Vektorinės asinchroninės pavaros valdymo tyrimas

Laboratorinis darbas Nr. 1

VEKTORINĖS ASINCHRONINĖS PAVAROS VALDYMO TYRIMAS

Darbo tikslas:

Ištirti asinchroninės pavaros veikimą valdant vektoriniu būdu ir gauti jos dinamines

charakteristikas:

1. Statoriaus srovę (angl. Stator current);

2. Rotoriaus greitį (angl. Rotor speed);

3. Elektromagnetinį momentą (angl. Electromagnetic Torque);

4. Nuolatinę įtampa (angl. DC bus voltage).

Užduotys:

1. „Matlab“ programos aplinkoje, ištirti asinchroninę pavarą taikant vektorinio valdymo

metodą.

2. Atlikti simuliaciją keičiant rotoriaus sukimosi greitį, kai apkrova lygi 0.

3. Atlikti simuliaciją keičiant apkrovą ir išlaikant pastovų sukimosi greitį.

4. Gauti charakteristikas abiem bandymams.

Darbo eiga:

Atsidarome Matlab aplinkoje imitacinį asinchroninės pavaros modelį, tuo tikslu komandos eilutėje

suvedame „ac3_example“ (žr. 1 pav.)

1 pav. Imitacinis vektorinės asinchroninės pavaros modelis.

3

Modelyje nustatome generatoriaus parametrus. Tuo tikslu atidarom konfigūravimo langą ir nustatome

įtampa 400V, o dažnį 50Hz (Žr. 2 pav.)

2 pav. Generatoriaus konfigūravimo langas

Nustačius generatoriaus parametrus atliekame du bandymus:

Pirmojo bandymui variklis turi būti be apkrovos, ir nustatomas kintantis sukimosi greitis. Tuo tikslu

modelyje atsidarome apkrovos nustatymo parametrų langą (angl. Load Torque) ir įvedame dėstytojo

nurodytus parametrus:

Apkrovos parametrai:

Laiko parametrai – [0]

Amplitudės parametrai – [0]

3 pav. Apkrovos parametrų nustatymas

Greičio parametrams nustatyti atidarome greičio konfigūravimo langą. (angl. Speed reference)

Greičio parametrai:

Laiko parametrai [0 0.5 1.2 1.5]

Amplitudės parametrai – [100 500 200 50]

4

4 pav. Greičio parametrų nustatymas (pvz.)

Matlab programoje nustatome simuliacijos laiką 2 sekundes, atsižvelgiant į mūsų greičio kitimo laiko

intervalą. Simuliuojame sistemą ir gauname charakteristikas.

Antrojo bandymo metu variklio turi būti pastovus, ir nustatoma kintanti apkrova. Tuo tikslu

modelyje atsidarome variklio sukimosi greičio nustatymo parametrų langą (angl. Speed reference) ir

įvedame dėstytojo nurodytus parametrus:

Greičio parametrai:

Laiko parametrai – [0]

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!