Robotai humanoidai

ROBOTAI HUMANOIDAI

TURINYS:

• Kas yra humanoidas?
• Istorija
• Pagrindiniai komponentai
• Humanoidų pritaikymas

KAS YRA HUMANOIDAS?

Humanoidinis robotas - tai robotas, kurio forma yra panaši į žmogaus kūną. Dizainas gali būti skirtas funkciniams tikslams, pvz., sąveikai su žmogaus įrankiais ir aplinka, eksperimentiniams tikslams. Apskritai humanoidai turi liemenį, galvą, dvi rankas ir dvi kojas, nors kai kurių formos gali turėti tik dalį kūno, pavyzdžiui, nuo juosmens į viršų.

Istorija

• 1495 m. Leonardo da Vinci sukūrė ir galbūt pastatė mechaninį įrenginį, kuris atrodė kaip šarvuotas riteris. Jis buvo suprojektuotas atsisėsti, mojuoti rankomis ir judinti galvą lanksčiu kaklu atidarydamas ir uždarydamas žandikaulį.
• Iki XVIII a. įmantrios mechaninės lėlės mokėjo rašyti trumpas frazes, žaisti muzikos instrumentais ir atlikti kitus paprastus, gyvenimiškus veiksmus.

1939 ir 1940 m. „Westinghouse Electric Corporation“pasaulio parodose eksponavo motorinį vyrą – „Elektro“. Humanoidas galėjo važiuoti kojose įtaisytuose ratais, kalbėti įrašytą kalbą, rūkyti cigaretes, pūsti balionus ir judinti galvą bei rankas. „Elektro“ galėjo reaguoti į balso komandas. Taip pat turėjo fotoelektrines akis kurios galėjo atskirti raudoną ir žalią šviesas.

• 1939 ir 1940 m. „Westinghouse Electric Corporation“pasaulio parodose eksponavo motorinį vyrą – „Elektro“. Humanoidas galėjo važiuoti kojose įtaisytuose ratais, kalbėti įrašytą kalbą, rūkyti cigaretes, pūsti balionus ir judinti galvą bei rankas. „Elektro“ galėjo reaguoti į balso komandas. Taip pat turėjo fotoelektrines akis kurios galėjo atskirti raudoną ir žalią šviesas.
• 1993 m. Rodney Brooks ir jo komanda sukurė humanoidą „Cog“ kuris buvo sudarytas tik iš viršutinės kūno dalies. Jis buvo suprojektuotas ir sukurtas taip, kad atitiktų mąstymo procesus ir pažintų pasaulį kaip žmogus.
• Kitas svarbus įvykis buvo „Sony Dream Robot“, kurį pristatė Sony 2000 m. Nedidelis humanoidinis robotas, kuris buvo vėliau vadinamas „Qrio“("Quest for cuRIOsity„), sugebėjo atpažinti veidus, reikšti emocijas kalba ir kūno kalba bei vaikščioti ant grindų taip pat ant netaisyklingų paviršių.

1970 m. keturios Waseda universiteto mokslo ir inžinerijos laboratorijos susivienijo ir pradėjo „Wabot“ projektą. Šiam projektui vadovavo profesorius Ichiro Kato, humanoidinės robotikos pradininkas, žinomas kaip „Japonijos robotikos tyrimų tėvas“.

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!