Nuolatinės srovės variklio valdymas neraiškios logikos reguliatoriumi

Laboratorinis darbas Nr. 2

NUOLATINĖS SROVĖS VARIKLIO VALDYMAS NERAIŠKIOS LOGIKOS

REGULIATORIUMI

Darbo tikslas:

Naudojant programinį paketą Matlab, sudaryti nuolatinės srovės variklio, valdomo neraiškiuoju

reguliatoriumi modelį. Išmokti rašyti taisykles neraiškiajam reguliatoriui, gauti dinamines

charakteristikas

Užduotys:

1. Simulink darbo aplinkoje sumodeliuoti nuolatinės srovės variklį naudojant neraiškios

logikos reguliatorių.

2. Sudaryti neraiškios logikos taisyklių rinkinį

3. Gauti dinamines charakteristikas.

Darbo eiga:

Pateikta nuolatinės srovės variklio perdavimo funkcija:

��(��) = 0.5

��3 + 13.666��2 + 23.348��

Sudarome Simulink aplinkoje nuolatinės srovės variklio, valdomo naudojant neraiškiąją logiką

modelį. (Žr. 1 pav.)

1 pav. Sistemos Matlab modelis

Matlab komandų eilutėje įvedame, komanda fuzzy. Ši komanda atidaro neraiškiosios logikos

reguliatoriaus konfigūravimo langą. Kuriame vykdomas valdiklio konfigūravimas. (Žr. 2 pav.)

2 pav. Neraiškiojo reguliatoriaus konfigūravimo langas

Atidarome įėjimų, išėjimų langus ir konfigūruojame jų parametrus. Atliekame kampo paklaidos

nustatymą. (Žr. 3 pav.) Nustatymui pasirenkame Gauso funkciją ir pervadiname kreivę į NKP

(neigiama dalis), 0KP (nulinė dalis) ir TKP (teigiama dalis).

3 pav. Kampo paklaidos konfigūravimo pavyzdys

Toliau aprašome taisyklių rinkinį, kaip parodyta 4 pav.

4 pav. Neraiškiosios logikos valdiklio taisyklių nustatymas

Bandymai ir rezultatai:

Simulink atliekame tris bandymus esant skirtingiems nustatymams:

Pirmas bandymas kai:

Kai kampo paklaidos rėžiai „Range“ ir „Display Rangde“ yra [-1,5 1,5];

Greičio paklaidos „Range“ ir „Display Range“ yra [-0,5 0,5];

Įtampos „Range“ ir „Display Range“ yra [-5 5]

„Params“ intervalas lygus [5 0];

Antras bandymas kai:

Kai kampo paklaidos rėžiai „Range“ ir „Display Rangde“ yra [-1,5 1,5];

Greičio paklaidos „Range“ ir „Display Range“ yra [-0,5 0,5];

Įtampos „Range“ ir „Display Range“ yra [-20 20]

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!