Mechatronikos konspektas

1. Mechatronika: apibrėžimas, pagrindiniai terminai.
Mechatronika, dar vadinama mechatronikos inžinerija, yra tarpdisciplininė inžinerijos mokslo šaka, orientuota į mechaninių, elektroninių ir elektros inžinerinių sistemų komponavimą, taip pat apimanti robotikos, elektronikos, informatikos, telekomunikacijų, sistemų valdymo ir gaminių inžinerijos sritis.
Terminas susideda iš dviejų dalių – mecha 'mechanika' + tronika 'elektronika'. Dar prieš šio termino paplitimą buvo naudojami įrenginiai, vadinami „mechanotronai“. Terminą mechatronika sukūrė japonų inžinierius Tetsuro Moria, kuris dirbo vyriausiuoju inžinieriumi Yaskawa Electric kompanijoje 1969 metais. Iš pradžių šis terminas buvo naudojamas kaip prekybinis ženklas (užregistruotas 1972 m), bet vėliau plačiai išplito, todėl kompanija atsisakė jo kaip prekybinio ženklo.
2. Mechatroninių sistemų klasifikacija: tipai ir rūšys.
• Mechaniniai įrenginiai su integruota elektronika siekiant padidinti funkcionalumą.
• Tradicinės mechaninės sistemos su gerokai atnaujintais vidiniais įrenginiais, integruota elektronika. Išorinės vartotojo sąsajos lieka nepakitusios.
• Pavyzdžiui, šiuolaikinė siuvimo mašina.
III klasė:
• Sistemos, kurios išlaiko tradicinės mechaninės sistemos funkcionalumą, bet vidiniai mechanizmai visiškai pakeičiami elektronika.
• Pavyzdžiui, skaitmeninis laikrodis.
IV klasė:
• Produktai, sukurti su mechaninėmis ir elektroninėmis technologijomis per sinergiją.
• Pavyzdžiui, ryžių viryklės ir automatinės orkaitės.
3.Virpesiai mechatroninėse sistemose. Virpesiai gali būti apibrėžti kaip bangavimas. Bangos būna išilginės ir skersinės. Virpesiai gali būti:
• Harmoniniai – tie, kurie niekada nesustoja ir kiekvienas virpesių periodas išlieka toks pats;
• Laisvieji – tie, kurie nėra nei stiprinami, nei slopinami, bet laikui bėgant mažėja. Pvz.: paprasta sistema, masė ir spyruoklė;
• Stiprinamieji – jiems yra suteikiama papildoma energija, kad nesustotų arba sustiprėtų.
• Slopinamieji – virpesiai, kurie yra stabdomi. Pvz.: slopintuvais
4.Vieno laisvės laipsnio mechaninės sistemos pagrindinės charakteristikos. Tai tokia sistema, kurios padėtį nusako tik viena koordinatė, pvz.: spyruoklės ir masės sistema, kuri svyruoja horizontaliai, kinta pagal x ašį. Pagrindinės charakteristikos:
• Linijinis greitis;
• Jėga, sukelianti svyravimus;
• Slopinimas;
• Svyravimo sistemos standumas;
5. Laisvieji virpesiai – apibrėžimai, savieji dažniai, slopinimo įtaka.
laisvieji virpesiai - virpesiai, kurie vyksta mechaninėje, elektrinėje ar kitoje sistemoje tik dėl pradžios poveikio, t.y. jie atsiranda dėl veikiančių vidinių jėgų ir jų neveikia išorinės jėgos...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!