3 laboratorinis darbas
PIRMOSIOS EILĖS INERCINĖS GRANDIES CHARAKTERISTIKŲ TYRIMAS
Darbo tikslas: Eksperimentiškai ištirti pirmosios eilės inercinės grandies reakcijos charakteristikas. Nustatyti grįžtamojo ryšio stiprinimo koeficiento įtaką grandies reakcijai.
Teorinė dalis: Paprasčiausios – pirmosios eilės inercinės grandies elgseną, kai ją veikia įvairūs išoriniai poveikiai, galima aprašyti:
laiko srities įėjimo ir išėjimo matematiniu modeliu – diferencialine lygtimi
Tdy y ku ; (3.1)
dt
čia
u u(t) – išorinis poveikis – žinoma laiko funkcija;
y y(t)
– grandies reakcija – nežinomas diferencialinės lygties sprendinys.
kompleksinės s j srities, kurioje inercinę grandį galima atvaizduoti 3.1 paveiksle
kTs 1
U(s) Y(s)
pav. Pirmosios eilės sistema
parodytu struktūrinės schemos elementu, matematiniu modeliu – algebrine lygtimi
Y (s)
kTs 1
U (s) ; (3.2)
čia
U (s)
išorinio poveikio u(t) Laplace’o transformacija;
Y (s)
grandies reakcijos
y(t) Laplace’o transformacija.
Inercinės grandies kokybinės charakteristikos paprasčiausiai ir aiškiausiai apibrėžiamos
panaudojant jos vienetinę šuolinę reakciją, t.y. ramybės būsenos grandies reakcijąy(t) , kai
išorinis poveikis yra vienetinė šuolinė funkcija
x(t) 1(t) . Šios reakcijos analitinė išraiška, kuri
randama arba sprendžiant (3.1) diferencialinę lygtį, arba ieškant (3.2) algebrinės lygties
sprendinio Y (s) atvirkštinės Laplace’o transformacijos, yra tokia:
y(t) yS (t) yT (t) k1 e
t
T ; (3.3)
čia
yS (t) k – grandies stacionarioji (t.y., nusistovėjusioji, kai t ) reakcija;
t
yT (t) keT
Šį darbą sudaro 899 žodžiai, tikrai rasi tai, ko ieškai!
★ Klientai rekomenduoja
Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?
Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!
Norint atsisiųsti šį darbą spausk ☞ Peržiūrėti darbą mygtuką!
Mūsų mokslo darbų bazėje yra daugybė įvairių mokslo darbų, todėl tikrai atrasi sau tinkamą!
Panašūs darbai
Atsisiuntei rašto darbą ir neradai jame reikalingos informacijos? Pakeisime jį kitu nemokamai.
Pirkdamas daugiau nei vieną darbą, nuo sekančių darbų gausi 25% nuolaidą.
Išsirink norimus rašto darbus ir gauk juos akimirksniu po sėkmingo apmokėjimo!