Kompiuterio periferija ir objektų valdymas

Valdymo sistemos su skaitmeniniu reguliatoriumi struktūra:
Diskretizuoto laike signalo kvantavimui, t.y. keitimui į skaitmeninę formą naudojami analoginiai skaitmeniniai keitikliai (ASK), kurių išėjimo kvantų kiekis (skiriamoji geba) priklauso nuo keitiklio dvejetainių skilčių skaičiaus n: M  2n – 1.
Skaitmeninio signalo keitimui į tolydinį naudojami skaitmeniniai analoginiai keitikliai (SAK).
Sistemos veikimas
Vandens pH kontrolė yra aktuali problema pramonėje. Svarbiausas tikslas, kad pH būtu kuo artesnis 7. Įtekantis skystis teka į baką, kuriame yra mišinys koncentruoto reagento pH pakelti ar sumažinti. Jeigu nutekamasis vanduo yra labai rūgštus pH ~ 4, kai pH reagentas turėtu būti didesnis negu 10. Kaip matome paveikslėlyje: kairėje pusėje įteka vanduo pro viršų, dešinėje paduodamas reagentas vandens stabilizavimui, apačioje įtaisytas maišiklis sumaišo vandenį tolygiai, o gautas produktas išteka pro apačioje esanti vožtuvą.
Įrenginio pramoninė schema
Srauto valdymas
Sistemos bakas turi lygių kontrolerį, kad skyščio tūris bake būtų pastovus. Reagento tekmė kontroliuojama naudojant paprastą PI kontrolerį, kaip parodyta 1 pav. Taigi kontrolės skirstymas ant reagento vamzdžio turi būti prisotintas, kol jis gali būti galutinai atidarytas ( duodamas maksimalų tekmės greitį) arba galutinai uždarytas ( duodamas minimalų nulinį tekįjimo greitį ).
1 pav.
Kontrolerio projektavimo tikslui, įranga yra sulyginama, teigiant, kad reagento tekmė yra daug mažesnė, negu skysčio tekmė ( nuo tada, kai reagentas yra labiau koncentruotas). Tai pasirodo tiesiniame modelyje (2 pav.).
Kontroleris yra suprojektuotas taip, kad uždaras ciklas sukasi du kartus. Šiuo būdu, pirminė viršūnė reagento tekmėje krinta per ribą, priskirtą vožtuvo. Tai gali pasirodyti logiška konstruojant didesnį vožtuvą, tuomet greitesnis kontroleris gali būti įdiegtas, bet mes pamatysime vėliau, jog tai perduodamą su rimtu projektavimo suderinamumu, kuris sumažina ėjimą per greitai.
Šiam pavyzdžiui, mes pasirenkame tokias parametrų reikšmes, kaip
cu :

-10-2 mol/l
ci :

10-3 mol/l
q :

10 l/min
V :

83.67 l
Maksimali reagento tekmė :
0.025 l/s
ir projektas PI kontrolerio su kp = 3q / cu ir ki = 4q2 / Vcu. Svarbesnė kontrolerio problema yra atmesti trikdymus, negu sekti nustatymo tašką, nuo to laiko...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!