t.y. keičiasi jų savybės ir kokybė. Senėjimo procesą galima sulėtinti panaudojant priemaišas tepalo savybėms stabilizuoti. 9. Plunžeriniai hidrauliniai skirstytuvai (paskirtis, sutartinis žymėjimas schemose, valdymo būdai, klasifikavimas, plunžerių jungimo schemos). Statybos, kelių, komunalinėms ir kitoms mobilių mašinų hidraulinėms pavaroms naudojami plunžeriniai skirstytuvai. Scemose sutartinis žymėjimas Jais galima užtikrinti daugiapoziškumą, jie atsverti statinėmis slėgio jėgomis, nepasižymi didele trintimi, paprastos konstrukcijos, lengvai valdomi rankiniu distanciniu hidrauliniu arba elektriniu hidrauliniu būdais.Reversuojamas hidraulinis skirstytuvas – naudojamas darbo padargams stabdyti ir jų judesio krypčiai keisti. Dviejų pozicijų hidrauliniai skirstytuvai naudoj vienpusio veikimo hidrauliniams cilindrams ir neversuojamiems hidraulin varikliams valdyti bei atsarginiams siurbliams išjungti. Trijų pozicijų-dvigubo veikimo hidrauliniams cilindrams ir reversuojamiems hidrauliniams varikliams valdyti. Mobilių mašinų hidraulinėse pavarose plunžeriai skirstytuvai pagal korpuso modifikaciją skirstomi: sekcinius, monoblokius. Sekcinį hidraulinį skirstytuvą sudaro kelios sekcijos, jos gali būt įvairios(darbinės , slėgio,tarpinės). Sekcinių hidraulinių skiratytuvų pranašumai: patogūs eksploatuoti, susidėvėjusiais sekcijas galima lengvai pakeisti, suremontuoti.trūkumai: dideli matmenys, masė, reikia sandarinti sekcijų sandūras. Monoblokinį hidraulinį skirstytuvą sudaro vienas korpusas su vienu arba keliais plunžeriais. Korpuse plunžeriai sujungti kanalais. Monoblokiais dviejų plunžerių hidrauliniais skirstytuvais valdomi du hidrauliniai varikliai. Trijų plunžerių-trys hidrauliniai varikliai. Daugumos dabar gaminamų mobilių mašinų hidraulinių skirstytuvų plunžeriai valdomi distanciniu būdu. Hidraulinių skirstytuvų plunžerių jungimo schemos skirstomos: nuoseklaus, lygiagretaus, individualaus jungimo. Sujungti lygiagrečiai darbo skysčio tekėjimo kanalas G uždarytas, slėgimo linija E jungiasi kanalais C,D kurie vamzdynais sujungti su dviem skirtingais hidrauliniais varikliais. Dėl to priešingos hidraulinių variklių ertmės per kanalus B, F sujungtos su nupylimo linija A. Šis skirstytuvas neužtikrina 2 ar daugiau išėjimo grandžių vienodo greičio, darbo suderinimo. Kai sujungti nuosekliai plunžerio 1 kanalas D sujungtas su slėgimo linija E, o kanalas F-su plunžerio 2 kanalu C,kurio nupylimo linija sujungta su kanalu B su hidraulinio skirstytuvo nupylimo linija A. Dėl to darbo skystis iš slėgio linijos E kanalu d patenka į hidraulinį variklį, kurį valdo plunžeris 1. iš jo darbo skystis kanalais F, C patenka į hidraulinį variklį, kurį valdo plunžeris2. Hidraul skirstytuvai su lygiagrečiai sujungtais plunžeriais užtikrina 2 ir daugiau darbo operacijų suderinamumą, jų greičių reguliavimą, bet siurblio slėgis nelygus varančiųjų hidraulinių variklių kintančių slėgių pokyčių sumai. Individualia sujungti slėgio linija E sujungta su kanalu D to plunžerio, kuris yra arčiau slėgio linijos, nupylimo linija-kanalu F su hidraulinio skirstytuvo nupylimo linija A. Plunžeris 1 pavaizduotas įjungtoje padėtyje, o 2-neutralioje. Vienu metu įjungus plunžerius, darbo skystis patenka tiktai į tą hidraulinį variklį, kurį valdo plunžeris esantis arčiau slėgio linijos. 10. Droselinis greičio reguliavimas (esmė, schemų modifikacijos su elementų paaiškinimais, greičio matematinės išraiškos). Greičio reguliatoriumi yra reguliuojamasis droselis, kuris montuojamas į hidraulinės sistemos valdymo liniją lygiagrečiai su varikliu arba nuosekliai. Kai droselis jungiamaslygiagrečiai siurbliu tiekiamas darbo skystis pasiskirsto į du srautus: vienas-teka per hidraulinį variklį, kitas-per reguliuojamąjį droselį. Sūmoklio greitis tokiai schemai: v═ 1/A()-čia A-efektyvus stūmoklio plotas, Q-siurblio našumas, -našumo koef, kuris nekinta tam tikro tipo droseliui ir nustatomas eksperimentiniu bųdu; Adr-droselio pratekančiojo kanalo skerspjūvio plotas, q-darbo skysčio tankis, F-jėga. Kai Fconst, greitis kinta nuo vmin, vmax keičiantis darbo skysčio slėgis siurblio slėgio linijoje pF/A priklauso nuo apkrovos ir yra kintamas dydis, todėl tokia greičio reguliavimo sistema vad kintamo slėgio sistema. Nuosekliai droselis jungiamas prieš hidraulinį variklį, hidraulinio variklio nutekėjimo linijoje, prieš ir po hidraulinio variklio. Visais atvejais darbo skystis nuteka per perpylimo vožtuvą, greičio reguliavimo sistema galima sukurti nereguliuojamojo siurblio pastovų slėgį p siurblio slėgio linijoje,dėl to vad pastovaus slėgio sistema. Kai droselis jungiamas nuosekliai prieš hidraulinį variklį klasifikuojami: vienlaipčius, dvilaipčius, trilaipčius. Vienlaipčiai-juos sudaro vienas siurbliaratis, vienas turbinratis, vienas arba du galima reguliuoti variklio varomosios grandies greitį tada kai apkrova neigiama. Stūmoklio judėjima greitisv═kai droselis jungiamas variklio darbo skysčio nutekėjimo linijojeir apkrova F kintama, hidrauline pavara galima reguliuoti variklio varomosios grandies greitį, nes bet kokia apkrovos F krypčiai, greičiui keistis trukdo droselio varža, pr kurią darbo skystis nuteka iš hidraulinio variklio. Hidraulinio variklio varomosios grandies greitis: v═ 11. Hidrodinaminiai (hidrauliniai) transformatoriai (apibrėžimas, principinė schema, darbo procesas, klasifikavimas, panaudojimas). Hidrodinaminiu transformatoriumi vad hidraulinė transmisija, kuri lanksčiai sujungdama varantįjį veleną su varomuoju, perduoda varančiojo galią varomajam ir keičia ne tik sukimosi dažnį, bet ir kryptį, sukimo momentą. Kai reaktoriaus mentės nekeičia darbo skysčio srauto tekėjimo krypties, tai turbinračio ir siurbliaračio velenai sukasi į tą pačią pusę. Toks hidraulinis transformatorius vad tiesioginės eigos HDT (keičiasi tik momento dydis ir kryptis). Jeigu reaktoriaus mentės keičia skysčio srauto tekėjimo kryptį, tai turbinračio ir siurbliaračio velenai sukasi į priešingas puses ir vad atgalinės eigos HDT (keičiasi momento dydis). Pagal turbinračių skaičių vienoje darbo ertmėje HDT reaktoriai. Dvilaiptis- vienas siurbliaratis, dvilaiptis turbinratis, vienas arba du reaktoriai. Trilaiptis- vienas siurbliaratis, trilaiptis turbinratis, du, trys reaktoriai. (dėl sudėtingumo gaminami ne daugiau kaip trilaipčius HDT). Pagal turbinračio tipą klasifikuojami: su išcentriniu turbinračiu, su ašiniu turbinračiu, su įcentriniu turbinračiu. Darbo procesas:HDT turėdami visus hidraulinių movų pranašumas gali automatiškai pagal perdavimo santykį i keisti varančiojo veleno 5 sukimosi momentą T1. jeigu varomojo veleno 11 pasipriešinimo momentas T2 didesnis už variklio momentą T2 T1, tai varomojo veleno sūkiai n2 sumažėja, jeigu T2 sumažėja tai n2 –padidėja. Galima automatiškai neperjungiant geriausiai panaudoti variklių galimybes keičiantis jų apkrovos sąlygoms. 12. Papildomos konstrukcinės preimonės triukšmui mažinti hidraulinėse mašinose ir pavarose. Priemonės triukšmui mažinti priklauso nuo jų konstrukcijos, todėl reikia: 1) tinkamai balansuoti hidraulinių mašinų sukamąsias dalis ir mazgus, izoliuoti siurblius nuo skysčio bako slopintuvais,gaminti jų detales iš elastingų medžiagų, pvz:mangano ir vario lydinių, vartoti mažai triukšmingus elektros variklius.2) hidraulines mašinas ant pamato tvirtinti per amortizacinius tarpiklius, o jo išėjimo veleną sujungti su elektros variklio velenu per tamprią movą. Kai Netrukdo gamybinis procesas arba yra vietos hidraulinės mašinos talpinamos į gaubtus, kurie izoliuojami vibroizoliacine medžiaga. Gaubtas tvirtinamas ant guminių tarpiklių kad nesiliestų su įrenginiais. Pagal hidraulinės mašinos tipą gaubtai gali būti stacionarūs nuimamieji ir surenkamieji. Jie gali turėt apžiūros langus ir nišas komunikacijoms ir aušinti oru. Dėl to ant nagų reikia uždėti triukšmo slopintuvus iš garsą sugeriančios medž. 3) Pastorinti siurblio korpuso sieneles , korpusą apvilkti 1mm storio apvalkalu, pakeisti atbulinį vožtuvą keliais lygiagrečiais veikiančiais vožtuvais.4) Plunžeriniuose siurbliuose optimizuoti skysčio skirstymo įrenginius, jų korpuse įtaisyti ne mažiau kaip du rotorius, besisukančius į skirtingas puses.5) Krumpliaratiniuose siurbliuose padidinti krumpliaračių krumplių skaičių iki 24, gaminti siurblius su dviem pusės krumplių pločio krumpliaračių poromis, pastumtomis per pusę, krumplio žingsnio.6) Mažinti siurblio sūkius ir didinti jų darbinį tūrį.7)Įtaisyti hidraulinį akumuliatorių slėgio magistralėje. 8)siurblio žadinančios bangos amplitudę sumažinti įstačius į slėgio magistralę elastingą vamzdelį, kurio ilgio santykis su skersmeniu būtų didesnis. Vamzdelis atliktų vibracinio slopintuvo funkcijas.9) Sukantis surbliams apstoviu greičiu rekomenduojama įrengti slėgimo vamzdyne specialius slopintuvus.10) Vamzdžius išlenkti ne mažesniu kaip 3,5D spinduliu (D-vamzdžio skersmuo). Taip sumažės skysčio turbulentiškumas hidraulinėse sistemose. 11)Vamzdžius tvirtinti tampriais elementais.12) Suardyti turbulentinį skysčio tekėjimo pobūdį droseliuose. 13.Redukciniai vožtuvai(paskirtis,schema,sutartinis žymėjimas schemose,jėgų pusiausvyros lygtis).Paskirtis.Redukciniai vožtuvai naudojami hidraulinėms sistemoms,kuriose vienas siurblys maitina kelis variklius,dirbančius skirtingais slėgiais.Šiuo atveju siurblys skaičiuojamas didžiausiam slėgiui,reikalingam maitinti variklį,o prieš kitus statomi redukciniai vožtuvai.Be to,šie vožtuvai yra darbo slėgio stabilizatoriai,nes jie palaiko p2=const,kai p1 kintamas.Schema.a)pastovaus slėgio,b)pastoviai kintančio slėgio.sutartinis žymėjimas schemose:(p2=const,kai p1>p2).Kai trinities jėgos judamosiose sandūrose mažos,jėgų pusiausvyros lygtis bus:p2*πd2/4=Fs+cx.Neįvertinant trinties jėgų ir skylės k skersmens stūmoklyje,galima užrašyti jėgų pusiausvyros lygtį:p1-p2=4Fs/π(D2-d2)=const. 14.Sekos hidraulinės pavaros(paskirtis,jų klasifikavimas,schema su elementų veikimo principo paaiškinimais).Paskirtis.Tokios pavaros plačiai naudojamos įvairių mašinų,agregatų ir gamybinių procesų rankinio ir automatinio valdymo sistemoms.Šioms sistemoms sekos hidraulinės pavaros naudojamos kaip hidrauliniai stiprintuvai.Klasifikavimas.Sekos hidraulinės pavaros pagal hidraulinio variklio varomosios grandies judesį skirstomos į slenkamojo,sukamojo ir posūkio.Visas tokias pavaras galima reguliuoti droseliniu arba mašininiu būdu.Veikimo principas.Pasukus slenkamojo judesio grunto maišyklės vairą sraigtu,pvz.laikrodžio rodyklės kryptimi,hidraulinio skirstytuvo droseliavimo plunžeris pasislinks į kairę ir sujungs hidraulinio cilindro dešiniąją ertmę su slėgio (ps) hidrauline linija,o kairiąją – su nutekėjimo linija (pn).Hidraulinio cilindro stūmoklis,veikiamas darbo skysčio srauto,slinks į kairę sukdamas standžiai su juo sujungtą traversą,o kartu su ja ir priekinį valdomą mašinos ratą.Šis bus tol sukamas,kol skirstytuvo korpusas,slinkdamas kartu su traversa,nepasislinks eigos dydžiu,lygiu plunžerio poslinkiui ir vėl neperdengs skirstytuvo kanalų.Valdomas ratas grąžinamas į pradinę padėtį tada,kada pasukamas vairas priešinga kryptimi tokiu pat kampu prieš laikrodžio rodyklę.Tada plunžeris,stūmoklis,traversa ir skirstytuvo korpusas grįžta į pradinę padėtį.Šitaip varomasis ratas kartoja vairo judesį.Schema. a)slenkamojo judesio.Hidraulinio variklio veleno viduje koncentriškai įmontuotas čiaupinio tipo droselinio skirstytuvo kaištis.Skirstytuvo ertmė m sujungta su hidrauline nutekėjimo linija,o ertmės l ir n-sujungtos su slėgio hidrauline linija.Sukant kaištį,kuris yra varančioji grandis,rodyklės kryptimi,hidraulinio variklio ertmė І sujungiama su slėgio hidrauline linija,o ertmė ІІ- su nutekėjimo linija .Hidraulinio variklio plokštelė,veikiama darbo skysčio,pradės suktis laikrodžio rodyklės kryptimi ir suksis tol,kol skirstytuvo korpusas nepasisuks kampu,lygiu kaiščio posūkio kampui,ir vėl neperdengs skirstytuvo kanalų,t.y.hidraulinio variklio velenas kartos įėjimo grandies judesį.Schema.b)svyruojanciojo judesio.Hidraulinę sistemą sudaro pavaros hidraulinis variklis,darbo skysčio energijos šaltinis-ašinis stūmoklis reguliuojamas siurblys,kurio darbinis tūris keičiamas keičiant disko posvyrio kampą.Bloką sudaro apsauginiai vožtuvai ir uždaros skysčio cirkuliacijos nuotėkių kompensavimo sistema.pasislinkus valdymo svirčiai dydžiu X,diferencinė svirtis pasisuka nejudamosios trauklės atžvilgiu,siurblio pasviręs diskas pasisuka tam tikru kampu ir tiekia darbo skystį hidraulinei pavarai.Darbo skysčio srauto veikiamas variklis pradės suktis.Hidraulinis variklis suksis tol,kol siurblio diskas pasisuks iki nulinės padėties.Tokio variklio varomosios grandies judesys perduodamas per krumpliaratinę ir sraigtinę pavarą trauklei,kuri sujungta su diferencine svirtimi.Sukimosi kryptis turi būti tokia,kad,pasislenkant svirčiai,mažėtų siurblio disko posvyrio kampas.Schema.c)sukamojo judesio. 15.Paaiškinkite dėl ko gerėja automobilio ar traktoriaus ratų sukibimas su gruntu,kai transmisijoje yra hidraulinis transformatorius.Kokios pasipriešinimo jėgos veikia automobilį ar traktorių(matematinės išraiškos su paaiškinimais).Mechaninės transmisijos sukimo momentas,net automobilio nusistovėjusio režimo važiavimo atveju,periodiškai kinta.Dėl sukimo momento sukeltų svyravimų varančiųjų ratų traukos jėgos pulsuoja,dėl traukos jėgų pulsacijos vibruoja gruntas.Jam vibruojant mažėja trintis tarp dalelių,o dėl to sumažėja sukibimo jėga tarp grunto ir varančiųjų ratų.Kai pavaroje yra HDT,sukimo momento virpesių transmisijoje praktiškai nėra.Todėl vienodomis sąlygomis pasipriešinimas judėjimui sumažėja,varomųjų ratų sukibimo sąlygos su gruntu pagerėja,o slydimo tikimybė sumažėja.Be to automobilis ir traktorius,kai pavaroje yra HDT,pradeda švelniai judėti iš ramybės būklės ir ilgą laiką važiuoja labai mažu greičiu,t.y. sukibimo koeficientas yra didžiausias.Automobilį arba traktorių bendru judesio atveju veikia šios pasipriešinimo jėgos:riedėjimo Fr,kilimo Fh,oro Fo,greitėjimo Fg ir kablio jėga Fkb.Mašinos pasipriešnimo judesiui jėgos skaičiuojamos pagal šias formules:Fr=fGcosα;Fh=Gsinα;Fo=cAv2;Fg=m(dv/dt)β,čia G- automobilio arba traktoriaus svoris N; α-kelio išilginio posvyrio kampas;f-pasipriešinimo riedėjimui koeficientas;c-pasipriešinimo orui koeficientas kg/m3;A-priekinio pasipriešinimo plotas m2;v-automobilio arba traktoriausvažiavimo greitis m/s;m-automobilio arba traktoriaus masė;dv/dt- automobilio arba traktoriaus pagreitis m/s2;β-besisukančių masių inercijos koeficientas,kuriuo įvertinama šių masių inercija automobilio ir traktoriaus įsibėgėjimo bei lėtėjimo momentu. 16.Hidraulinių pavarų triukšmo mažinimas.Turbulentiškumui skysčio bakuose sumažinti statomi 30o kampu pasvirę tinkliukai su 300μm skylutėmis,bakas visiškai pripildomas skysčio.Kad nevyktų kavitacijos procesas siurbliuose,siurbimo aukštis juose turi būti ne didesnis už leistinąjį:h’s≤(k1u+k2)vm,čia u-siurblio rotoriaus sukimosi apskritiminis greitis;k1,k2 ir m-koeficientai,kurie priklauso nuo siurblio konstrukcijos;v-kinematinė skysčio klampa.Siurbimo linijas rekomenduojamadaryti plastmasines,o siurbimo greičius jose riboti;kai dipp,pažeidžiamas sistemos sandarumas.Schemos.Pastoviam darbui naudojami plunžerinio tipo vožtuvai.Pgr.nupylimo vožtuvo charakteristika yra pasirinkto slėgio pp stabilumo palaikymas.schema.Žymėjimas.Stabilumo didinimas:Vožtuvo stabilumui padidinti reikia mažinti spyruoklės standumą ir didinti plotą A.Tačiau,kai slėgis didelis,tai,didinant plotą A,didėja spyruoklės matmenys,o kartu ir vožtuvo matmenys.Todėl aukšto slėgio sistemoms naudojami netiesioginio veikimo slėgio hidrauliniai vožtuvai,kuriose darbo skysčio srautas veikia ne tiesiogiai,o per papildomus įrenginius. rezonansinių virpesių slopinimas:kartais slėgio vožtuvuose judamųjų dalių rezonansinius virpesius galima slopinti mechaniniais ir hidrauliniais slopintuvais,sugeriančiais virpesių energiją. 18.Greičio stabilizavimo sistemos(paskirtis,schema su elementų ir veikimo principo paaiškinimais).Hidraulinių Pavarų visų greičio droselinio reguliavimo schemų stabilizavimo sistemų veikimo principas pagrįstas užtikrintu pastoviu slėgio kritimo pokyčiu droselyje,keičiantis pavaros varomosios grandies apkrovai.Hidraulinio variklio,kai greitis reguliuojamas keičiant rotorinio ašinio stūmoklinio siurblio darbo tūrį,namatytą kampinį greitį wu rodo pagalbinio hidraulinio cilindro stūmoklio,kurio kotas sujungtas su siurblio pasvirusiu disku,padėtis.Koordinatė Xu atitinka reikšmę wu.Kai kampinis greitis w=wu,cilindro kotinėje dalyje slėgis lygus p1=po,kurio reikšmė lygi mažėjančio slėgio pokyčiui droselyje.Kai padidėja hidraulinio variklio apkrova,tai padidėja darbo skysčio tūrio nuostoliai.Šie sumažina hidraulinio variklio kampinį greitį,o kartu sumažėja nupylimo linijos debitas.Mažėjantis slėgis droselyje sumažins p1 iki reikšmės mažesnės kaip po,t.y.p1

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!