Gabalinių medžiagų transportavimo įrenginių automatizavimas

BAKALAURO STUDIJŲ BAIGIAMASIS DARBAS
AUTOMATIKOS IR VALDYMO studijų programa
Atliko: EPV- 1 gr. stud. Vadovas
Linas Malinauskas Lekt. Kazys Balžekas
2005 m. birželio 1 d. 2005 m. birželio 8 d.
Recenzentas
Lekt. Vytautas Rimkevičius
2005 m. birželio 10 d.
KAUNAS, 2005
Referatas
Projekte pateiktas technologijos aprašas, automatizavimo schema, bei jos aprašymas. Parinktai vienkontūrei sistemai, gauta eksperimentinė objekto reakcijos kreivė - masės išeigos kitimo pagal laiką grafikas. Reakcijos kreivė aproksimuota 3 metodais, išrinkta mažiausią kvadratinę nuokrypą turinti aproksimacija - plotų metodu apskaičiuota perdavimo funkcija. Pasirinktas masinės išeigos nuo konvejerio 3 reguliavimo kontūras. Darbe išanalizuoti sistemą veikiantys trikdžiai ir parinktas reguliatoriaus dėsnis. Atsižvelgiant į technologinį aprašą parinktas pereinamasis procesas su 20 santykine dinamine nuokrypa .Grafiniu - analiziniu metodu gauti optimalūs PI reguliatoriaus derinimo parametrai, simulink’o programoje sudarytas reguliavimo sistemos modelis, gautas pereinamasis procesas - reakcija į duotajį poveikį, cadoVS’o programoje optimizuoti reguliatoriaus parametrai. Trims kontūrams buvo sudarytos ryšių schemos.
SUMMARY
There are technological descript, automatization scheme and automatization descript in this project. There was selected outline system and from this system we got experimental object reaction curve- schedule of squirt of the mass variation by time. In 3 ways we approximated the reaction curve, the best of these curves is plotting way. There was picked PI controller and analyzed hinders. There was choose the 20 % dynamical deflection transitional process by technology. In graphic-analytical way we found the optimum parameters of PI controller. There was analyzed the system of conveyer.
There is computing environment Matlab and CadoVS for the solving problems in this project.
2.9. Reguliatoriaus Wr(p) derinimo parametrų
optimizavimas ir sistemos pereinamųjų procesų tyrimas.............................................................33
2.10. Ryšių schemos...........................................................................................................................36
2.11. Elektrinė principinė sistemos GIRC 4 schema..........................................................................39
Išvados................................................................................................................................................40
Literatūra………................................................................................................................................41
1 priedas. ...........................................................................................................................................42
2 priedas. ...........................................................................................................................................43
3 priedas. ...........................................................................................................................................44
Įvadas
Tvirtų kietųjų kūnų transportavimo procesai priskiriami pagalbiniams, tačiau jie plačiai naudojami maisto pramonės, statybos ir kitose pramonės šakose .
Automatizavus gamybos procesus, padidėja įrenginių ir technologinių objektų eksploatavimo ekonomiškumas, pagerėja darbo sąlygos, padidėja našumas, bei gaminių kokybė. Paskutiniu metu vyksta...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!