Ilgio matavimo komporatoriaus modeliavimas

Mechatronika – kompleksinė disciplina, jungianti tradicinių technikos krypčių – mechanikos, elektrotechnikos ir elektronikos, matavimo ir valdymo technikos, informatikos ir duomenų apdorojimo elementus ir priemones į vieningą sistemą, orientuotą technologinėms problemoms gamyboje spręsti.
Kartu su kompiuteriais tobulėjo programinė įranga bei informacijos saugojimo priemonės, bei kompiuterių (ir kitų programuojamų mašinų) programavimo metodai. Šiuolaikines programavimo kalbas lengviau vartoti, jos daug efektyviau apdoroja duomenų ir logines operacijas. Jutiklių technologijų pažanga sąlygojo didžiulį mata­vi­mo prie­mo­nių, ku­rias ga­li­ma nau­do­ti kaip siste­mų su au­to­ma­ti­niu grįž­ta­muo­ju ry­šiu ele­men­tus, pa­si­rin­ki­mą. Šios prie­mo­nės ap­ima la­bai jautrius elek­tro­me­cha­ni­nius zon­dus, la­ze­ri­nius ma­tuok­lius, elek­tri­nius įtai­sus, tech­ni­nės re­gos sistemas. Kai ku­rios ju­tik­lių sis­te­mos rei­ka­lin­gos kom­piu­te­ri­nėms tech­no­lo­gi­joms. Pa­vyz­džiui, tech­ni­nės re­gos sis­te­mos tu­ri ap­do­ro­ti di­džiu­lį duo­me­nų kie­kį, o tai ga­li­ma at­lik­ti tik grei­ta­ei­giu skait­me­ni­niu kom­piu­te­riu. Šios tech­no­lo­gi­jos ro­do pla­čias ju­tik­lių tai­ky­mo ga­li­my­bes įvai­riems pramo­nės už­da­vi­niams, kaip an­tai de­ta­lių iden­ti­fi­ka­vi­mui, ko­ky­bės kon­tro­lei ir ro­bo­tų val­dy­mui, spręs­ti.
Šitame darbe pristatysiu savo baigiamąjį darbą „precizinio ilgio matavimo komporotorių vibracijos tyrimai“.
Darbo tiklsai:
1. Pateikti literatūros apžvalga, temomis: mechatronika, automatinis valdymas, virpesiai vieno laipsnio sistemose.
2. Aprašyti precizinio ilgio matavimo komporatorius.
3. Matlab 6.1. terpėje išnagrinėti precizinio ilgio matavimo komporatoriaus karietėlės virpesius, priimant, kad sistema yra vieno laipsnio.
4. Parašyti išvada kaip pasisekė pasiekti užsibrėžtų tikslų.
Darbe pateiksiu savo tiriamos sistemos strktūrinę schema, bei grafikus, kuriuose bus parodyta perdavimo funkcija.
1.Literatūras apžvalga
Me­chat­ro­ni­nės sis­te­mos eg­zis­tuo­ja jau il­gą lai­ką. Jei pa­ly­gin­si­te pas­ta­ro­jo de­šimt­me­čio įren­gi­nius su įran­ga, ku­riai jau dvi­de­šimt ar tris­de­šimt me­tų, pa­ste­bė­si­te glau­des­nį ry­šį tarp pro­gra­mi­nių val­dy­mo prie­mo­nių, elek­tro­ni­nio sig­na­lų ap­do­ro­ji­mo ir ener­ge­ti­nių pa­va­rų. La­bai daž­nai šie trys tech­no­lo­gi­jų ti­pai yra su­sie­ti vie­na­me įren­gi­ny­je.
Tar­pu­sa­vio ry­šio pa­vyz­džių ga­li­te ras­ti pra­mo­nė­je bei na­mų ūky­je: vi­siš­kai au­to­ma­ti­zuo­ta skal­bi­mo ma­ši­na, ra­di­jo ry­šiu val­do­mi ga­ra­žo var­tai, jė­gos įran­kiai, ku­rių grei­tis re­gu­liuo­jams au­to­ma­tiš­kai, vož­tu­vų val­dy­mo sis­te­mos, po­zi­cio­na­vi­mo sis­te­mos, in­te­lek­tu­a­lios mik­ro­pa­va­ros ir t. t. Me­chat­ro­ni­kos kon­cep­ci­ja aiš­kiai iš­ryš­kė­ja ir tech­no­lo­gi­niuo­se įren­gi­niuo­se. Pro­ce­sai, ku­riuos vyk­do tik ag­re­ga­tai ar stak­lės, da­bar val­do­mi su lais­vai pro­gra­muo­ja­mo­mis elek­tro­ni­nė­mis sis­te­mo­mis.
Šių lai­kų pro­gra­muo­ja­mų­jų...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!